NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 550 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 212.89 of 350.00 AH used of 24V (39.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.9 deg, depth 2.81 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
4 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 83 VBD -1.98 - - 78 - - - 1983 - -175.2 -73.40 - 2417 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
87 4.1 -6.0 12 131 roll -1.98 13.30 0.396 2650 193.4 2.67 1.992 3345 510.1 -175.2 -20.17 - 3307 -44.1 - - - - - - - 13.93 12.76 14.19
221 29.8 -22.1 36 228 done -1.86 0.20 0.273 2692 210.0 2.30 0.030 1939 -611.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.03 14.52 14.35
537 91.4 -18.4 77 541 roll -1.80 - - 2694 - 2.30 0.051 564 -597.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.99
589 100.5 -17.1 87 599 done -1.74 0.15 0.258 2722 186.7 2.28 0.031 1959 611.8 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.02 14.54 14.16
899 148.3 -13.7 119 908 roll -1.74 - - 2723 - 2.40 0.053 552 -586.2 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 15.00 14.45 15.02
990 160.8 -13.4 137 995 done -1.74 - - 2714 - 2.30 0.032 1955 610.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1303 202.7 -13.0 169 1309 roll -1.74 - - 2714 - 2.40 0.054 555 -583.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.97
1328 206.0 -13.3 173 1334 done -1.74 - - 2705 - 2.33 0.034 1965 605.2 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.62 14.54 14.64
1645 244.9 -12.0 205 1650 roll -1.74 - - 2704 - 2.42 0.055 559 -581.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.96 14.42 14.98
1740 256.9 -11.4 223 1747 done -1.74 0.12 0.256 2720 133.3 2.33 0.034 1971 606.0 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.13 14.52 14.38
2076 297.4 -12.4 239 2083 roll -1.82 - - 2720 - 2.45 0.057 553 -578.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.97 14.41 14.99
2135 305.4 -13.0 250 2143 done -1.86 - - 2711 - 2.33 0.034 1954 601.3 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
2443 345.4 -12.9 261 2450 roll -1.92 0.12 0.148 2665 -383.3 2.40 0.054 565 -578.8 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.52 14.35 14.54
2533 359.4 -15.7 278 2542 done -1.89 0.15 0.263 2684 126.7 2.35 0.037 1968 597.0 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.01 14.49 14.29
2840 400.9 -13.6 289 2841 done -1.89 - - 2684 - - - 1969 - -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
3141 440.8 -13.2 299 3146 roll -1.89 - - 2685 - 2.45 0.058 567 -572.2 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.96
3208 450.4 -14.0 311 3213 done -1.89 - - 2677 - 2.35 0.037 1959 592.3 -175.2 - - 3304 - - - - - - - - 14.55 14.47 14.58
3541 498.8 -14.6 327 3542 done -1.89 - - 2676 - - - 1960 - -175.2 - - 3302 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.97
3843 541.8 -14.3 337 3851 roll -1.89 - - 2676 - 2.45 0.059 557 -572.7 -175.2 - - 3300 - - - - - - - - 14.94 14.33 14.96
3929 555.0 -15.1 353 3937 done -1.89 0.10 0.276 2683 70.0 2.38 0.039 1966 592.0 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.07 14.44 14.28
4246 595.9 -12.4 365 4254 roll -1.92 - - 2684 - 2.45 0.058 568 -570.6 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.33 14.97
4301 602.8 -13.5 374 4306 done -1.92 - - 2676 - 2.35 0.038 1957 591.1 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4620 641.5 -11.5 387 4625 roll -1.92 - - 2676 - 2.45 0.059 567 -567.3 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.93 14.31 14.95
4658 646.5 -12.2 394 4663 done -1.92 - - 2665 - 2.38 0.040 1965 587.4 -175.2 - - 3294 - - - - - - - - 14.50 14.42 14.54
4988 685.4 -12.0 409 4993 roll -1.92 - - 2665 - 2.47 0.062 559 -569.2 -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.98
5056 695.0 -12.8 422 5062 done -1.92 0.12 0.270 2681 133.3 2.40 0.042 1968 587.1 -175.2 - - 3292 - - - - - - - - 13.89 14.39 14.04
5387 735.4 -12.3 437 5388 done -1.95 - - 2681 - - - 1969 - -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5688 772.5 -12.3 447 5693 roll -1.99 - - 2682 - 2.47 0.060 563 -569.2 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.93 14.23 14.95
5748 781.0 -12.6 458 5756 done -1.99 - - 2674 - 2.38 0.038 1956 585.3 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.46 14.37 14.49
5903 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5903 begin apogee
5909 800.7 -12.8 464 6069 done -0.42 1.35 0.245 3004 244.4 - - 1707 - - 155.82 2.477 2589 -4.5 0.284 - - - - - - 13.61 13.99 12.53
6070 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6070 begin loiter
6415 805.4 - 472 6416 done -0.42 - - 3004 - - - 1707 - - - - 2580 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
7014 808.0 -0.5 477 7017 done -0.93 0.38 0.125 2895 -286.8 - - 1707 - - - - 2577 - - - - - - - - 14.31 14.57 14.50
7615 812.4 -0.8 482 7617 done -1.22 0.22 0.138 2826 -313.6 - - 1707 - - - - 2573 - - - - - - - - 14.42 14.59 14.55
8217 820.3 -1.3 487 8219 done -1.38 0.12 0.183 2792 -283.3 - - 1707 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.44 14.59 14.55
8814 829.8 -1.6 492 8816 done -1.48 - - 2793 - - - 1707 - - - - 2570 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
9415 837.9 -1.3 497 9416 done -1.59 0.15 0.171 2747 -306.7 - - 1707 - - - - 2569 - - - - - - - - 14.38 14.54 14.50
10014 843.2 -0.8 502 10015 done -1.59 - - 2747 - - - 1706 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
10616 851.8 -1.6 507 10617 done -1.59 - - 2747 - - - 1707 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
11214 863.9 -2.0 512 11215 done -1.59 - - 2747 - - - 1707 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11814 874.3 -1.7 517 11815 done -1.59 - - 2747 - - - 1707 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
12415 884.8 -1.8 522 12416 done -1.59 - - 2747 - - - 1707 - - - - 2564 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
13016 901.6 -2.9 527 13072 done -1.53 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 53.78 2.363 2392 -3.2 0.239 - - - - - - 14.98 13.98 12.58
13614 887.2 2.9 532 13616 done -1.57 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2386 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14215 864.7 3.8 537 14216 done -1.60 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2385 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
14815 842.5 3.6 542 14816 done -1.60 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
15415 824.1 3.0 547 15416 done -1.63 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16015 805.5 3.1 552 16016 done -1.66 - - 2747 - - - 1706 - 48.2 - - 2384 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
16614 784.0 3.6 557 16615 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2384 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17215 762.3 3.6 562 17216 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
17814 742.8 3.2 567 17816 done -1.66 - - 2747 - - - 1706 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
18414 722.1 3.5 572 18415 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
19014 700.6 3.6 577 19015 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19615 682.3 3.0 582 19616 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
20214 661.6 3.5 587 20216 done -1.66 - - 2746 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
20814 632.1 5.1 592 20815 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21414 607.1 4.0 597 21415 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
22015 597.9 1.3 602 22016 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
22614 586.1 2.2 607 22615 done -1.66 - - 2747 - - - 1706 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23214 559.9 4.5 612 23215 done -1.66 - - 2747 - - - 1706 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23814 540.7 3.0 617 23815 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24414 522.2 3.2 622 24415 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
25015 498.8 3.9 627 25016 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
25614 483.0 2.4 632 25615 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
26214 474.3 1.4 637 26215 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26814 467.4 1.2 642 26815 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
27416 451.6 2.8 647 27417 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
28014 431.5 3.4 652 28015 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
28614 414.6 2.6 657 28615 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
29214 395.4 3.4 662 29215 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
29815 370.8 4.1 667 29816 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
30414 359.5 1.6 672 30415 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.01
31014 348.3 1.9 677 31015 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
31614 328.1 3.5 682 31615 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32215 313.8 2.1 687 32216 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
32814 309.7 0.7 692 32815 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
33414 292.1 3.1 697 33415 done -1.66 - - 2746 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34014 290.3 -0.1 702 34015 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2382 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34615 277.5 2.4 707 34616 done -1.66 - - 2747 - - - 1707 - 48.2 - - 2383 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.00
34853 end loiter: LOITER_COMPLETE
34853 begin climb
34855 270.2 - 709 35007 roll 1.98 3.10 0.238 3534 253.9 2.55 0.070 297 -552.9 175.2 137.80 1.610 1871 -3.7 0.122 - - - - - - 13.54 13.64 12.80
35095 248.5 13.5 756 35102 done 1.80 0.15 0.311 3498 -240.0 2.42 0.035 1717 586.8 175.2 - - 1866 - - - - - - - - 13.81 14.31 14.20
35403 214.8 11.0 787 35410 done 1.72 0.12 0.358 3477 -175.0 - - 1719 - 175.2 - - 1864 - - - - - - - - 13.88 14.32 14.22
35711 186.0 8.4 818 35716 roll 1.72 - - 3469 - 2.45 0.066 3100 563.7 175.2 - - 1863 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.95
35785 179.7 7.6 832 35824 done 1.74 - - 3477 - 2.45 0.048 1704 -569.8 212.7 30.55 1.515 1720 -4.7 0.109 - - - - - - 14.42 14.32 13.14
36124 151.7 7.5 870 36164 roll 1.79 - - 3487 - 2.47 0.069 296 -570.0 252.5 33.15 1.479 1556 -4.9 0.099 - - - - - - 14.89 13.93 13.15
36246 139.2 12.0 894 36251 done 1.79 - - 3486 - 2.38 0.035 1698 589.1 252.5 - - 1552 - - - - - - - - 14.48 14.40 14.51
36562 111.7 6.7 926 36611 roll 1.85 - - 3482 - 2.47 0.057 3106 570.0 304.4 41.70 1.398 1345 -5.0 0.078 - - - - - - 14.88 14.26 13.21
36682 101.3 9.9 951 36689 done 1.85 - - 3490 - 2.45 0.041 1690 -578.0 304.4 - - 1341 - - - - - - - - 14.45 14.36 14.48
36989 68.5 10.7 982 36994 roll 1.89 - - 3487 - 2.47 0.050 3104 572.5 304.4 - - 1338 - - - - - - - - 14.90 14.38 14.92
37092 57.8 9.9 1002 37097 done 1.89 - - 3495 - 2.42 0.043 1695 -582.2 304.4 - - 1338 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
37401 24.6 10.6 1056 37408 roll 1.94 0.10 0.135 3538 430.0 2.47 0.054 3102 569.6 304.4 - - 1338 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.62
37437 20.6 11.4 1062 37446 done 1.88 0.17 0.294 3510 -164.7 2.42 0.048 1699 -579.8 304.4 - - 1338 - - - - - - - - 13.93 14.42 14.29
37573 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37573 begin surface coast
37600 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37600 begin surface
SM 2.81 - - - - -13.77 10.35 0.080 91 8.8 0.47 0.054 1972 -6983.0 524.93 - - 450 - - - - - - - -