DavisStrait Dec14 * SG193 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 14.14 of 350.00 AH used of 24V (95.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -55.9 deg, depth 2.07 m • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 102 VBD -1.60 - - 178 - - - 2652 - -146.0 -82.28 - 3189 - - - - - - - - - - -
105 3.1 -2.1 8 133 roll -1.60 10.07 0.461 2195 200.3 2.60 0.138 1239 -543.5 -146.0 -12.15 - 3549 -29.6 - - - - - - - 14.35 14.49 14.71
230 19.5 -10.8 32 236 done -1.57 - - 2188 - 2.60 0.140 2651 543.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.52 -
553 59.5 -11.6 52 555 done -1.53 0.12 0.351 2213 208.3 - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - 14.53 - -
852 92.0 -10.4 67 858 roll -1.53 - - 2213 - 2.50 0.116 1239 -564.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
915 97.9 -9.6 79 920 done -1.53 - - 2206 - 2.58 0.139 2651 547.3 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.64 -
1238 133.7 -9.9 98 1239 done -1.53 - - 2206 - - - 2651 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
1538 159.2 -8.2 113 1544 roll -1.53 - - 2206 - 2.50 0.117 1236 -566.0 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 14.69 -
1670 170.4 -8.6 139 1676 done -1.53 - - 2198 - 2.62 0.141 2659 543.1 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.69 -
1983 198.7 -9.4 156 1988 roll -1.53 - - 2198 - 2.50 0.114 1235 -569.6 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.71 -
2055 205.8 -9.6 170 2061 done -1.53 0.12 0.327 2216 150.0 2.62 0.143 2655 542.0 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - 14.62 14.70 -
2369 233.9 -8.6 187 2370 done -1.53 - - 2216 - - - 2655 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
2690 261.9 -8.7 201 2696 roll -1.56 - - 2216 - 2.50 0.118 1233 -568.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.74 -
2838 274.2 -7.5 230 2845 done -1.58 - - 2209 - 2.60 0.145 2652 545.8 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 14.73 -
3144 298.0 -8.1 241 3151 roll -1.61 - - 2209 - 2.50 0.119 1234 -567.2 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.75 -
3227 305.3 -8.4 257 3233 done -1.61 - - 2202 - 2.60 0.145 2652 545.4 -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - 14.73 -
3541 331.5 -8.1 269 3542 done -1.61 - - 2201 - - - 2651 - -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - - -
3840 355.2 -7.8 279 3841 done -1.61 - - 2202 - - - 2651 - -146.0 - - 3551 - - - - - - - - - - -
4140 378.7 -7.9 289 4146 roll -1.61 - - 2202 - 2.50 0.120 1229 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
4198 383.7 -8.4 300 4204 done -1.61 - - 2194 - 2.62 0.148 2654 543.9 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.76 -
4503 409.8 -8.5 311 4505 done -1.61 - - 2194 - - - 2653 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
4804 435.4 -8.5 321 4810 roll -1.61 - - 2194 - 2.50 0.122 1233 -568.0 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.78 -
4961 449.3 -9.2 352 4967 done -1.61 - - 2187 - 2.62 0.150 2657 543.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5290 478.7 -8.9 367 5295 roll -1.61 - - 2187 - 2.50 0.121 1235 -568.8 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 14.78 -
5392 488.0 -8.8 387 5397 done -1.61 - - 2180 - 2.60 0.151 2649 543.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 14.77 -
5715 515.0 -8.2 401 5722 roll -1.61 - - 2178 - 2.50 0.123 1230 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
5773 520.1 -9.1 412 5780 done -1.61 0.12 0.321 2198 166.7 2.62 0.151 2656 544.3 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.77 -
6080 544.2 -8.0 423 6085 roll -1.61 - - 2198 - 2.50 0.122 1237 -567.6 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6163 551.5 -8.6 439 6168 done -1.61 - - 2192 - 2.60 0.151 2651 543.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.78 -
6476 577.4 -8.3 451 6478 done -1.61 - - 2192 - - - 2651 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6775 601.4 -7.9 461 6781 roll -1.61 - - 2192 - 2.50 0.123 1232 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
6869 608.9 -7.8 479 6874 done -1.61 - - 2185 - 2.62 0.151 2653 542.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7202 633.4 -7.0 495 7207 roll -1.61 - - 2185 - 2.50 0.123 1234 -567.6 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.79 -
7299 640.4 -6.8 514 7305 done -1.61 0.10 0.326 2197 120.0 2.62 0.151 2657 543.1 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
7627 661.6 -6.6 529 7633 roll -1.61 - - 2198 - 2.50 0.123 1236 -568.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
7710 667.4 -6.9 545 7716 done -1.61 - - 2191 - 2.62 0.151 2657 542.4 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
8024 690.8 -7.8 557 8030 roll -1.61 - - 2190 - 2.50 0.122 1235 -568.8 -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - 14.79 -
8112 698.2 -8.4 574 8119 done -1.61 - - 2184 - 2.62 0.151 2658 543.1 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 14.78 -
8417 722.7 -8.1 585 8418 done -1.61 - - 2184 - - - 2658 - -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - - -
8715 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8716 begin apogee
8720 745.7 -7.3 595 8880 done -0.38 0.98 0.246 2461 282.7 - - 2386 - - 155.85 1.523 2952 -3.8 0.346 - - - - - - 14.73 - 13.47
8881 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8881 begin climb
8883 747.0 - 600 9049 roll 1.60 1.42 0.161 2897 307.0 2.97 0.164 3813 480.5 146.0 155.75 1.451 2346 -3.9 0.368 - - - - - - 13.95 13.80 13.35
9127 718.6 15.2 650 9133 done 1.53 0.12 0.321 2882 -125.0 2.58 0.092 2409 -544.2 146.0 - - 2334 - - - - - - - - 14.01 14.09 -
9450 675.0 13.4 664 9452 done 1.53 - - 2883 - - - 2409 - 146.0 - - 2330 - - - - - - - - - - -
9750 635.6 13.1 674 9756 roll 1.53 - - 2892 - 2.60 0.140 988 -546.5 146.0 - - 2329 - - - - - - - - - 14.52 -
9783 631.4 13.2 680 9788 done 1.53 - - 2892 - 2.62 0.142 2401 539.3 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.53 -
10116 586.6 13.6 696 10121 roll 1.50 - - 2892 - 2.70 0.158 3810 521.9 146.0 - - 2328 - - - - - - - - - 14.59 -
10158 580.0 16.2 704 10164 done 1.45 0.15 0.312 2868 -160.0 2.50 0.092 2393 -566.8 146.0 - - 2328 - - - - - - - - 14.54 14.63 -
10482 539.2 12.6 718 10483 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
10781 501.3 12.4 728 10783 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11081 464.9 11.9 738 11083 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
11381 429.1 12.1 748 11382 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11681 392.3 12.1 758 11682 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
11981 356.3 12.0 768 11982 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12282 321.1 11.7 778 12283 done 1.45 - - 2868 - - - 2393 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12581 285.7 11.7 788 12582 done 1.45 - - 2868 - - - 2392 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
12882 249.6 12.2 798 12883 done 1.45 - - 2868 - - - 2392 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13181 214.0 11.7 813 13183 done 1.45 - - 2867 - - - 2392 - 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - - -
13482 180.8 11.0 828 13487 roll 1.45 - - 2868 - 2.72 0.162 3816 523.5 146.0 - - 2326 - - - - - - - - - 14.76 -
13554 171.2 14.1 842 13560 done 1.43 - - 2877 - 2.47 0.091 2396 -574.9 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.79 -
13866 133.9 11.8 859 13867 done 1.43 - - 2877 - - - 2396 - 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - - -
14167 101.5 10.5 874 14173 roll 1.43 - - 2888 - 2.47 0.126 990 -569.2 146.0 - - 2327 - - - - - - - - - 14.76 -
14290 89.8 9.1 898 14305 done 1.45 0.10 0.308 2867 -210.0 2.53 0.130 2400 557.3 164.7 7.82 0.341 2279 -6.1 0.297 - - - - - - 14.70 14.75 14.64
14612 57.7 10.8 917 14620 roll 1.50 - - 2876 - 2.60 0.128 981 -545.8 164.7 1.98 0.201 2280 - - - - - - - - - 14.74 14.71
14646 53.8 11.2 923 14652 done 1.54 - - 2876 - 2.58 0.132 2403 551.2 164.7 - - 2287 - - - - - - - - - 14.74 -
14959 15.2 11.9 944 14963 done 1.56 - - 2876 - - - 2403 - 164.7 2.05 0.203 2276 -5.4 0.074 - - - - - - - - 14.71
15048 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15048 begin surface coast
15061 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15061 begin surface
SM 2.14 - - - - -10.66 7.60 0.088 211 27.7 0.47 0.153 2650 -11804.3 300.00 75.03 0.164 1727 23.0 -0.031 - - - - - -