HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  11
DIVE  55 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -5042.3569 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  25

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072107,2245.560,-15815.944,41,1.1,41 TGT_NAME  SW
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2231.500,-15814.640
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.124,-0.184
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -1263.9,8.5,77.1,-52058.6,-2819.8
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -31951.2,-82.5,3.5,20798.4,1606.0
GPS2  072550,2245.530,-15815.955,10,1.4,15,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  135.5,26080,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19402,13.88,0.677,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,3.775
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33402,820
TCM_TEMP  22.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,10.587

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
11 -1.17 -117.3 0.0 0 63 0.00 0.00 -50.65 0.000 2 0.000 0.000 47 2289 2206
64 -1.17 -117.3 -5.7 5 103 11.95 2.63 -22.80 0.000 4 0.173 0.084 2107 893 3026
143 -1.17 -117.3 -25.4 13 147 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2107 2309 3027
448 -1.17 -117.3 -25.3 58 452 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2107 3709 3029
633 -1.17 -117.3 -21.9 76 637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2107 2310 3030
938 -1.17 -117.3 -19.8 94 942 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2107 890 3031
1008 -1.17 -117.3 -18.0 97 1012 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2107 2296 3031
1318 -1.17 -117.3 -16.3 113 1322 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2107 3718 3033
1418 -1.17 -117.3 -18.3 118 1422 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2107 2294 3033
1758 -1.17 -117.3 -14.3 128 1762 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2107 3715 3035
1888 -1.17 -117.3 -14.6 131 1892 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2107 2300 3035
2198 -1.17 -117.3 -14.4 139 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2297 3035
2558 -1.17 -117.3 -14.1 148 2562 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2107 3710 3034
2688 -1.17 -117.3 -14.4 151 2692 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2106 2302 3033
2998 -1.17 -117.3 -12.7 159 3036 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3032
3358 -1.17 -117.3 -12.6 168 3362 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2107 3709 3029
3493 -1.17 -117.3 -14.0 171 3497 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2107 2302 3028
3798 -1.17 -117.3 -12.3 179 3836 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3026
4158 -1.17 -117.3 -11.7 188 4197 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3023
4518 -1.17 -117.3 -11.6 197 4556 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2302 3019
4878 -1.17 -117.3 -12.5 206 4882 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2107 3712 3018
5003 -1.17 -117.3 -14.4 209 5007 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2107 2301 3016
5318 -1.17 -117.3 -12.1 217 5322 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2107 3715 3014
5358 -1.17 -117.3 -14.1 218 5362 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2107 2302 3013
5678 -1.17 -117.3 -11.3 226 5716 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2299 3012
6038 -1.17 -117.3 -10.8 235 6042 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2107 3708 3010
6113 -1.17 -117.3 -11.4 236 6117 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2107 2298 3010
6438 -1.17 -117.3 -9.5 245 6442 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.126 2107 3712 3008
6538 -1.17 -117.3 -10.0 247 6542 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2107 2294 3007
6878 -1.17 -117.3 -9.3 256 6916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2293 3005
7159 -0.31 0.0 9.8 263 7277 0.93 0.00 101.87 1.473 6 0.111 0.000 2296 2293 2547
7278 1.17 117.3 4.2 266 7397 1.63 0.00 105.90 1.440 6 0.092 0.000 2620 2293 2068
7718 1.17 128.2 7.5 277 7757 0.00 0.00 9.23 1.506 6 0.000 0.000 2620 2293 2024
8078 1.19 135.0 7.7 286 8092 0.00 3.10 5.85 1.541 4 0.000 0.127 2620 3761 1995
8178 1.19 135.0 8.5 288 8182 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2620 2343 1995
8518 1.19 135.0 8.0 297 8522 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2620 3763 1995
8628 1.19 135.0 9.9 299 8632 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2620 2349 1994
8958 1.19 135.0 8.9 308 8962 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.124 2620 3763 1993
9068 1.19 135.0 9.9 310 9072 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2620 2344 1993
9398 1.19 135.0 8.6 319 9402 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.125 2620 3762 1993
9453 1.19 135.0 9.9 320 9457 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2620 2348 1992
9758 1.19 135.0 8.3 328 9796 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1991
10118 1.19 150.4 7.3 337 10137 0.00 2.92 12.80 1.440 4 0.000 0.120 2620 3760 1933
10183 1.21 150.4 8.5 338 10187 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2620 2349 1933
10518 1.21 161.6 7.5 347 10532 0.00 2.92 9.32 1.429 4 0.000 0.120 2620 3755 1887
10578 1.22 161.6 8.9 348 10582 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2620 2349 1887
10918 1.22 161.6 8.6 357 10922 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 2620 3761 1886
11053 1.22 161.6 10.0 360 11057 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2620 2344 1886
11358 1.22 161.6 8.7 368 11362 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2620 3763 1886
11413 1.22 161.6 10.4 369 11417 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.093 2620 2348 1886
11718 1.22 161.6 8.0 377 11756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2348 1886
12078 1.22 164.8 7.9 386 12087 0.00 2.85 2.53 1.440 4 0.000 0.117 2620 3764 1874
12148 1.23 164.8 9.1 387 12152 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.092 2620 2343 1874
12478 1.23 170.9 7.7 396 12492 0.00 2.88 5.47 1.367 4 0.000 0.116 2620 3760 1850
12568 1.23 170.9 9.3 398 12572 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2620 2349 1849
12878 1.23 170.9 8.9 406 12916 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2620 2349 1849
13238 1.23 176.7 7.7 415 13277 0.00 0.00 4.85 1.311 6 0.000 0.000 2620 2349 1826
13598 1.24 218.8 6.1 424 13637 0.00 2.90 35.92 1.191 4 0.000 0.111 2620 3760 1654
13718 1.29 218.9 8.0 427 13722 0.13 2.70 0.00 0.000 6 0.057 0.087 2664 2350 1653
14038 1.29 218.9 10.1 435 14042 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2665 3765 1652
14103 1.29 218.9 11.4 436 14107 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2664 2347 1652
14438 1.29 218.9 10.4 445 14442 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2664 3765 1651
14558 1.29 218.9 10.8 448 14562 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2664 2352 1651
14878 1.29 218.9 8.5 456 14882 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2664 3761 1651
14928 1.29 218.9 9.3 457 14932 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2665 2352 1651
15238 1.29 218.9 8.9 465 15277 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2665 2351 1651
15578 1.29 218.9 9.1 474 15582 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2664 3761 1651
15683 1.29 218.9 10.5 479 15687 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2665 2349 1651
15998 1.29 225.4 7.7 495 16017 0.00 0.00 4.90 1.081 6 0.000 0.000 2664 2349 1627
16318 1.29 225.4 9.9 511 16322 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2665 3762 1626
16388 1.29 225.4 11.1 514 16392 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2664 2347 1626
16698 1.29 240.4 7.3 530 16717 0.00 0.00 11.95 0.951 6 0.000 0.000 2664 2347 1567
17018 1.31 262.6 7.0 546 17042 0.00 2.75 18.50 0.897 4 0.000 0.089 2664 3763 1475
17178 1.33 262.6 8.5 554 17182 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2664 2345 1475
17488 1.33 263.7 7.9 576 17492 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2664 938 1475
17543 1.33 263.7 8.0 581 17547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2664 2351 1475
17848 1.33 291.5 6.7 612 17877 0.00 0.00 23.30 0.805 6 0.000 0.000 2665 2351 1358
18178 1.36 310.8 7.1 645 18197 0.00 0.00 15.75 0.780 6 0.000 0.000 2664 2351 1279
18498 1.39 318.2 7.7 698 18512 0.00 2.75 6.20 0.779 4 0.000 0.081 2664 932 1249
18543 1.39 318.2 8.2 707 18547 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2664 2357 1249
18848 1.39 335.1 7.2 766 18867 0.00 0.00 13.07 0.729 6 0.000 0.000 2665 2358 1180
19168 1.41 381.4 5.9 798 19212 0.00 2.65 36.88 0.680 4 0.000 0.084 2664 3759 991
19238 1.46 381.4 8.8 805 19242 0.08 2.60 0.00 0.000 6 0.064 0.061 2699 2347 991