WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.99 of 91.80 AH used of 24V (88.02% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 4.90 of 61.20 AH used of 10V (91.99% remains)
• Surface angle -51.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.93, SM_CC=300)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 - - - 61 VBD -0.88 - - 426 - - - 2104 - -127.1 -50.15 - 2483 - - - - - - - - - - -
62 - -5.2 5 105 roll -0.88 12.15 0.176 2543 174.2 2.78 0.094 3531 513.3 -127.1 -23.35 - 3271 -33.7 - - - - - - - - - -
236 - -11.1 22 240 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.054 2125 -540.8 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
541 - -10.3 70 545 roll -0.88 - - 2544 - 2.63 0.067 713 -536.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
666 - -10.9 95 670 done -0.88 - - 2543 - 2.58 0.049 2123 546.5 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
971 - -7.4 134 975 roll -0.88 - - 2543 - 2.70 0.085 3531 521.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1021 - -8.1 139 1025 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.051 2122 -546.1 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1331 - -8.5 170 1335 roll -0.88 - - 2543 - 2.60 0.067 722 -538.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1416 - -8.7 178 1420 done -0.88 - - 2544 - 2.55 0.051 2119 547.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1731 - -6.3 205 1735 roll -0.88 - - 2544 - 2.65 0.068 719 -528.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1801 - -6.5 208 1805 done -0.88 - - 2543 - 2.55 0.052 2116 547.8 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2111 - -6.0 224 2115 roll -0.88 - - 2544 - 2.65 0.069 719 -527.2 -127.1 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2201 - -6.9 228 2205 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.054 2120 543.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2511 - -7.6 244 2515 roll -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 722 -527.5 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2556 - -7.3 246 2560 done -0.88 - - 2544 - 2.58 0.054 2124 543.4 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2871 - -7.2 262 2889 done -0.88 - - 2544 - - - 2124 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3191 - -7.5 278 3209 done -0.88 - - 2544 - - - 2125 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3511 - -7.4 294 3529 done -0.88 - - 2544 - - - 2125 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3831 - -6.9 308 3889 done -0.88 - - 2544 - - - 2125 - -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4191 - -6.0 314 4195 roll -0.88 - - 2544 - 2.78 0.104 3525 503.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4256 - -5.7 315 4260 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.062 2118 -535.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4611 - -5.7 321 4615 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.103 3524 496.8 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4681 - -7.0 322 4685 done -0.88 - - 2543 - 2.60 0.064 2130 -536.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5031 - -6.2 328 5035 roll -0.88 - - 2543 - 2.83 0.106 3527 493.6 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5101 - -7.5 329 5105 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.064 2120 -535.0 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5451 - -6.2 335 5455 roll -0.88 - - 2544 - 2.83 0.107 3519 494.3 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5511 - -6.6 336 5515 done -0.88 - - 2544 - 2.63 0.065 2120 -531.9 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5871 - -6.1 342 5875 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.108 3520 491.2 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5931 - -6.3 343 5935 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.067 2123 -531.2 -127.1 - - 3278 - - - - - - - - - - -
6291 - -5.9 349 6295 roll -0.88 - - 2543 - 2.85 0.109 3526 492.3 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6346 - -6.6 349 6350 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.067 2115 -532.5 -127.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
6651 - -6.2 355 6655 roll -0.88 - - 2544 - 2.85 0.110 3519 492.6 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6706 - -6.4 355 6710 done -0.88 - - 2543 - 2.63 0.067 2123 -530.8 -127.1 - - 3276 - - - - - - - - - - -
7011 - -6.6 361 7015 roll -0.88 - - 2544 - 2.85 0.111 3519 489.8 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7061 - -7.5 361 7065 done -0.88 - - 2544 - 2.65 0.069 2116 -529.4 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7371 - -6.7 367 7375 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.113 3519 487.2 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7426 - -7.4 367 7430 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.069 2118 -528.7 -127.1 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7731 - -6.7 373 7735 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.115 3519 486.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7781 - -7.3 373 7785 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.069 2121 -527.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8091 - -6.5 379 8095 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.114 3520 485.8 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8141 - -7.0 379 8145 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2122 -527.5 -127.1 - - 3274 - - - - - - - - - - -
8451 - -5.5 385 8455 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.116 3519 485.1 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8501 - -5.8 385 8505 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2128 -524.9 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8811 - -4.7 391 8815 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.117 3520 483.3 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8871 - -5.8 392 8875 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.072 2115 -526.2 -127.1 - - 3273 - - - - - - - - - - -
9231 - -4.6 398 9235 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.116 3520 484.5 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9296 - -6.0 399 9300 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.072 2121 -524.0 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9651 - -5.2 405 9655 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.116 3519 485.4 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
9731 - -6.1 406 9735 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.071 2126 -525.7 -127.1 - - 3272 - - - - - - - - - - -
10071 - -5.6 412 10075 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.117 3519 483.7 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10141 - -6.3 413 10145 done -0.88 - - 2543 - 2.65 0.072 2129 -524.5 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10491 - -5.3 419 10495 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3520 483.0 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10551 - -5.5 420 10555 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.074 2111 -521.9 -127.1 - - 3271 - - - - - - - - - - -
10911 - -5.1 426 10915 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.116 3519 485.5 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
10981 - -6.1 427 10985 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.074 2120 -524.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11331 - -5.0 433 11335 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.117 3524 484.1 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11396 - -6.6 434 11400 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.074 2125 -524.0 -127.1 - - 3270 - - - - - - - - - - -
11751 - -4.8 440 11755 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.119 3526 483.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
11806 - -5.6 440 11810 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.075 2120 -520.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12111 - -4.9 446 12115 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.116 3518 485.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12161 - -5.1 446 12165 done -0.88 - - 2543 - 2.67 0.075 2125 -521.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12471 - -4.9 452 12475 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3519 484.0 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12521 - -6.2 452 12525 done -0.88 - - 2544 - 2.67 0.075 2123 -522.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12831 - -5.1 458 12835 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.117 3519 484.7 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
12891 - -5.6 459 12895 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.076 2114 -520.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13251 - -5.1 465 13255 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.115 3520 484.8 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13321 - -5.8 466 13325 done -0.88 - - 2543 - 2.70 0.077 2118 -519.3 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13671 - -5.1 472 13675 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.117 3519 483.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
13731 - -5.9 473 13735 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.077 2114 -520.4 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14091 - -5.1 479 14095 roll -0.88 - - 2544 - 2.90 0.115 3525 486.6 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14151 - -6.1 480 14155 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.078 2118 -521.1 -127.1 - - 3269 - - - - - - - - - - -
14511 - -5.1 486 14515 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.117 3520 483.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14571 - -5.4 487 14575 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.078 2118 -519.3 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14931 - -5.1 493 14935 roll -0.88 - - 2544 - 2.88 0.114 3519 486.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
14986 - -5.1 493 14990 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.078 2122 -517.4 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15291 - -5.0 499 15295 roll -0.88 - - 2543 - 2.88 0.116 3519 485.1 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15336 - -5.0 499 15340 done -0.88 - - 2544 - 2.70 0.079 2119 -518.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15651 - -4.7 505 15655 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.117 3526 485.2 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
15706 - -4.9 505 15710 done -0.88 - - 2544 - 2.72 0.080 2113 -519.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16011 - -4.3 511 16015 roll -0.88 - - 2543 - 2.90 0.116 3521 485.5 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16066 - -4.7 511 16070 done -0.88 - - 2543 - 2.72 0.081 2112 -518.0 -127.1 - - 3268 - - - - - - - - - - -
16312 - 4.2 516 16430 done -0.29 0.63 0.089 2679 215.9 - - 2111 - - 111.53 1.542 2751 -4.6 - - - - - - - - - -
16431 - 2.9 518 16550 roll 0.88 1.17 0.066 2933 217.1 2.72 0.095 763 -495.6 127.1 110.43 1.503 2232 -4.7 - - - - - - - - - -
16626 - 9.5 521 16630 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.077 2166 510.2 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
16971 - 8.7 527 16975 roll 0.88 - - 2933 - 2.78 0.090 763 -504.7 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17056 - 9.6 528 17060 done 0.88 - - 2933 - 2.75 0.076 2178 514.5 127.1 - - 2232 - - - - - - - - - - -
17391 - 8.2 534 17395 roll 0.88 - - 2933 - 2.78 0.088 767 -507.6 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17496 - 7.4 535 17500 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.074 2176 518.0 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17811 - 8.0 541 17815 roll 0.88 - - 2933 - 2.78 0.087 760 -509.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
17926 - 8.8 542 17930 done 0.88 - - 2933 - 2.72 0.073 2181 522.4 127.1 - - 2231 - - - - - - - - - - -
18231 - 8.2 548 18235 roll 0.88 - - 2933 - 2.78 0.086 761 -510.8 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18296 - 9.1 549 18300 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.073 2165 520.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18651 - 8.2 555 18655 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.085 766 -514.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
18736 - 8.7 556 18740 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.072 2173 521.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19071 - 7.7 562 19075 roll 0.88 - - 2933 - 2.75 0.084 762 -513.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19146 - 8.4 563 19150 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.071 2173 522.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19491 - 7.3 569 19495 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.082 765 -517.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19586 - 7.8 570 19590 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.069 2179 523.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
19911 - 7.8 576 19915 roll 0.88 - - 2933 - 2.75 0.081 760 -516.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
19951 - 9.1 576 19955 done 0.88 - - 2933 - 2.70 0.068 2178 525.2 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20271 - 7.9 582 20275 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.081 765 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20306 - 7.2 582 20310 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.066 2176 528.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
20631 - 6.8 588 20635 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.080 763 -519.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
20711 - 7.0 589 20715 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.067 2175 528.8 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21051 - 6.1 595 21055 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.078 763 -523.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21141 - 7.4 596 21145 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.065 2169 530.6 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
21471 - 6.0 602 21475 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.078 760 -521.9 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21571 - 7.6 603 21575 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.064 2176 530.3 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
21891 - 7.5 609 21895 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.078 759 -521.0 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22046 - 8.3 611 22050 done 0.88 - - 2933 - 2.67 0.064 2178 531.5 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22371 - 7.6 617 22375 roll 0.88 - - 2933 - 2.72 0.077 758 -522.1 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22526 - 7.9 619 22530 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.062 2169 532.5 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
22851 - 6.9 625 22855 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.077 757 -523.0 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
22996 - 7.8 627 23000 done 0.88 - - 2933 - 2.65 0.062 2171 533.6 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
23331 - 6.5 633 23335 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.076 758 -523.3 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23496 - 6.9 635 23500 done 0.88 - - 2934 - 2.65 0.061 2175 534.7 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
23811 - 6.4 641 23869 done 0.88 - - 2933 - - - 2175 - 127.1 - - 2230 - - - - - - - - - - -
24171 - 6.1 647 24175 roll 0.88 - - 2933 - 2.70 0.075 760 -524.1 127.1 - - 2229 - - - - - - - - - - -
24281 - 4.9 648 24315 done 0.88 - - 2934 - 2.63 0.060 2177 538.8 160.5 27.60 1.185 2096 -4.8 - - - - - - - - - -
24651 - 6.4 655 24655 roll 0.93 - - 2933 - 2.72 0.075 759 -521.3 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
24716 - 6.9 656 24720 done 0.93 - - 2933 - 2.65 0.059 2173 533.6 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25071 - 6.7 662 25075 roll 0.93 - - 2933 - 2.70 0.075 764 -521.9 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25176 - 6.2 663 25180 done 0.93 - - 2933 - 2.63 0.059 2169 534.2 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25491 - 6.7 669 25495 roll 0.93 - - 2933 - 2.70 0.074 758 -522.6 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25566 - 6.3 670 25570 done 0.93 - - 2933 - 2.63 0.058 2166 535.4 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
25911 - 6.4 676 25969 done 0.93 - - 2934 - - - 2166 - 160.5 - - 2095 - - - - - - - - - - -
26271 - 6.9 690 26275 roll 0.93 - - 2933 - 2.67 0.074 762 -525.8 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26351 - 8.4 694 26355 done 0.93 - - 2934 - 2.63 0.058 2174 536.9 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26671 - 6.9 710 26675 roll 0.93 - - 2933 - 2.67 0.074 772 -525.1 160.5 - - 2096 - - - - - - - - - - -
26721 - 5.7 712 26735 done 0.93 - - 2933 - 2.58 0.056 2172 542.6 170.9 8.13 1.102 2054 -5.2 - - - - - - - - - -
27051 - 6.7 729 27055 roll 0.94 - - 2933 - 2.67 0.074 772 -524.3 170.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27146 - 6.9 733 27150 done 0.94 - - 2933 - 2.60 0.056 2173 538.8 170.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27451 - 7.2 749 27455 roll 0.94 - - 2933 - 2.70 0.074 762 -522.6 170.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27491 - 7.4 751 27495 done 0.94 - - 2933 - 2.63 0.056 2176 537.6 170.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27811 - 6.2 767 27815 roll 0.94 - - 2933 - 2.67 0.072 771 -526.2 170.9 - - 2054 - - - - - - - - - - -
27901 - 4.7 771 27940 done 0.94 - - 2933 - 2.58 0.055 2174 543.8 211.9 32.65 0.985 1887 -5.1 - - - - - - - - - -
28241 - 7.8 790 28245 roll 1.00 0.10 0.063 2967 340.0 2.70 0.074 759 -524.1 211.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
28291 - 9.5 795 28295 done 1.00 - - 2967 - 2.63 0.055 2173 537.6 211.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28601 - 6.6 826 28605 roll 1.00 - - 2967 - 2.72 0.091 3577 516.2 211.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28641 - 6.3 830 28645 done 1.00 - - 2967 - 2.63 0.058 2170 -535.0 211.9 - - 1886 - - - - - - - - - - -
28951 - 6.0 861 28955 roll 1.00 - - 2967 - 2.63 0.074 768 -533.1 213.3 - - 1886 - - - - - - - - - - -
29091 - 5.8 875 29101 done 1.00 - - 2966 - 2.58 0.054 2173 544.6 218.3 5.32 0.977 1860 -4.9 - - - - - - - - - -
29401 - 5.2 927 29425 done 1.01 - - 2967 - - - 2174 - 244.6 20.83 0.903 1753 -5.1 - - - - - - - - - -
29726 - 5.6 992 29741 roll 1.05 - - 2966 - 2.75 0.087 3574 509.1 256.9 9.38 0.906 1703 -5.3 - - - - - - - - - -
29771 - 6.8 1001 29775 done 1.06 - - 2966 - 2.63 0.055 2174 -532.3 256.9 - - 1702 - - - - - - - - - - -
30076 - 4.2 1043 30125 done 1.06 - - 2967 - - - 2174 - 314.8 45.42 0.845 1466 -5.2 - - - - - - - - - -
30426 - 4.3 1078 30476 roll 1.14 0.08 0.069 3001 425.0 2.65 0.069 769 -530.2 368.6 42.08 0.822 1247 -5.2 - - - - - - - - - -