SODA Sep18 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 28.91 of 350.00 AH used of 24V (91.74% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -13.8 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 525.19 (SM_CC=525) • surface range 20.9 m at 19.7 m depth, ceiling -1.2 m
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
10 - - - 114 VBD -0.66 - - 183 - - - 2658 - -146.0 -102.50 0.002 2407 - - - - - - - - 14.31 - 14.32
117 5.0 -8.5 10 162 roll -0.66 9.23 0.475 1847 180.3 2.72 0.165 1243 -520.2 -146.0 -25.30 0.005 3541 -44.8 8.953 - - - - - - 13.94 13.36 14.19
235 40.7 -25.3 32 240 done -0.66 - - 1839 - 2.75 0.167 2651 512.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.24 14.11 14.26
425 81.1 -17.4 52 426 done -0.66 - - 1839 - - - 2651 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.42 14.45 14.48
605 109.5 -15.1 70 606 done -0.66 - - 1839 - - - 2651 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.47 14.49 14.50
785 134.6 -13.6 88 786 done -0.66 - - 1838 - - - 2651 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
965 158.3 -13.2 106 970 roll -0.66 - - 1831 - 2.20 0.203 3770 508.6 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.56 14.28 14.57
1092 175.4 -13.4 131 1098 done -0.66 - - 1831 - 2.10 0.152 2643 -536.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
1275 198.3 -12.3 150 1276 done -0.66 - - 1831 - - - 2642 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.60
1455 219.8 -11.5 168 1460 roll -0.66 - - 1829 - 2.25 0.204 3772 502.2 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.61 14.36 14.62
1520 227.4 -11.6 181 1527 done -0.66 - - 1828 - 2.08 0.153 2656 -536.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.49 14.38 14.51
1705 246.9 -10.0 200 1706 done -0.66 - - 1829 - - - 2656 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
1895 264.7 -9.4 209 1896 done -0.66 - - 1829 - - - 2656 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
2195 291.7 -8.6 219 2196 done -0.66 - - 1829 - - - 2656 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
2495 317.2 -8.4 229 2501 roll -0.66 - - 1821 - 2.20 0.207 3770 506.4 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.70 14.45 14.71
2611 327.8 -9.2 252 2618 done -0.66 0.15 0.267 1853 213.3 2.08 0.156 2650 -538.5 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.42 14.47 14.57
2916 350.1 -7.1 263 2917 done -0.66 - - 1853 - - - 2650 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
3216 370.7 -6.8 273 3217 done -0.66 - - 1853 - - - 2650 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.72 14.74 14.74
3516 390.6 -6.6 283 3521 roll -0.66 - - 1846 - 2.20 0.205 3770 509.1 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
3572 394.6 -7.4 294 3578 done -0.66 - - 1847 - 2.08 0.154 2642 -542.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
3877 415.2 -6.7 305 3878 done -0.66 - - 1847 - - - 2642 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
4177 435.0 -6.6 315 4182 roll -0.66 - - 1839 - 2.22 0.203 3777 511.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.48 14.76
4222 438.3 -7.5 324 4227 done -0.66 - - 1839 - 2.08 0.154 2651 -541.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.63 14.52 14.65
4537 460.3 -7.0 337 4538 done -0.66 - - 1839 - - - 2652 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.75 14.77 14.76
4837 481.1 -6.9 347 4838 done -0.66 - - 1839 - - - 2652 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.78 14.76
5137 501.5 -6.8 357 5143 roll -0.66 - - 1831 - 2.20 0.203 3776 510.9 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
5223 508.0 -7.8 374 5229 done -0.66 - - 1831 - 2.08 0.152 2648 -542.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.65 14.54 14.67
5528 529.8 -7.1 385 5529 done -0.66 - - 1831 - - - 2648 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.80 14.79
5828 551.0 -7.0 395 5829 done -0.66 - - 1831 - - - 2648 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.80
6128 572.1 -7.0 405 6129 done -0.66 - - 1831 - - - 2648 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
6428 593.0 -7.0 415 6433 roll -0.66 - - 1829 - 2.20 0.201 3776 512.7 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.79 14.52 14.81
6503 598.7 -7.7 430 6508 done -0.66 - - 1829 - 2.05 0.151 2651 -548.8 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.67 14.57 14.69
6818 620.5 -6.9 443 6819 done -0.66 - - 1828 - - - 2651 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
7118 641.0 -6.8 453 7119 done -0.66 - - 1828 - - - 2651 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
7418 661.6 -6.8 463 7423 roll -0.66 - - 1821 - 2.17 0.200 3771 516.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.53 14.82
7494 667.3 -7.7 478 7499 done -0.66 0.15 0.263 1854 220.0 2.05 0.151 2650 -546.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.55 14.60 14.67
7809 686.5 -6.0 491 7810 done -0.66 - - 1854 - - - 2650 - -146.0 - - 3542 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.82
8109 704.8 -6.1 501 8110 done -0.66 - - 1855 - - - 2651 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.83 14.82
8409 723.1 -6.1 511 8414 roll -0.66 - - 1847 - 2.17 0.200 3777 518.9 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.81 14.54 14.83
8474 727.4 -6.8 524 8479 done -0.66 - - 1847 - 2.05 0.150 2651 -549.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.69 14.58 14.71
8800 747.7 -6.2 539 8800 done -0.66 - - 1847 - - - 2651 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.78 14.83 14.83
9100 765.9 -6.0 549 9101 done -0.66 - - 1848 - - - 2651 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
9400 783.7 -6.0 559 9405 roll -0.66 - - 1840 - 2.20 0.200 3776 511.4 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.47 14.75
9475 788.7 -6.7 574 9480 done -0.66 - - 1840 - 2.08 0.150 2647 -542.8 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.60 14.50 14.62
9790 808.6 -6.3 587 9791 done -0.66 - - 1840 - - - 2647 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.68 14.70 14.70
10090 827.7 -6.4 597 10091 done -0.66 - - 1840 - - - 2647 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.71 14.68
10390 846.7 -6.3 607 10395 roll -0.66 - - 1832 - 2.22 0.200 3776 508.6 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.64 14.39 14.66
10450 850.9 -7.1 619 10455 done -0.66 - - 1832 - 2.10 0.149 2643 -539.5 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.52 14.42 14.54
10780 872.7 -6.6 635 10781 done -0.66 - - 1831 - - - 2643 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
11080 892.2 -6.5 645 11081 done -0.66 - - 1832 - - - 2643 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
11380 911.9 -6.5 655 11385 roll -0.66 - - 1835 - 2.22 0.200 3771 508.1 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.66 14.38 14.67
11461 917.5 -7.1 671 11466 done -0.66 - - 1828 - 2.08 0.149 2645 -541.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.54 14.43 14.55
11771 938.0 -6.5 683 11772 done -0.66 - - 1829 - - - 2645 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
12071 957.6 -6.5 693 12072 done -0.66 - - 1830 - - - 2645 - -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.73 14.75 14.75
12371 977.2 -6.6 703 12376 roll -0.66 - - 1821 - 2.20 0.200 3772 512.3 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.75 14.47 14.77
12441 982.3 -7.3 717 12448 done -0.66 0.15 0.260 1854 220.0 2.08 0.150 2640 -544.2 -146.0 - - 3543 - - - - - - - - 14.47 14.52 14.62
12580 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12581 begin apogee
12587 990.6 -5.8 725 12724 done -0.19 0.55 0.224 2006 276.4 - - 2509 - - 134.15 2.608 2940 -4.5 0.341 - - - - - - 14.48 13.55 12.69
12725 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12725 begin climb
12727 992.6 - 729 12868 done 0.66 0.95 0.164 2276 284.2 - - 2505 - 146.0 137.20 2.535 2344 -4.3 0.340 - - - - - - 13.53 13.10 12.28
13153 955.0 9.8 749 13154 done 0.66 - - 2276 - - - 2505 - 146.0 - - 2335 - - - - - - - - 14.01 14.02 14.03
13453 925.4 9.9 759 13454 done 0.66 - - 2276 - - - 2505 - 146.0 - - 2333 - - - - - - - - 14.26 14.28 14.28
13753 895.6 9.9 769 13758 roll 0.66 - - 2275 - 2.53 0.195 3770 500.0 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.42 14.16 14.43
13804 890.0 11.4 779 13809 done 0.66 - - 2284 - 2.38 0.142 2496 -535.3 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.32 14.22 14.34
14114 857.8 10.3 791 14115 done 0.66 - - 2284 - - - 2497 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.53 14.54 14.54
14414 826.9 10.3 801 14415 done 0.66 - - 2284 - - - 2497 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.59 14.61 14.61
14714 796.1 10.3 811 14715 done 0.66 - - 2284 - - - 2496 - 146.0 - - 2332 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
15014 765.3 10.2 821 15019 roll 0.66 - - 2284 - 2.50 0.196 3770 509.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.68 14.42 14.69
15054 760.7 11.8 829 15059 done 0.66 - - 2291 - 2.35 0.145 2495 -542.6 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.57 14.47 14.59
15375 727.3 10.3 843 15375 done 0.66 - - 2292 - - - 2495 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.71 14.72 14.72
15675 696.4 10.3 853 15675 done 0.66 - - 2291 - - - 2495 - 146.0 - - 2331 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
15975 665.8 10.2 863 15975 done 0.66 - - 2292 - - - 2495 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
16275 635.6 10.0 873 16280 roll 0.66 - - 2292 - 2.50 0.197 3778 513.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.78
16325 630.0 11.6 883 16330 done 0.66 - - 2300 - 2.33 0.146 2501 -548.1 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.65 14.56 14.67
16635 598.1 10.2 895 16636 done 0.66 - - 2300 - - - 2501 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.77 14.79 14.79
16935 567.3 10.2 905 16936 done 0.66 - - 2300 - - - 2501 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
17235 536.3 10.4 915 17236 done 0.66 - - 2300 - - - 2501 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
17535 505.4 10.2 925 17536 done 0.66 - - 2300 - - - 2501 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
17835 475.2 10.0 935 17840 roll 0.66 - - 2300 - 2.47 0.195 3770 513.8 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.53 14.81
17890 468.9 11.6 946 17897 done 0.66 - - 2309 - 2.33 0.147 2498 -545.9 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.64 14.55 14.66
18196 437.4 10.3 957 18196 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
18496 406.4 10.3 967 18496 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
18796 375.6 10.1 977 18796 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.79 14.81 14.81
19096 345.5 10.0 987 19096 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
19396 316.2 9.7 997 19396 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.81
19696 287.4 9.4 1007 19696 done 0.66 - - 2309 - - - 2498 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.80 14.82 14.84
19996 260.2 8.9 1017 20001 roll 0.66 - - 2309 - 2.47 0.197 3774 516.6 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.80 14.54 14.82
20056 254.3 9.7 1029 20062 done 0.66 0.08 0.238 2284 -312.5 2.30 0.148 2504 -552.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.52 14.58 14.68
20367 231.7 6.8 1061 20372 roll 0.71 - - 2284 - 2.47 0.197 3774 514.2 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.76 14.50 14.79
20448 225.8 7.4 1077 20453 done 0.74 - - 2291 - 2.35 0.149 2492 -545.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.68
20640 213.8 5.8 1097 20641 done 0.82 0.12 0.148 2340 408.3 - - 2493 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - 14.58 14.67 14.66
20818 200.8 7.4 1115 20823 roll 0.85 - - 2349 - 2.55 0.143 1089 -550.6 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.75 14.51 14.76
20889 195.6 7.4 1129 20894 done 0.88 - - 2349 - 2.65 0.158 2507 535.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
21081 181.7 7.2 1149 21082 done 0.92 - - 2350 - - - 2507 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
21259 169.4 6.6 1167 21265 roll 0.98 0.12 0.149 2405 458.3 2.45 0.198 3772 516.3 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.56 14.46 14.60
21320 164.2 9.1 1179 21325 done 0.98 - - 2413 - 2.35 0.151 2497 -542.6 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
21510 148.5 8.1 1199 21511 done 0.98 - - 2414 - - - 2497 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - 14.71 14.73 14.73
21690 134.3 7.9 1217 21696 roll 1.00 - - 2424 - 2.55 0.146 1073 -558.4 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.71 14.45 14.73
21791 126.8 7.3 1237 21796 done 1.03 - - 2424 - 2.70 0.160 2507 531.1 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
21982 113.0 7.3 1257 21983 done 1.07 - - 2424 - - - 2508 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22162 100.7 6.7 1275 22163 done 1.12 - - 2424 - - - 2507 - 146.0 - - 2329 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
22342 91.6 4.2 1293 22433 done 1.23 0.12 0.151 2469 375.0 - - 2507 - 256.6 85.50 1.541 1891 -5.1 0.061 - - - - - - 14.50 13.81 13.34
22611 68.7 8.8 1320 22612 done 1.23 - - 2468 - - - 2507 - 256.6 - - 1884 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.35
22792 56.4 5.3 1338 22798 roll 1.33 - - 2469 - 2.50 0.199 3767 504.0 256.6 - - 1882 - - - - - - - - 14.42 14.14 14.44
23023 47.7 2.8 1384 23140 done 1.47 0.20 0.118 2544 375.0 2.40 0.155 2495 -530.0 401.7 111.22 1.426 1305 -5.2 0.035 - - - - - - 14.30 14.26 13.21
23327 25.4 6.0 1424 23332 roll 1.55 - - 2544 - 2.60 0.200 3767 489.2 401.7 - - 1290 - - - - - - - - 14.23 13.98 14.25
23414 19.0 7.1 1441 23421 done 1.59 - - 2553 - 2.42 0.151 2499 -524.0 401.7 - - 1290 - - - - - - - - 14.17 14.08 14.20
23601 6.9 6.6 1460 23606 roll 1.64 0.12 0.143 2609 466.7 2.58 0.199 3764 490.3 401.7 - - 1289 - - - - - - - - 14.19 14.06 14.22
23659 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23659 begin surface coast
23676 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23676 begin surface
SM 0.77 - - - - -5.80 7.45 0.099 195 26.2 2.17 0.148 2644 125.3 525.19 160.32 0.216 802 5.0 -0.002 - - - - - -