DavisStrait Sep14 * SG217 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 17.97 of 350.00 AH used of 24V (94.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.4 deg, depth 2.26 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 83 VBD -0.92 - - 182 - - - 2451 - -136.3 -63.70 - 2879 - - - - - - - - - - -
85 3.7 -3.0 6 115 roll -0.92 12.62 0.437 2781 205.9 2.42 0.132 3787 552.1 -136.3 -7.70 - 3268 -50.5 - - - - - - - 14.33 14.50 14.73
142 19.8 -22.8 15 152 done -0.92 - - 2781 - 2.30 0.068 2445 -583.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.54 -
471 77.9 -16.6 28 477 roll -0.92 - - 2781 - 2.40 0.080 1055 -579.2 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.61 -
550 92.0 -16.8 43 559 done -0.92 - - 2772 - 2.42 0.078 2446 574.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.62 -
872 140.9 -14.9 58 878 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.080 1055 -574.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.64 -
982 157.9 -15.7 79 991 done -0.92 - - 2773 - 2.40 0.080 2437 575.8 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.66 -
1303 205.2 -14.7 97 1310 roll -0.92 - - 2773 - 2.42 0.111 3790 559.1 -136.3 - - 3272 - - - - - - - - - 14.66 -
1332 209.7 -15.3 102 1338 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.069 2432 -590.4 -136.3 - - 3271 - - - - - - - - - 14.72 -
1651 253.9 -12.9 120 1653 done -0.92 - - 2772 - - - 2431 - -136.3 - - 3274 - - - - - - - - - - -
1951 292.4 -13.1 135 1952 done -0.92 - - 2772 - - - 2431 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
2251 332.3 -13.2 150 2252 done -0.92 - - 2774 - - - 2431 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
2551 371.7 -12.8 165 2558 roll -0.92 - - 2772 - 2.45 0.110 3790 554.7 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.73 -
2600 378.6 -14.1 174 2606 done -0.92 - - 2772 - 2.30 0.070 2427 -592.6 -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - 14.78 -
2919 418.2 -12.1 192 2921 done -0.92 - - 2772 - - - 2427 - -136.3 - - 3268 - - - - - - - - - - -
3219 453.4 -11.6 207 3220 done -0.92 - - 2772 - - - 2427 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3519 487.0 -11.0 222 3520 done -0.92 - - 2772 - - - 2427 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
3819 520.9 -11.5 237 3826 roll -0.92 - - 2772 - 2.35 0.081 1052 -585.1 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.76 -
3863 526.3 -12.5 245 3870 done -0.92 - - 2772 - 2.38 0.080 2436 581.5 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.77 -
4189 563.7 -11.3 264 4195 roll -0.92 - - 2772 - 2.40 0.108 3787 562.9 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.75 -
4217 567.4 -12.6 269 4224 done -0.92 - - 2772 - 2.28 0.067 2429 -595.6 -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - 14.81 -
4536 603.0 -11.2 287 4538 done -0.92 - - 2772 - - - 2429 - -136.3 - - 3269 - - - - - - - - - - -
4837 636.7 -11.5 302 4838 done -0.92 - - 2769 - - - 2428 - -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - - -
5137 670.5 -10.7 317 5144 roll -0.92 - - 2772 - 2.42 0.108 3785 560.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.76 -
5202 677.4 -11.6 329 5208 done -0.92 - - 2772 - 2.25 0.067 2438 -598.7 -136.3 - - 3270 - - - - - - - - - 14.81 -
5245 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5245 begin apogee
5249 682.1 -11.0 334 5369 roll -0.18 0.95 0.269 3029 270.5 - - 2283 - - 111.50 1.730 2706 -5.1 0.370 - - - - - - 14.63 - 13.42
5370 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5370 begin climb
5372 685.9 - 340 5489 done 0.92 1.15 0.181 3368 294.8 - - 2283 - 136.3 111.75 1.683 2154 -4.9 0.374 - - - - - - 14.01 - 13.21
5802 651.6 9.4 375 5803 done 0.92 - - 3369 - - - 2282 - 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - - -
6102 619.4 12.2 390 6109 roll 0.92 - - 3369 - 2.55 0.102 3683 549.4 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.44 -
6140 613.9 13.7 397 6148 done 0.92 - - 3379 - 2.42 0.067 2275 -581.8 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.49 -
6447 579.8 10.4 413 6454 roll 0.92 - - 3379 - 2.55 0.099 3685 552.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.54 -
6471 577.1 11.2 417 6477 done 0.92 - - 3390 - 2.40 0.066 2277 -586.7 136.3 - - 2147 - - - - - - - - - 14.58 -
6796 541.9 10.7 436 6802 roll 0.92 - - 3390 - 2.53 0.098 3683 555.7 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.59 -
6824 538.4 11.4 441 6831 done 0.92 - - 3400 - 2.38 0.066 2286 -587.0 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.64 -
7143 503.3 10.7 459 7144 done 0.92 - - 3400 - - - 2284 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7445 470.5 10.6 474 7451 roll 0.92 - - 3400 - 2.50 0.099 3682 559.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.66 -
7469 467.5 11.6 478 7475 done 0.92 - - 3411 - 2.35 0.066 2288 -593.2 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.71 -
7793 429.6 12.1 497 7799 roll 0.92 - - 3422 - 2.42 0.083 871 -585.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.70 -
7838 423.9 13.2 505 7845 done 0.92 - - 3422 - 2.42 0.071 2293 587.6 136.3 - - 2145 - - - - - - - - - 14.71 -
8164 383.5 12.0 524 8171 roll 0.92 - - 3422 - 2.45 0.100 3681 566.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.69 -
8235 374.0 13.0 537 8242 done 0.92 0.15 0.284 3398 -160.0 2.35 0.067 2282 -595.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - 14.62 14.75 -
8555 340.0 10.6 555 8556 done 0.92 - - 3398 - - - 2281 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
8855 308.0 10.5 570 8856 done 0.92 - - 3398 - - - 2280 - 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - - -
9155 278.6 9.6 585 9162 roll 0.92 - - 3398 - 2.47 0.101 3678 566.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.73 -
9204 273.3 10.7 594 9210 done 0.92 - - 3409 - 2.33 0.067 2294 -594.0 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.78 -
9524 241.9 9.5 612 9530 roll 0.92 - - 3406 - 2.45 0.101 3679 565.3 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.74 -
9612 232.7 10.7 628 9619 done 0.92 - - 3419 - 2.30 0.067 2307 -596.5 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.78 -
9937 202.5 9.2 647 9945 roll 0.92 - - 3430 - 2.45 0.083 879 -582.9 136.3 - - 2146 - - - - - - - - - 14.76 -
10029 194.2 8.9 664 10042 done 0.94 0.12 0.290 3402 -233.3 2.42 0.073 2304 588.8 141.4 4.82 0.882 2130 -3.3 0.136 - - - - - - 14.66 14.76 14.19
10350 167.0 8.3 682 10377 roll 0.98 - - 3402 - 2.47 0.103 3674 554.7 161.3 17.17 1.079 2047 -4.8 0.139 - - - - - - - 14.64 14.16
10414 160.9 10.3 693 10422 done 0.98 - - 3412 - 2.33 0.068 2308 -586.3 161.3 - - 2046 - - - - - - - - - 14.66 -
10721 133.4 8.5 709 10741 done 1.01 - - 3409 - - - 2308 - 176.8 13.68 1.032 1984 -4.5 0.109 - - - - - - - - 14.14
11062 102.8 9.0 723 11071 roll 1.02 - - 3423 - 2.53 0.086 888 -561.3 180.9 3.40 0.713 1973 -3.2 0.087 - - - - - - - 14.66 14.13
11179 92.1 9.0 745 11193 done 1.03 - - 3423 - 2.42 0.075 2297 582.2 184.3 5.20 0.857 1955 -3.5 0.069 - - - - - - - 14.67 14.14
11491 63.8 9.2 757 11497 roll 1.03 - - 3423 - 2.47 0.106 3684 561.5 184.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.66 -
11565 56.2 10.3 771 11574 done 1.03 - - 3432 - 2.33 0.069 2314 -588.0 184.3 - - 1954 - - - - - - - - - 14.71 -
11892 30.1 6.4 785 11954 roll 1.16 0.08 0.231 3475 537.5 2.58 0.087 882 -555.0 245.5 52.42 0.963 1705 -4.8 0.028 - - - - - - 14.69 14.45 14.04
12057 16.5 9.7 815 12066 done 1.16 - - 3469 - 2.47 0.076 2298 573.3 245.5 - - 1699 - - - - - - - - - 14.51 -
12212 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12212 begin surface coast
12233 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12234 begin surface
SM 2.40 - - - - -8.96 9.68 0.099 215 22.2 0.25 0.122 2443 5652.0 350.04 49.12 0.096 1281 26.1 -0.067 - - - - - -