MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.12 of 350.00 AH used of 24V (79.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.7 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 669.67 (SM_CC=688.85968)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 69 VBD -0.72 - - 186 - - - 2358 - -175.1 -48.08 - 1681 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -2.7 5 139 roll -0.72 11.18 0.477 2193 179.5 2.55 0.118 946 -553.7 -175.1 -50.40 - 3945 -44.9 - - - - - - - 14.00 14.21 14.42
213 34.7 -25.5 30 222 done -0.72 - - 2184 - 2.53 0.102 2361 559.3 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.24 -
518 103.5 -18.6 61 526 roll -0.72 - - 2184 - 2.45 0.092 952 -575.1 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.31 -
540 107.6 -18.4 65 549 done -0.72 - - 2174 - 2.50 0.102 2359 562.8 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.28 -
853 167.4 -17.8 97 856 done -0.72 - - 2174 - - - 2359 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
1154 214.2 -14.7 127 1156 done -0.72 - - 2174 - - - 2356 - -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
1463 259.1 -14.2 154 1471 roll -0.72 - - 2163 - 2.53 0.131 3768 558.1 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - - 14.41 -
1504 265.4 -15.7 162 1513 done -0.72 0.15 0.315 2192 193.3 2.42 0.086 2350 -586.0 -175.1 - - 3949 - - - - - - - - 14.32 14.46 -
1827 306.0 -12.2 176 1837 roll -0.72 - - 2182 - 2.55 0.130 3766 555.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.45 -
1886 313.9 -13.5 187 1895 done -0.72 - - 2183 - 2.40 0.085 2354 -588.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.50 -
2191 351.9 -12.3 198 2199 roll -0.72 - - 2172 - 2.53 0.129 3765 557.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.48 -
2268 362.3 -14.1 213 2277 done -0.72 - - 2172 - 2.38 0.085 2360 -590.3 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.52 -
2586 402.8 -12.6 226 2588 done -0.72 - - 2172 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
2886 440.9 -12.6 236 2888 done -0.72 - - 2172 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3186 478.9 -12.7 246 3188 done -0.72 - - 2172 - - - 2359 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
3486 516.3 -12.4 256 3495 roll -0.72 - - 2162 - 2.53 0.129 3772 558.5 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - 14.54 -
3534 522.9 -14.0 265 3542 done -0.72 0.15 0.312 2193 206.7 2.38 0.083 2359 -593.7 -175.1 - - 3948 - - - - - - - - 14.43 14.57 -
3852 558.4 -11.0 278 3854 done -0.72 - - 2193 - - - 2358 - -175.1 - - 3948 - - - - - - - - - - -
4151 591.4 -11.1 288 4161 roll -0.72 - - 2183 - 2.53 0.128 3772 558.9 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.55 -
4210 598.5 -12.6 299 4220 done -0.72 - - 2183 - 2.40 0.082 2350 -592.5 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.58 -
4515 633.7 -11.5 310 4518 done -0.72 - - 2183 - - - 2350 - -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
4815 667.5 -11.3 320 4824 roll -0.72 - - 2173 - 2.53 0.127 3767 560.1 -175.1 - - 3951 - - - - - - - - - 14.56 -
4883 676.1 -12.8 333 4891 done -0.72 - - 2173 - 2.38 0.082 2357 -592.4 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.60 -
5211 714.5 -11.7 348 5213 done -0.72 - - 2173 - - - 2357 - -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
5510 750.0 -11.9 358 5518 roll -0.72 - - 2162 - 2.53 0.128 3770 558.5 -175.1 - - 3947 - - - - - - - - - 14.56 -
5521 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5521 begin apogee
5526 751.4 -11.8 360 5749 done -0.14 0.88 0.296 2381 248.9 - - 2596 - - 217.93 1.629 3228 -3.3 0.296 - - - - - - 14.47 - 13.12
5750 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5750 begin climb
5752 757.4 - 367 5917 done 0.72 1.00 0.176 2660 279.0 - - 2595 - 175.1 155.45 1.883 2511 -4.6 0.361 - - - - - - 13.70 - 12.62
6212 706.1 13.0 388 6215 done 0.72 - - 2660 - - - 2595 - 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
6512 667.2 13.0 398 6520 roll 0.72 - - 2670 - 2.45 0.090 1195 -571.4 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.19 -
6539 663.8 13.0 403 6548 done 0.72 - - 2668 - 2.53 0.102 2601 555.7 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.19 -
6844 622.5 13.6 414 6847 done 0.72 - - 2667 - - - 2601 - 175.1 - - 2494 - - - - - - - - - - -
7144 581.6 13.6 424 7153 roll 0.72 - - 2681 - 2.45 0.090 1194 -574.3 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.40 -
7167 578.6 12.6 428 7177 done 0.72 - - 2681 - 2.47 0.102 2599 568.8 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.40 -
7482 533.9 14.3 440 7484 done 0.72 - - 2681 - - - 2599 - 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - - -
7781 491.0 14.1 450 7784 done 0.72 - - 2680 - - - 2599 - 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
8081 447.5 14.6 460 8090 roll 0.72 - - 2691 - 2.42 0.090 1192 -581.4 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.51 -
8109 443.4 14.4 465 8118 done 0.72 - - 2691 - 2.47 0.101 2608 573.3 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.52 -
8415 399.0 14.7 476 8424 roll 0.72 - - 2701 - 2.42 0.091 1194 -584.3 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.54 -
8438 395.7 13.8 480 8448 done 0.72 0.15 0.294 2670 -206.7 2.45 0.101 2600 573.9 175.1 - - 2492 - - - - - - - - 14.43 14.52 -
8752 354.2 13.1 492 8762 roll 0.72 - - 2679 - 2.40 0.090 1194 -585.8 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.55 -
8796 348.6 12.8 500 8806 done 0.72 - - 2679 - 2.47 0.102 2609 572.9 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.54 -
9120 304.9 13.5 514 9124 done 0.72 - - 2678 - - - 2609 - 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
9420 265.0 13.1 524 9429 roll 0.72 - - 2679 - 2.05 0.130 3776 569.3 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.54 -
9448 260.8 14.7 529 9457 done 0.72 - - 2687 - 1.98 0.085 2598 -594.9 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.58 -
9753 220.6 12.9 554 9761 roll 0.72 - - 2698 - 2.40 0.090 1192 -585.8 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - 14.55 -
9790 216.0 11.9 561 9799 done 0.72 - - 2698 - 2.47 0.101 2606 572.5 175.1 - - 2493 - - - - - - - - - 14.54 -
10095 178.4 11.2 592 10098 done 0.72 - - 2698 - - - 2606 - 175.1 - - 2492 - - - - - - - - - - -
10395 147.2 9.3 622 10451 roll 0.78 - - 2708 - 2.55 0.090 1187 -556.5 226.5 43.50 1.310 2292 -4.6 0.100 - - - - - - - 14.22 13.69
10505 136.2 10.4 641 10514 done 0.83 - - 2708 - 2.53 0.100 2602 559.3 226.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.25 -
10811 104.2 9.7 672 10820 roll 0.90 - - 2718 - 2.45 0.090 1193 -575.1 226.5 - - 2284 - - - - - - - - - 14.34 -
10854 100.0 9.4 680 10883 done 0.95 - - 2718 - 2.50 0.101 2602 563.6 276.3 23.08 0.446 2102 -7.9 0.344 - - - - - - - 14.38 14.09
11178 65.6 9.9 714 11184 done 1.02 0.15 0.150 2762 293.3 - - 2602 - 276.3 2.72 0.227 2101 - - - - - - - - 14.40 - 14.31
11478 38.0 6.8 744 11541 roll 1.13 - - 2773 - 2.53 0.091 1195 -556.1 384.1 54.95 0.282 1663 -8.0 0.209 - - - - - - - 14.35 14.21
11690 18.5 9.4 783 11726 done 1.18 0.12 0.164 2818 375.0 2.50 0.103 2608 565.2 433.9 26.00 0.226 1459 -7.8 0.125 - - - - - - 14.35 14.35 14.27
11939 end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY
11939 begin surface
SM 2.60 - - - - -6.94 8.25 0.125 204 24.7 0.45 0.100 2360 -19800.0 669.67 -0.15 - 500 - - - - - - - -