HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.59 of 91.80 AH used of 24V (88.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.77 of 61.20 AH used of 10V (93.83% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.38 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 - - - 63 VBD -1.17 - - 47 - - - 2289 - -117.3 -50.65 - 2206 - - - - - - - - - - -
64 - -5.7 5 103 roll -1.17 11.95 0.173 2107 172.4 2.63 0.084 893 -530.8 -117.3 -22.80 - 3026 -36.0 - - - - - - - - - -
143 - -25.4 13 147 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.064 2309 538.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
448 - -25.3 58 452 roll -1.17 - - 2107 - 2.60 0.081 3709 538.5 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
633 - -21.9 76 637 done -1.17 - - 2107 - 2.55 0.062 2310 -548.6 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
938 - -19.8 94 942 roll -1.17 - - 2107 - 2.70 0.085 890 -525.9 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1008 - -18.0 97 1012 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.067 2296 534.6 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1318 - -16.3 113 1322 roll -1.17 - - 2107 - 2.67 0.091 3718 532.6 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1418 - -18.3 118 1422 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.070 2294 -541.4 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1758 - -14.3 128 1762 roll -1.17 - - 2107 - 2.72 0.094 3715 522.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1888 - -14.6 131 1892 done -1.17 - - 2107 - 2.63 0.074 2300 -538.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2198 - -14.4 139 2236 done -1.17 - - 2107 - - - 2297 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2558 - -14.1 148 2562 roll -1.17 - - 2107 - 2.75 0.104 3710 513.8 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2688 - -14.4 151 2692 done -1.17 - - 2106 - 2.67 0.086 2302 -527.3 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
2998 - -12.7 159 3036 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3358 - -12.6 168 3362 roll -1.17 - - 2107 - 2.78 0.110 3709 506.1 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
3493 - -14.0 171 3497 done -1.17 - - 2107 - 2.70 0.095 2302 -521.1 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3798 - -12.3 179 3836 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4158 - -11.7 188 4197 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4518 - -11.6 197 4556 done -1.17 - - 2107 - - - 2302 - -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
4878 - -12.5 206 4882 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.123 3712 494.7 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5003 - -14.4 209 5007 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 2301 -513.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5318 - -12.1 217 5322 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.123 3715 496.1 -117.3 - - 3014 - - - - - - - - - - -
5358 - -14.1 218 5362 done -1.17 - - 2107 - 2.75 0.102 2302 -513.8 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
5678 - -11.3 226 5716 done -1.17 - - 2107 - - - 2299 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6038 - -10.8 235 6042 roll -1.17 - - 2107 - 2.85 0.123 3708 494.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6113 - -11.4 236 6117 done -1.17 - - 2107 - 2.78 0.104 2298 -507.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6438 - -9.5 245 6442 roll -1.17 - - 2107 - 2.88 0.126 3712 491.0 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6538 - -10.0 247 6542 done -1.17 - - 2107 - 2.78 0.104 2294 -510.1 -117.3 - - 3007 - - - - - - - - - - -
6878 - -9.3 256 6916 done -1.17 - - 2107 - - - 2293 - -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7159 - 9.8 263 7277 done -0.31 0.93 0.111 2296 203.2 - - 2293 - - 101.87 1.473 2547 -4.5 - - - - - - - - - -
7278 - 4.2 266 7397 done 1.17 1.63 0.092 2620 198.8 - - 2293 - 117.3 105.90 1.440 2068 -4.5 - - - - - - - - - -
7718 - 7.5 277 7757 done 1.17 - - 2620 - - - 2293 - 128.2 9.23 1.506 2024 -4.8 - - - - - - - - - -
8078 - 7.7 286 8092 roll 1.19 - - 2620 - 3.10 0.127 3761 473.5 135.0 5.85 1.541 1995 -5.0 - - - - - - - - - -
8178 - 8.5 288 8182 done 1.19 - - 2620 - 2.80 0.099 2343 -506.4 135.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8518 - 8.0 297 8522 roll 1.19 - - 2620 - 2.92 0.125 3763 486.3 135.0 - - 1995 - - - - - - - - - - -
8628 - 9.9 299 8632 done 1.19 - - 2620 - 2.78 0.098 2349 -508.6 135.0 - - 1994 - - - - - - - - - - -
8958 - 8.9 308 8962 roll 1.19 - - 2620 - 2.90 0.124 3763 487.6 135.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9068 - 9.9 310 9072 done 1.19 - - 2620 - 2.78 0.098 2344 -510.4 135.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9398 - 8.6 319 9402 roll 1.19 - - 2620 - 2.90 0.125 3762 489.0 135.0 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9453 - 9.9 320 9457 done 1.19 - - 2620 - 2.75 0.097 2348 -514.2 135.0 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9758 - 8.3 328 9796 done 1.19 - - 2620 - - - 2349 - 135.0 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10118 - 7.3 337 10137 roll 1.19 - - 2620 - 2.92 0.120 3760 483.2 150.4 12.80 1.440 1933 -4.5 - - - - - - - - - -
10183 - 8.5 338 10187 done 1.21 - - 2620 - 2.78 0.095 2349 -507.6 150.4 - - 1933 - - - - - - - - - - -
10518 - 7.5 347 10532 roll 1.21 - - 2620 - 2.92 0.120 3755 481.5 161.6 9.32 1.429 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
10578 - 8.9 348 10582 done 1.22 - - 2620 - 2.75 0.095 2349 -511.3 161.6 - - 1887 - - - - - - - - - - -
10918 - 8.6 357 10922 roll 1.22 - - 2620 - 2.88 0.119 3761 490.3 161.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11053 - 10.0 360 11057 done 1.22 - - 2620 - 2.75 0.094 2344 -515.3 161.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11358 - 8.7 368 11362 roll 1.22 - - 2620 - 2.88 0.120 3763 492.7 161.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11413 - 10.4 369 11417 done 1.22 - - 2620 - 2.72 0.093 2348 -520.2 161.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
11718 - 8.0 377 11756 done 1.22 - - 2620 - - - 2348 - 161.6 - - 1886 - - - - - - - - - - -
12078 - 7.9 386 12087 roll 1.22 - - 2620 - 2.85 0.117 3764 496.8 164.8 2.53 1.440 1874 -4.7 - - - - - - - - - -
12148 - 9.1 387 12152 done 1.23 - - 2620 - 2.75 0.092 2343 -516.7 164.8 - - 1874 - - - - - - - - - - -
12478 - 7.7 396 12492 roll 1.23 - - 2620 - 2.88 0.116 3760 492.0 170.9 5.47 1.367 1850 -4.4 - - - - - - - - - -
12568 - 9.3 398 12572 done 1.23 - - 2620 - 2.75 0.091 2349 -513.1 170.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
12878 - 8.9 406 12916 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 170.9 - - 1849 - - - - - - - - - - -
13238 - 7.7 415 13277 done 1.23 - - 2620 - - - 2349 - 176.7 4.85 1.311 1826 -4.7 - - - - - - - - - -
13598 - 6.1 424 13637 roll 1.24 - - 2620 - 2.90 0.111 3760 486.6 218.8 35.92 1.191 1654 -4.8 - - - - - - - - - -
13718 - 8.0 427 13722 done 1.29 0.13 0.057 2664 338.5 2.70 0.087 2350 -522.2 218.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
14038 - 10.1 435 14042 roll 1.29 - - 2665 - 2.83 0.110 3765 500.0 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14103 - 11.4 436 14107 done 1.29 - - 2664 - 2.70 0.086 2347 -525.2 218.9 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14438 - 10.4 445 14442 roll 1.29 - - 2664 - 2.83 0.110 3765 501.1 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14558 - 10.8 448 14562 done 1.29 - - 2664 - 2.67 0.084 2352 -529.2 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14878 - 8.5 456 14882 roll 1.29 - - 2664 - 2.80 0.107 3761 503.2 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14928 - 9.3 457 14932 done 1.29 - - 2665 - 2.70 0.082 2352 -521.9 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15238 - 8.9 465 15277 done 1.29 - - 2665 - - - 2351 - 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15578 - 9.1 474 15582 roll 1.29 - - 2664 - 2.78 0.102 3761 507.2 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15683 - 10.5 479 15687 done 1.29 - - 2665 - 2.65 0.077 2349 -532.8 218.9 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15998 - 7.7 495 16017 done 1.29 - - 2664 - - - 2349 - 225.4 4.90 1.081 1627 -4.9 - - - - - - - - - -
16318 - 9.9 511 16322 roll 1.29 - - 2665 - 2.75 0.096 3762 513.8 225.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16388 - 11.1 514 16392 done 1.29 - - 2664 - 2.63 0.071 2347 -538.0 225.4 - - 1626 - - - - - - - - - - -
16698 - 7.3 530 16717 done 1.29 - - 2664 - - - 2347 - 240.4 11.95 0.951 1567 -4.9 - - - - - - - - - -
17018 - 7.0 546 17042 roll 1.31 - - 2664 - 2.75 0.089 3763 514.9 262.6 18.50 0.897 1475 -5.0 - - - - - - - - - -
17178 - 8.5 554 17182 done 1.33 - - 2664 - 2.63 0.065 2345 -539.2 262.6 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17488 - 7.9 576 17492 roll 1.33 - - 2664 - 2.72 0.097 938 -517.3 263.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17543 - 8.0 581 17547 done 1.33 - - 2664 - 2.67 0.071 2351 529.2 263.7 - - 1475 - - - - - - - - - - -
17848 - 6.7 612 17877 done 1.33 - - 2665 - - - 2351 - 291.5 23.30 0.805 1358 -5.0 - - - - - - - - - -
18178 - 7.1 645 18197 done 1.36 - - 2664 - - - 2351 - 310.8 15.75 0.780 1279 -5.0 - - - - - - - - - -
18498 - 7.7 698 18512 roll 1.39 - - 2664 - 2.75 0.081 932 -516.0 318.2 6.20 0.779 1249 -4.8 - - - - - - - - - -
18543 - 8.2 707 18547 done 1.39 - - 2664 - 2.67 0.066 2357 533.7 318.2 - - 1249 - - - - - - - - - - -
18848 - 7.2 766 18867 done 1.39 - - 2665 - - - 2358 - 335.1 13.07 0.729 1180 -5.3 - - - - - - - - - -
19168 - 5.9 798 19212 roll 1.41 - - 2664 - 2.65 0.084 3759 528.7 381.4 36.88 0.680 991 -5.1 - - - - - - - - - -
19238 - 8.8 805 19242 done 1.46 0.08 0.064 2699 437.5 2.60 0.061 2347 -543.1 381.4 - - 991 - - - - - - - - - - -