OKMC Jun13 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  167 HD_C  1.10039e-05 ROLL_MAX  3764 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0
MISSION  16 HEADING  -1 ROLL_DEG  25 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  550 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2050 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  0
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  54 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  450 R_STBD_OVSHOOT  54 XPDR_VALID  0
D_BOOST  120 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  4 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  2 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  0
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MIN  460 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2715 DEVICE1  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
T_DIVE  350 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  380 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0024999999 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  4096 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  1
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  53
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  -6 T_GPS_CHARGE  -976524.5 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  97
USE_ICE  0 T_RSLEEP  2 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  1000 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  0 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  150 MINV_24V  21 SIM_W  0
MAX_BUOY  180 PITCH_MAX  3944 MINV_10V  9.5 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2990 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043557216
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00062581268
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.0031256729 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.3904395e-05
RHO  1.0275 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -15.330984 SEABIRD_T_J  2.614597e-06
MASS  52152 PITCH_GAIN  24 PRESSURE_SLOPE  0.0001158971 SEABIRD_C_G  -10.14994
MASS_COMP  0 PITCH_TIMEOUT  19 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1477706
NAV_MODE  2 PITCH_AD_RATE  165 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0022030354
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00024289287
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  4 SC_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.0025476699 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SC_PROFILE  3.0
HD_B  0.0275445 ROLL_MIN  187 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SC_XMITPROFILE  3.0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  011013,035637,2000.943,12302.736,39,1.2,39,-2.8 TGT_NAME  T5
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2115.000,12200.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  2.05 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -71.7 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  011013,040600,2001.019,12302.696,45,1.2,45,-2.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  294.8,174596,-19.6,-9.429,-29.54,2779
SPEED_LIMITS  0.163,0.166 D_GRID  5191

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.3,1.009130 _10V_AH  9.9,56.693
SM_CCo  15914,39.20,0.120,0,0,878,450.13 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  2.26,8.62,0.20,39.20,0.022,0.063,0.120,137,2212,878,-8.83,-1.10,450.13,0,0,0,0,0,0,26.09,26.32,25.25 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  1952.70,12301.34,300913,232314 MEM  327784
TT8_MAMPS  0.026215,0.026215 DATA_FILE_SIZE  26721,720
HUMID  58.34 CAP_FILE_SIZE  234318,0
INTERNAL_PRESSURE  9.54138 CFSIZE  260034560,201199616
TCM_TEMP  26.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  5 CURRENT  0.124, 34.7,1
SC_FREEKB  7559360 GPS  011013,083354,2002.302,12302.467,39,1.0,39,-2.8
_24V_AH  23.5,91.258

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor22229121.08 nil000.00
Roll_motor14165216.07 nil000.00
VBD_pump_during_apogee561113614998.81 nil000.00
VBD_pump_during_surface39120110.64 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon1589983230.00
Iridium_during_xfer285119799.49 nil000.00
Transponder_ping142012.34 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS465022.80
TT8305713422.53
LPSleep91212197.76
TT8_Active76513105.79
TT8_Sampling2766401100.22
TT8_CF879447374.96
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits245116388.35
GPS_charging000.00
Compass23795117.79
RAFOS000.00
Transponder050.03

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 24 begin dive
28 -1.26 -175.2 114 2233 885 881 0.0 0.0 0 96 0.00 0.00 -65.47 0.000 16386 0.000 0.000 114 2234 2482 2463 2502 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
101 -1.26 -175.2 114 2233 2466 2503 3.0 -2.4 11 139 10.48 1.35 -22.67 0.000 18692 0.230 0.065 2575 3058 3431 3427 3435 0 0 0 0 0 0 24.79 25.84 26.48
374 -1.26 -175.2 2574 3059 3428 3437 66.1 -23.7 41 379 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2575 2205 3432 3428 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
549 -1.26 -175.2 2574 2205 3428 3437 103.2 -19.0 50 554 0.00 1.33 0.00 0.000 260 0.000 0.038 2569 3055 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.03 28.83
787 -1.26 -175.2 2569 3055 3429 3437 148.0 -20.2 61 792 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2569 2196 3432 3428 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
962 -1.26 -175.2 2569 2195 3429 3437 179.1 -16.0 70 967 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2569 1340 3434 3431 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.11 28.83
1199 -1.26 -175.2 2569 1340 3430 3439 214.1 -14.7 81 1204 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2564 2192 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1374 -1.26 -175.2 2564 2192 3430 3439 241.2 -14.4 90 1379 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2564 1317 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1487 -1.26 -175.2 2564 1317 3430 3439 256.8 -15.1 95 1493 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2559 2205 3434 3429 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1648 -1.26 -175.2 2560 2206 3430 3439 282.5 -15.6 103 1649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2205 3434 3429 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1808 -1.26 -175.2 2558 2205 3430 3439 307.7 -15.7 111 1813 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.027 2559 1320 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
1827 -1.26 -175.2 2559 1320 3430 3439 307.7 -15.7 111 1835 0.08 1.33 0.00 0.000 3078 0.177 0.030 2575 2206 3435 3430 3440 0 0 0 0 0 0 25.81 26.22 28.83
1994 -1.26 -175.2 2575 2206 3430 3439 335.1 -14.7 120 1999 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2575 1324 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2079 -1.26 -175.2 2574 1323 3430 3439 347.5 -14.4 124 2084 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2572 2205 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
2244 -1.26 -175.2 2572 2205 3430 3439 372.9 -15.5 132 2249 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2571 1324 3434 3430 3439 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2293 -1.26 -175.2 1536 1323 3406 3435 379.6 -15.4 134 2299 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2566 2199 3433 3429 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
2454 -1.26 -175.2 2566 2199 3429 3439 403.0 -13.9 142 2455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2199 3435 3432 3438 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
2614 -1.26 -175.2 2566 2199 3429 3437 426.7 -14.6 150 2620 0.00 1.30 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2566 1319 3433 3430 3436 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2762 -1.26 -175.2 2566 1319 3429 3436 447.3 -13.8 157 2768 0.00 1.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2561 2198 3433 3429 3437 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
2929 -1.26 -175.2 2561 2198 3429 3435 469.8 -13.6 165 2934 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2555 3074 3432 3429 3435 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
3042 -1.26 -175.2 2554 3073 3429 3434 484.6 -14.1 170 3048 0.08 1.27 0.00 0.000 3078 0.172 0.020 2576 2177 3431 3429 3434 0 0 0 0 0 0 25.92 26.36 28.83
3204 -1.26 -175.2 2576 2177 3429 3432 506.9 -13.2 178 3209 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2576 1347 3430 3430 3431 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
3332 -1.26 -175.2 2576 1347 3429 3430 523.8 -13.3 184 3337 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2573 2207 3429 3429 3430 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3498 -1.26 -175.2 2573 2207 3429 3427 547.6 -14.5 192 3503 0.00 1.27 0.00 0.000 516 0.000 0.028 2573 1343 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
3517 -1.26 -175.2 2573 1342 3429 3427 547.6 -14.5 192 3525 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2568 2194 3428 3429 3427 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
3684 -1.26 -175.2 2568 2194 3429 3425 574.0 -14.1 201 3689 0.00 1.30 0.00 0.000 260 0.000 0.036 2562 3066 3427 3429 3425 0 0 0 0 0 0 28.83 26.17 28.83
3773 -1.26 -175.2 1544 3064 3406 3420 586.5 -14.6 205 3778 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.019 2562 2195 3426 3429 3424 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
3933 -1.26 -175.2 2561 2194 3430 3422 609.7 -13.9 212 3934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2562 2195 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4084 -1.26 -175.2 2562 2195 3429 3420 630.3 -13.9 217 4090 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.030 2562 1336 3424 3429 3419 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
4123 -1.26 -175.2 2562 1336 3429 3417 635.6 -14.1 218 4129 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2557 2198 3424 3430 3418 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
4304 -1.26 -175.2 2556 2198 3429 3415 662.9 -15.0 224 4310 0.12 1.33 0.00 0.000 2308 0.194 0.035 2586 3072 3422 3429 3415 0 0 0 0 0 0 25.98 26.12 28.83
4385 -1.26 -175.2 2586 3072 3429 3414 672.4 -14.5 226 4391 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.020 2586 2203 3421 3429 3414 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
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6686 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 6686 begin apogee
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6931 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 6931 begin climb
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state 15891 begin surface