WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  17
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2751
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -14.371181 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2740 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2120 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  234137,4707.438,-12740.513,29,1.9,29 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.152,-0.135
_SM_DEPTHo  1.37 KALMAN_X  37731.8,-31.3,499.8,-189930.4,3801.7
_SM_ANGLEo  -51.4 KALMAN_Y  24433.0,-646.7,48.4,-135203.5,3762.7
GPS2  234603,4707.442,-12740.515,12,1.9,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.1,28208,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30647,0.00,0.000,0,0,1247,368.93 _10V_AH  9.9,4.901
HUMID  1186 DATA_FILE_SIZE  33574,1092
TCM_TEMP  8.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,10.995

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
10 -0.88 -127.1 0.0 0 61 0.00 0.00 -50.15 0.000 2 0.000 0.000 426 2104 2483
62 -0.88 -127.1 -5.2 5 105 12.15 2.78 -23.35 0.000 4 0.176 0.094 2543 3531 3271
236 -0.88 -127.1 -11.1 22 240 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2543 2125 3272
541 -0.88 -127.1 -10.3 70 545 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2544 713 3273
666 -0.88 -127.1 -10.9 95 670 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2543 2123 3275
971 -0.88 -127.1 -7.4 134 975 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2543 3531 3277
1021 -0.88 -127.1 -8.1 139 1025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2544 2122 3277
1331 -0.88 -127.1 -8.5 170 1335 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2543 722 3278
1416 -0.88 -127.1 -8.7 178 1420 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2544 2119 3278
1731 -0.88 -127.1 -6.3 205 1735 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2544 719 3278
1801 -0.88 -127.1 -6.5 208 1805 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2543 2116 3279
2111 -0.88 -127.1 -6.0 224 2115 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2544 719 3279
2201 -0.88 -127.1 -6.9 228 2205 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2544 2120 3278
2511 -0.88 -127.1 -7.6 244 2515 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2543 722 3278
2556 -0.88 -127.1 -7.3 246 2560 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2544 2124 3278
2871 -0.88 -127.1 -7.2 262 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2124 3278
3191 -0.88 -127.1 -7.5 278 3209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2125 3278
3511 -0.88 -127.1 -7.4 294 3529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2125 3278
3831 -0.88 -127.1 -6.9 308 3889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2125 3278
4191 -0.88 -127.1 -6.0 314 4195 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2544 3525 3278
4256 -0.88 -127.1 -5.7 315 4260 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2544 2118 3278
4611 -0.88 -127.1 -5.7 321 4615 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2544 3524 3278
4681 -0.88 -127.1 -7.0 322 4685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2130 3278
5031 -0.88 -127.1 -6.2 328 5035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2543 3527 3278
5101 -0.88 -127.1 -7.5 329 5105 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2543 2120 3278
5451 -0.88 -127.1 -6.2 335 5455 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2544 3519 3278
5511 -0.88 -127.1 -6.6 336 5515 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2544 2120 3278
5871 -0.88 -127.1 -6.1 342 5875 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2543 3520 3277
5931 -0.88 -127.1 -6.3 343 5935 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2123 3278
6291 -0.88 -127.1 -5.9 349 6295 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2543 3526 3277
6346 -0.88 -127.1 -6.6 349 6350 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2544 2115 3277
6651 -0.88 -127.1 -6.2 355 6655 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2544 3519 3276
6706 -0.88 -127.1 -6.4 355 6710 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2543 2123 3276
7011 -0.88 -127.1 -6.6 361 7015 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 2544 3519 3275
7061 -0.88 -127.1 -7.5 361 7065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2544 2116 3275
7371 -0.88 -127.1 -6.7 367 7375 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2543 3519 3275
7426 -0.88 -127.1 -7.4 367 7430 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2118 3275
7731 -0.88 -127.1 -6.7 373 7735 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2544 3519 3274
7781 -0.88 -127.1 -7.3 373 7785 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2543 2121 3274
8091 -0.88 -127.1 -6.5 379 8095 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2544 3520 3274
8141 -0.88 -127.1 -7.0 379 8145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2122 3274
8451 -0.88 -127.1 -5.5 385 8455 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3519 3273
8501 -0.88 -127.1 -5.8 385 8505 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2128 3273
8811 -0.88 -127.1 -4.7 391 8815 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2544 3520 3273
8871 -0.88 -127.1 -5.8 392 8875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2544 2115 3273
9231 -0.88 -127.1 -4.6 398 9235 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2544 3520 3272
9296 -0.88 -127.1 -6.0 399 9300 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2544 2121 3272
9651 -0.88 -127.1 -5.2 405 9655 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2544 3519 3272
9731 -0.88 -127.1 -6.1 406 9735 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2543 2126 3272
10071 -0.88 -127.1 -5.6 412 10075 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2544 3519 3271
10141 -0.88 -127.1 -6.3 413 10145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2543 2129 3271
10491 -0.88 -127.1 -5.3 419 10495 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3520 3271
10551 -0.88 -127.1 -5.5 420 10555 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2111 3271
10911 -0.88 -127.1 -5.1 426 10915 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3519 3270
10981 -0.88 -127.1 -6.1 427 10985 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2120 3270
11331 -0.88 -127.1 -5.0 433 11335 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2544 3524 3270
11396 -0.88 -127.1 -6.6 434 11400 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2544 2125 3270
11751 -0.88 -127.1 -4.8 440 11755 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2543 3526 3269
11806 -0.88 -127.1 -5.6 440 11810 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2120 3269
12111 -0.88 -127.1 -4.9 446 12115 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2544 3518 3269
12161 -0.88 -127.1 -5.1 446 12165 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2543 2125 3269
12471 -0.88 -127.1 -4.9 452 12475 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3519 3269
12521 -0.88 -127.1 -6.2 452 12525 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2544 2123 3269
12831 -0.88 -127.1 -5.1 458 12835 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3519 3269
12891 -0.88 -127.1 -5.6 459 12895 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2544 2114 3269
13251 -0.88 -127.1 -5.1 465 13255 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2543 3520 3269
13321 -0.88 -127.1 -5.8 466 13325 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2543 2118 3269
13671 -0.88 -127.1 -5.1 472 13675 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2544 3519 3269
13731 -0.88 -127.1 -5.9 473 13735 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2544 2114 3269
14091 -0.88 -127.1 -5.1 479 14095 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 2544 3525 3269
14151 -0.88 -127.1 -6.1 480 14155 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2118 3269
14511 -0.88 -127.1 -5.1 486 14515 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3520 3268
14571 -0.88 -127.1 -5.4 487 14575 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2118 3268
14931 -0.88 -127.1 -5.1 493 14935 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 2544 3519 3268
14986 -0.88 -127.1 -5.1 493 14990 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2544 2122 3268
15291 -0.88 -127.1 -5.0 499 15295 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3519 3268
15336 -0.88 -127.1 -5.0 499 15340 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.079 2544 2119 3268
15651 -0.88 -127.1 -4.7 505 15655 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2543 3526 3268
15706 -0.88 -127.1 -4.9 505 15710 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2544 2113 3268
16011 -0.88 -127.1 -4.3 511 16015 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2543 3521 3268
16066 -0.88 -127.1 -4.7 511 16070 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2543 2112 3268
16312 -0.29 0.0 4.2 516 16430 0.63 0.00 111.53 1.542 6 0.089 0.000 2679 2111 2751
16431 0.88 127.1 2.9 518 16550 1.17 2.72 110.43 1.503 4 0.066 0.095 2933 763 2232
16626 0.88 127.1 9.5 521 16630 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2933 2166 2232
16971 0.88 127.1 8.7 527 16975 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2933 763 2232
17056 0.88 127.1 9.6 528 17060 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.076 2933 2178 2232
17391 0.88 127.1 8.2 534 17395 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2933 767 2231
17496 0.88 127.1 7.4 535 17500 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2933 2176 2231
17811 0.88 127.1 8.0 541 17815 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2933 760 2231
17926 0.88 127.1 8.8 542 17930 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2933 2181 2231
18231 0.88 127.1 8.2 548 18235 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2933 761 2230
18296 0.88 127.1 9.1 549 18300 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2933 2165 2230
18651 0.88 127.1 8.2 555 18655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2933 766 2230
18736 0.88 127.1 8.7 556 18740 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2933 2173 2230
19071 0.88 127.1 7.7 562 19075 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2933 762 2230
19146 0.88 127.1 8.4 563 19150 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2933 2173 2230
19491 0.88 127.1 7.3 569 19495 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2933 765 2230
19586 0.88 127.1 7.8 570 19590 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2933 2179 2229
19911 0.88 127.1 7.8 576 19915 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2933 760 2230
19951 0.88 127.1 9.1 576 19955 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2933 2178 2230
20271 0.88 127.1 7.9 582 20275 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2933 765 2230
20306 0.88 127.1 7.2 582 20310 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2933 2176 2229
20631 0.88 127.1 6.8 588 20635 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2933 763 2230
20711 0.88 127.1 7.0 589 20715 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2933 2175 2229
21051 0.88 127.1 6.1 595 21055 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2933 763 2230
21141 0.88 127.1 7.4 596 21145 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2933 2169 2229
21471 0.88 127.1 6.0 602 21475 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2933 760 2230
21571 0.88 127.1 7.6 603 21575 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2933 2176 2230
21891 0.88 127.1 7.5 609 21895 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2933 759 2230
22046 0.88 127.1 8.3 611 22050 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2933 2178 2229
22371 0.88 127.1 7.6 617 22375 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2933 758 2230
22526 0.88 127.1 7.9 619 22530 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2933 2169 2230
22851 0.88 127.1 6.9 625 22855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2933 757 2229
22996 0.88 127.1 7.8 627 23000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2933 2171 2230
23331 0.88 127.1 6.5 633 23335 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2933 758 2229
23496 0.88 127.1 6.9 635 23500 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2934 2175 2229
23811 0.88 127.1 6.4 641 23869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2933 2175 2230
24171 0.88 127.1 6.1 647 24175 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2933 760 2229
24281 0.88 160.5 4.9 648 24315 0.00 2.63 27.60 1.185 6 0.000 0.060 2934 2177 2096
24651 0.93 160.5 6.4 655 24655 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2933 759 2096
24716 0.93 160.5 6.9 656 24720 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2933 2173 2096
25071 0.93 160.5 6.7 662 25075 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2933 764 2096
25176 0.93 160.5 6.2 663 25180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2933 2169 2096
25491 0.93 160.5 6.7 669 25495 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2933 758 2096
25566 0.93 160.5 6.3 670 25570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2933 2166 2096
25911 0.93 160.5 6.4 676 25969 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2934 2166 2095
26271 0.93 160.5 6.9 690 26275 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2933 762 2096
26351 0.93 160.5 8.4 694 26355 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2934 2174 2096
26671 0.93 160.5 6.9 710 26675 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2933 772 2096
26721 0.93 170.9 5.7 712 26735 0.00 2.58 8.13 1.102 6 0.000 0.056 2933 2172 2054
27051 0.94 170.9 6.7 729 27055 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2933 772 2054
27146 0.94 170.9 6.9 733 27150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2933 2173 2054
27451 0.94 170.9 7.2 749 27455 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2933 762 2054
27491 0.94 170.9 7.4 751 27495 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2933 2176 2054
27811 0.94 170.9 6.2 767 27815 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2933 771 2054
27901 0.94 211.9 4.7 771 27940 0.00 2.58 32.65 0.985 6 0.000 0.055 2933 2174 1887
28241 1.00 211.9 7.8 790 28245 0.10 2.70 0.00 0.000 4 0.063 0.074 2967 759 1887
28291 1.00 211.9 9.5 795 28295 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2967 2173 1886
28601 1.00 211.9 6.6 826 28605 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2967 3577 1886
28641 1.00 211.9 6.3 830 28645 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2967 2170 1886
28951 1.00 213.3 6.0 861 28955 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2967 768 1886
29091 1.00 218.3 5.8 875 29101 0.00 2.58 5.32 0.977 6 0.000 0.054 2966 2173 1860
29401 1.01 244.6 5.2 927 29425 0.00 0.00 20.83 0.903 6 0.000 0.000 2967 2174 1753
29726 1.05 256.9 5.6 992 29741 0.00 2.75 9.38 0.906 4 0.000 0.087 2966 3574 1703
29771 1.06 256.9 6.8 1001 29775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2966 2174 1702
30076 1.06 314.8 4.2 1043 30125 0.00 0.00 45.42 0.845 6 0.000 0.000 2967 2174 1466
30426 1.14 368.6 4.3 1078 30476 0.08 2.65 42.08 0.822 4 0.069 0.069 3001 769 1247