OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 91.26 of 150.00 AH used of 24V (39.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.69 of 100.00 AH used of 10V (43.31% remains)
• Surface angle -71.7 deg, depth 2.05 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 45 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
28 - - - 96 VBD -1.26 - - 114 - - - 2234 - -175.2 -65.47 - 2482 - - - - - - - - - - -
101 3.0 -2.4 11 139 roll -1.26 10.48 0.230 2575 234.8 1.35 0.065 3058 610.4 -175.2 -22.67 - 3431 -41.9 - - - - - - - 24.79 25.84 26.48
374 66.1 -23.7 41 379 done -1.26 - - 2575 - 1.27 0.028 2205 -671.7 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.15 -
549 103.2 -19.0 50 554 roll -1.26 - - 2569 - 1.33 0.038 3055 639.1 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.03 -
787 148.0 -20.2 61 792 done -1.26 - - 2569 - 1.27 0.026 2196 -676.4 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.25 -
962 179.1 -16.0 70 967 roll -1.26 - - 2569 - 1.27 0.037 1340 -674.0 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.11 -
1199 214.1 -14.7 81 1204 done -1.26 - - 2564 - 1.30 0.034 2192 655.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.15 -
1374 241.2 -14.4 90 1379 roll -1.26 - - 2564 - 1.30 0.030 1317 -673.1 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.22 -
1487 256.8 -15.1 95 1493 done -1.26 - - 2559 - 1.33 0.030 2205 667.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
1648 282.5 -15.6 103 1649 done -1.26 - - 2559 - - - 2205 - -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
1808 307.7 -15.7 111 1813 roll -1.26 - - 2559 - 1.30 0.027 1320 -680.8 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - 26.25 -
1827 307.7 -15.7 111 1835 done -1.26 0.08 0.177 2575 200.0 1.33 0.030 2206 666.2 -175.2 - - 3435 - - - - - - - - 25.81 26.22 -
1994 335.1 -14.7 120 1999 roll -1.26 - - 2575 - 1.30 0.028 1324 -678.5 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
2079 347.5 -14.4 124 2084 done -1.26 - - 2572 - 1.33 0.030 2205 662.4 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.22 -
2244 372.9 -15.5 132 2249 roll -1.26 - - 2571 - 1.30 0.028 1324 -677.7 -175.2 - - 3434 - - - - - - - - - 26.25 -
2293 379.6 -15.4 134 2299 done -1.26 - - 2566 - 1.30 0.030 2199 673.1 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.23 -
2454 403.0 -13.9 142 2455 done -1.26 - - 2566 - - - 2199 - -175.2 - - 3435 - - - - - - - - - - -
2614 426.7 -14.6 150 2620 roll -1.26 - - 2566 - 1.30 0.028 1319 -676.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.25 -
2762 447.3 -13.8 157 2768 done -1.26 - - 2561 - 1.33 0.029 2198 660.9 -175.2 - - 3433 - - - - - - - - - 26.24 -
2929 469.8 -13.6 165 2934 roll -1.26 - - 2555 - 1.30 0.036 3074 673.8 -175.2 - - 3432 - - - - - - - - - 26.20 -
3042 484.6 -14.1 170 3048 done -1.26 0.08 0.172 2576 262.5 1.27 0.020 2177 -706.3 -175.2 - - 3431 - - - - - - - - 25.92 26.36 -
3204 506.9 -13.2 178 3209 roll -1.26 - - 2576 - 1.20 0.030 1347 -691.7 -175.2 - - 3430 - - - - - - - - - 26.23 -
3332 523.8 -13.3 184 3337 done -1.26 - - 2573 - 1.30 0.030 2207 661.5 -175.2 - - 3429 - - - - - - - - - 26.22 -
3498 547.6 -14.5 192 3503 roll -1.26 - - 2573 - 1.27 0.028 1343 -680.3 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.25 -
3517 547.6 -14.5 192 3525 done -1.26 - - 2568 - 1.27 0.031 2194 670.1 -175.2 - - 3428 - - - - - - - - - 26.22 -
3684 574.0 -14.1 201 3689 roll -1.26 - - 2562 - 1.30 0.036 3066 670.8 -175.2 - - 3427 - - - - - - - - - 26.17 -
3773 586.5 -14.6 205 3778 done -1.26 - - 2562 - 1.25 0.019 2195 -696.8 -175.2 - - 3426 - - - - - - - - - 26.36 -
3933 609.7 -13.9 212 3934 done -1.26 - - 2562 - - - 2195 - -175.2 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4084 630.3 -13.9 217 4090 roll -1.26 - - 2562 - 1.25 0.030 1336 -687.2 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.22 -
4123 635.6 -14.1 218 4129 done -1.26 - - 2557 - 1.30 0.031 2198 663.1 -175.2 - - 3424 - - - - - - - - - 26.20 -
4304 662.9 -15.0 224 4310 roll -1.26 0.12 0.194 2586 241.7 1.33 0.035 3072 657.1 -175.2 - - 3422 - - - - - - - - 25.98 26.12 -
4385 672.4 -14.5 226 4391 done -1.26 - - 2586 - 1.25 0.020 2203 -695.2 -175.2 - - 3421 - - - - - - - - - 26.34 -
4555 697.7 -13.3 232 4561 roll -1.26 - - 2586 - 1.25 0.030 1343 -688.0 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.21 -
4610 702.3 -13.3 233 4615 done -1.26 - - 2581 - 1.30 0.031 2205 663.1 -175.2 - - 3420 - - - - - - - - - 26.20 -
4776 725.0 -12.2 239 4781 roll -1.26 - - 2574 - 1.30 0.038 3069 664.6 -175.2 - - 3418 - - - - - - - - - 26.13 -
4926 741.5 -13.2 243 4933 done -1.26 - - 2574 - 1.25 0.021 2204 -692.0 -175.2 - - 3417 - - - - - - - - - 26.33 -
5084 764.3 -12.6 249 5085 done -1.26 - - 2574 - - - 2204 - -175.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5233 783.4 -12.7 254 5234 done -1.26 - - 2574 - - - 2205 - -175.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
5382 803.2 -13.0 259 5388 roll -1.26 - - 2569 - 1.35 0.036 3079 647.4 -175.2 - - 3413 - - - - - - - - - 26.13 -
5463 812.6 -14.0 261 5468 done -1.26 - - 2569 - 1.27 0.021 2202 -690.6 -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - 26.32 -
5634 839.8 -14.7 267 5635 done -1.26 - - 2569 - - - 2202 - -175.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
5783 861.9 -14.6 272 5784 done -1.26 - - 2569 - - - 2202 - -175.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5934 884.2 -14.8 277 5939 roll -1.26 - - 2564 - 1.35 0.037 3073 645.2 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.11 -
5978 889.7 -14.8 278 5983 done -1.26 - - 2564 - 1.27 0.021 2199 -688.2 -175.2 - - 3409 - - - - - - - - - 26.30 -
6152 916.8 -14.6 284 6159 roll -1.26 - - 2563 - 1.25 0.031 1347 -681.6 -175.2 - - 3408 - - - - - - - - - 26.15 -
6209 922.1 -14.7 285 6214 done -1.26 - - 2559 - 1.30 0.032 2200 656.2 -175.2 - - 3407 - - - - - - - - - 26.13 -
6374 949.5 -14.7 291 6379 roll -1.26 - - 2552 - 1.33 0.040 3072 655.6 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - - 26.07 -
6489 963.7 -14.9 294 6495 done -1.26 0.10 0.175 2580 280.0 1.27 0.022 2190 -694.5 -175.2 - - 3405 - - - - - - - - 25.72 26.29 -
6655 989.9 -13.9 300 6660 roll -1.26 - - 2577 - 1.38 0.038 3074 640.6 -175.2 - - 3403 - - - - - - - - - 26.06 -
6686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6686 begin apogee
6697 995.0 -14.1 301 6928 done -0.21 1.15 0.157 2911 290.4 - - 2059 - - 221.57 1.002 2708 -3.1 0.325 - - - - - - 24.79 - 23.58
6931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6931 begin climb
6935 1005.9 - 309 7111 roll 1.26 1.38 0.080 3385 343.5 1.45 0.041 2927 598.6 175.2 166.85 1.136 1990 -4.3 0.398 - - - - - - 25.18 25.06 23.52
7219 980.4 12.0 318 7224 done 1.26 - - 3388 - 1.33 0.030 2070 -644.4 175.2 - - 1964 - - - - - - - - - 25.84 -
7394 958.2 11.7 324 7399 roll 1.26 - - 3393 - 1.40 0.041 1164 -647.1 175.2 - - 1961 - - - - - - - - - 25.98 -
7557 939.1 12.2 329 7562 done 1.26 - - 3393 - 1.38 0.035 2049 641.3 175.2 - - 1960 - - - - - - - - - 26.06 -
7737 916.1 12.1 335 7742 roll 1.26 - - 3399 - 1.38 0.037 1170 -637.0 175.2 - - 1959 - - - - - - - - - 26.08 -
7835 904.1 12.6 338 7840 done 1.26 - - 3399 - 1.38 0.034 2055 641.3 175.2 - - 1958 - - - - - - - - - 26.10 -
8016 880.6 12.8 344 8021 roll 1.26 - - 3399 - 1.35 0.044 2929 647.4 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.06 -
8066 875.8 12.9 345 8071 done 1.26 - - 3403 - 1.35 0.030 2037 -660.7 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.17 -
8237 851.2 13.4 351 8242 roll 1.26 - - 3409 - 1.33 0.039 1173 -649.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.10 -
8351 838.4 13.3 354 8356 done 1.26 - - 3410 - 1.38 0.035 2057 640.6 175.2 - - 1957 - - - - - - - - - 26.11 -
8516 814.4 13.0 360 8517 done 1.26 - - 3410 - - - 2057 - 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - - -
8667 795.5 12.5 365 8672 roll 1.26 - - 3415 - 1.38 0.037 1177 -637.7 175.2 - - 1955 - - - - - - - - - 26.10 -
8732 786.9 12.8 367 8737 done 1.26 - - 3415 - 1.38 0.034 2055 636.2 175.2 - - 1956 - - - - - - - - - 26.10 -
8918 763.1 12.8 373 8919 done 1.26 - - 3415 - - - 2055 - 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - - -
9067 744.0 12.7 378 9072 roll 1.26 - - 3421 - 1.38 0.037 1173 -639.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.08 -
9110 739.4 12.8 379 9115 done 1.26 - - 3421 - 1.38 0.035 2058 641.3 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.09 -
9286 715.0 13.1 385 9292 roll 1.26 - - 3421 - 1.35 0.044 2929 645.2 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.01 -
9337 710.1 13.1 386 9342 done 1.26 0.10 0.161 3398 -230.0 1.33 0.029 2052 -659.4 175.2 - - 1953 - - - - - - - - 25.67 26.16 -
9508 688.6 11.2 392 9513 roll 1.26 - - 3402 - 1.35 0.039 1173 -651.1 175.2 - - 1953 - - - - - - - - - 26.06 -
9548 684.6 11.1 393 9554 done 1.26 - - 3402 - 1.35 0.034 2044 645.2 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.07 -
9729 663.4 11.5 399 9734 roll 1.26 - - 3402 - 1.38 0.044 2928 640.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.98 -
9783 659.1 11.7 400 9788 done 1.26 - - 3408 - 1.33 0.030 2052 -658.6 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.14 -
9949 637.3 11.8 406 9954 roll 1.26 - - 3415 - 1.35 0.040 1170 -653.3 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.03 -
10044 625.8 12.0 409 10049 done 1.26 - - 3414 - 1.38 0.035 2049 637.0 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.06 -
10230 604.7 11.3 415 10236 roll 1.26 - - 3414 - 1.38 0.044 2930 638.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 25.95 -
10296 596.8 11.5 417 10301 done 1.26 - - 3420 - 1.35 0.030 2046 -654.8 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.12 -
10461 577.8 11.4 425 10466 roll 1.26 - - 3426 - 1.33 0.040 1181 -650.4 175.2 - - 1952 - - - - - - - - - 26.01 -
10574 566.0 11.5 430 10580 done 1.26 0.10 0.155 3397 -290.0 1.35 0.035 2052 645.2 175.2 - - 1951 - - - - - - - - 25.59 26.03 -
10735 547.5 10.9 438 10741 roll 1.26 - - 3397 - 1.38 0.045 2932 637.7 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.94 -
10810 540.0 11.4 441 10816 done 1.26 - - 3401 - 1.35 0.030 2042 -659.3 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.11 -
10987 517.8 11.5 450 10992 roll 1.26 - - 3407 - 1.33 0.038 1177 -650.4 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.00 -
11129 503.4 11.2 456 11135 done 1.26 - - 3408 - 1.35 0.036 2047 644.4 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.02 -
11295 485.8 9.5 465 11300 roll 1.26 - - 3408 - 1.38 0.044 2929 639.1 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 25.91 -
11408 475.9 9.5 470 11413 done 1.26 - - 3413 - 1.33 0.030 2052 -659.4 175.2 - - 1951 - - - - - - - - - 26.10 -
11568 461.0 8.9 478 11574 roll 1.29 - - 3413 - 1.38 0.041 2930 636.2 189.3 - - 1951 - - - - - - - - - 25.92 -
11624 456.8 9.0 480 11654 done 1.32 - - 3419 - 1.33 0.029 2050 -661.7 200.0 20.88 0.871 1887 -3.1 0.168 - - - - - - - 26.10 24.06
11817 435.5 10.9 490 11822 roll 1.32 - - 3426 - 1.35 0.038 1174 -648.9 200.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.91 -
11907 425.2 11.7 494 11912 done 1.32 - - 3426 - 1.38 0.034 2058 640.6 200.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.95 -
12067 404.9 12.3 502 12073 roll 1.32 - - 3426 - 1.35 0.044 2927 643.7 200.0 - - 1873 - - - - - - - - - 25.89 -
12114 399.3 12.3 504 12120 done 1.32 - - 3430 - 1.33 0.028 2055 -655.6 200.0 - - 1872 - - - - - - - - - 26.06 -
12280 382.6 9.1 512 12291 roll 1.34 - - 3437 - 1.38 0.037 1176 -637.0 209.9 2.53 0.418 1857 -5.9 0.566 - - - - - - - 25.99 23.85
12400 374.2 7.8 517 12467 done 1.45 - - 3437 - 1.35 0.034 2047 645.2 254.1 57.90 0.793 1665 -3.3 0.163 - - - - - - - 26.01 23.85
12628 352.5 9.7 529 12634 roll 1.45 - - 3437 - 1.38 0.042 2927 637.7 254.1 - - 1643 - - - - - - - - - 25.72 -
12755 338.3 11.6 535 12760 done 1.45 - - 3442 - 1.35 0.028 2047 -651.9 254.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.94 -
12920 317.9 12.5 543 12925 roll 1.45 - - 3448 - 1.35 0.037 1167 -651.9 254.1 - - 1642 - - - - - - - - - 25.91 -
12990 309.7 12.7 546 12995 done 1.45 - - 3449 - 1.38 0.033 2056 644.2 254.1 - - 1641 - - - - - - - - - 25.97 -
13150 290.3 11.4 554 13152 done 1.45 - - 3449 - - - 2057 - 254.1 - - 1641 - - - - - - - - - - -
13312 272.7 11.2 562 13317 roll 1.45 - - 3448 - 1.35 0.041 2933 648.9 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 25.92 -
13340 269.5 11.5 563 13346 done 1.45 - - 3454 - 1.33 0.028 2050 -663.9 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.10 -
13500 250.8 11.3 571 13506 roll 1.45 - - 3460 - 1.33 0.037 1179 -654.9 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 25.99 -
13643 237.1 10.5 577 13650 done 1.45 - - 3460 - 1.35 0.032 2056 649.6 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.05 -
13810 219.1 9.9 586 13816 roll 1.45 - - 3466 - 1.35 0.034 1182 -647.4 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.03 -
13862 214.6 9.9 588 13867 done 1.45 - - 3464 - 1.33 0.033 2044 648.1 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.06 -
14021 198.6 10.2 596 14027 roll 1.45 - - 3465 - 1.35 0.041 2927 654.1 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 25.97 -
14046 195.8 10.6 597 14052 done 1.45 - - 3471 - 1.33 0.028 2040 -666.9 254.1 - - 1640 - - - - - - - - - 26.12 -
14213 179.6 8.9 605 14223 roll 1.49 - - 3477 - 1.27 0.034 1173 -682.7 267.5 4.53 0.601 1624 -3.5 0.110 - - - - - - - 25.96 24.28
14351 169.7 7.6 611 14414 done 1.61 - - 3478 - 1.35 0.031 2055 653.3 315.7 54.40 0.653 1414 -3.9 0.105 - - - - - - - 26.06 24.10
14583 144.3 11.7 623 14589 roll 1.61 - - 3477 - 1.35 0.040 2930 648.1 315.7 - - 1393 - - - - - - - - - 25.78 -
14673 134.0 12.1 627 14678 done 1.61 - - 3482 - 1.33 0.026 2049 -662.4 315.7 - - 1392 - - - - - - - - - 25.98 -
14834 117.1 10.6 635 14835 done 1.61 - - 3482 - - - 2049 - 315.7 - - 1392 - - - - - - - - - - -
14995 102.7 7.5 643 15024 roll 1.74 0.15 0.072 3569 580.0 1.33 0.036 1179 -654.1 367.1 21.85 0.304 1221 -7.8 0.276 - - - - - - 26.30 25.97 24.72
15103 92.4 9.6 648 15109 done 1.74 - - 3569 - 1.35 0.030 2055 648.9 367.1 2.12 0.152 1216 -2.4 0.150 - - - - - - - 25.99 24.98
15273 76.0 10.9 656 15280 roll 1.74 - - 3575 - 1.40 0.031 1167 -634.3 367.1 1.88 0.169 1219 1.6 -0.075 - - - - - - - 25.94 24.92
15437 59.5 11.0 663 15445 done 1.74 - - 3575 - 1.35 0.031 2053 656.3 367.1 1.95 0.148 1216 -1.5 0.065 - - - - - - - 26.07 24.99
15596 37.4 12.7 676 15603 roll 1.74 - - 3575 - 1.38 0.037 2938 641.3 367.1 1.80 0.164 1218 - - - - - - - - - 25.94 25.04
15633 32.2 12.6 679 15639 done 1.74 0.10 0.163 3550 -250.0 1.33 0.027 2048 -669.2 367.1 1.70 0.146 1215 -1.8 0.041 - - - - - - 25.65 26.14 25.04
15800 11.8 11.2 705 15807 roll 1.74 - - 3556 - 1.35 0.034 1168 -651.9 367.1 1.88 0.162 1217 - - - - - - - - - 26.00 25.05
15823 9.0 11.7 708 15831 done 1.74 - - 3556 - 1.35 0.031 2057 658.5 367.1 - - 1226 - - - - - - - - - 26.10 -
15867 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15867 begin surface coast
15891 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15891 begin surface
SM 2.26 - - - - -8.83 8.62 0.022 137 15.9 0.20 0.063 2212 5910.0 450.13 39.20 0.120 878 22.4 -0.043 - - - - - -