WA coast Jun12 * SG179 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.68 of 150.00 AH used of 24V (76.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 26.64 of 100.00 AH used of 10V (73.36% remains)
• Surface angle -76.1 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 44 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
11 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
11 begin dive
13 - - - 73 VBD -0.80 - - 121 - - - 2310 - -116.8 -58.50 - 2688 - - - - - - - - - - -
75 3.6 -6.2 10 107 roll -0.80 13.75 0.288 2732 189.9 2.30 0.054 897 -614.3 -116.8 -10.48 - 3218 -50.6 - - - - - - - 24.54 25.10 25.34
276 45.4 -15.7 49 284 done -0.69 0.15 0.154 2766 226.7 2.33 0.043 2289 597.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 24.82 25.15 -
583 85.3 -13.2 110 590 roll -0.63 0.12 0.179 2786 166.7 2.38 0.063 3672 581.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 24.84 25.10 -
654 93.5 -11.4 124 662 done -0.61 - - 2787 - 2.22 0.038 2294 -620.7 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.34 -
960 123.3 -8.5 185 961 done -0.61 - - 2787 - - - 2294 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1261 148.2 -8.3 245 1269 roll -0.61 - - 2777 - 2.38 0.063 3670 578.2 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.01 -
1293 150.9 -9.2 251 1300 done -0.61 - - 2777 - 2.22 0.037 2301 -616.7 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - - 25.16 -
1599 177.9 -8.6 312 1600 done -0.61 - - 2777 - - - 2301 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1904 202.4 -7.6 370 1908 roll -0.61 - - 2767 - 2.38 0.063 3672 576.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.04 -
1984 209.0 -8.3 378 1988 done -0.55 0.15 0.127 2814 313.3 2.25 0.040 2291 -613.8 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 24.98 25.37 -
2294 226.8 -5.3 409 2298 roll -0.60 - - 2814 - 2.25 0.041 904 -616.4 -116.8 - - 3225 - - - - - - - - - 25.29 -
2359 230.2 -5.7 415 2367 done -0.66 - - 2808 - 2.30 0.041 2298 606.1 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.27 -
2664 250.6 -7.1 446 2668 roll -0.70 0.12 0.086 2745 -525.0 2.35 0.063 3675 586.0 -116.8 - - 3223 - - - - - - - - 25.48 25.15 -
2749 258.6 -10.6 454 2756 done -0.67 0.10 0.145 2774 290.0 2.22 0.038 2301 -618.9 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - 25.09 25.45 -
3054 287.2 -9.6 485 3054 done -0.67 - - 2774 - - - 2301 - -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3354 313.8 -8.4 515 3358 roll -0.67 - - 2767 - 2.35 0.063 3670 582.6 -116.8 - - 3222 - - - - - - - - - 25.16 -
3409 318.4 -9.0 520 3416 done -0.67 - - 2766 - 2.22 0.038 2297 -618.5 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.48 -
3714 345.3 -8.1 551 3718 roll -0.67 - - 2756 - 2.38 0.064 3673 578.2 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.15 -
3754 348.7 -8.7 555 3758 done -0.67 - - 2756 - 2.22 0.039 2301 -618.0 -116.8 - - 3221 - - - - - - - - - 25.46 -
4064 374.9 -8.0 586 4068 roll -0.65 0.12 0.166 2777 175.0 2.38 0.064 3668 574.4 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - 25.22 25.13 -
4094 377.2 -7.7 589 4098 done -0.65 - - 2777 - 2.22 0.038 2291 -620.3 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.46 -
4404 399.0 -7.5 620 4405 done -0.65 - - 2777 - - - 2290 - -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - - -
4704 421.3 -7.7 650 4708 roll -0.65 - - 2765 - 2.38 0.065 3680 584.0 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.11 -
4754 425.4 -8.4 655 4758 done -0.65 - - 2767 - 2.25 0.039 2298 -614.2 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.43 -
5064 452.2 -8.3 686 5064 done -0.65 - - 2767 - - - 2294 - -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - - -
5364 478.3 -8.7 716 5368 roll -0.65 - - 2757 - 2.38 0.064 3678 581.5 -116.8 - - 3219 - - - - - - - - - 25.08 -
5388 480.1 -8.9 718 5396 done -0.65 0.08 0.142 2779 275.0 2.22 0.038 2307 -617.6 -116.8 - - 3218 - - - - - - - - 25.15 25.44 -
5698 503.6 -7.6 749 5709 done -0.67 - - 2779 - - - 2307 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
6005 525.6 -7.0 780 6018 roll -0.69 - - 2780 - 2.28 0.043 899 -617.5 -116.8 - - 3220 - - - - - - - - - 25.27 -
6031 527.2 -7.1 782 6042 done -0.72 - - 2773 - 2.30 0.044 2305 611.3 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.25 -
6337 550.9 -7.7 813 6344 roll -0.72 - - 2763 - 2.35 0.067 3677 583.8 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.08 -
6378 553.7 -7.7 816 6389 done -0.72 - - 2763 - 2.22 0.039 2288 -625.7 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.43 -
6684 577.9 -7.7 847 6691 roll -0.72 - - 2753 - 2.38 0.065 3673 581.9 -116.8 - - 3217 - - - - - - - - - 25.06 -
6715 580.0 -7.7 849 6726 done -0.72 - - 2753 - 2.20 0.041 2300 -624.1 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.39 -
7031 605.3 -7.9 878 7036 done -0.72 - - 2753 - - - 2300 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7331 628.3 -7.5 893 7336 done -0.72 - - 2753 - - - 2299 - -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - - -
7631 650.5 -7.3 908 7638 roll -0.72 - - 2742 - 2.38 0.065 3677 579.0 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.06 -
7688 654.9 -7.6 911 7696 done -0.72 - - 2743 - 2.22 0.041 2300 -620.3 -116.8 - - 3215 - - - - - - - - - 25.42 -
8005 680.1 -7.9 927 8010 done -0.70 0.12 0.169 2770 225.0 - - 2300 - -116.8 - - 3215 - - - - - - - - 25.15 - -
8305 699.0 -6.2 942 8311 done -0.72 - - 2770 - - - 2299 - -116.8 - - 3218 - - - - - - - - - - -
8605 718.5 -6.5 957 8613 roll -0.74 - - 2770 - 2.25 0.043 901 -621.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.20 -
8642 721.2 -6.6 959 8650 done -0.76 - - 2764 - 2.30 0.044 2300 608.3 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.19 -
8959 742.6 -6.4 975 8967 roll -0.76 - - 2754 - 2.35 0.066 3672 583.8 -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - 25.01 -
8985 743.8 -6.4 976 8993 done -0.76 - - 2754 - 2.20 0.041 2301 -623.2 -116.8 - - 3216 - - - - - - - - - 25.39 -
9291 766.0 -7.1 991 9296 done -0.76 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9591 787.9 -7.4 1006 9596 done -0.76 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3214 - - - - - - - - - - -
9891 810.2 -7.5 1021 9897 done -0.76 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10191 833.4 -7.4 1036 10196 done -0.76 - - 2754 - - - 2301 - -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - - -
10491 855.9 -7.4 1051 10499 roll -0.76 - - 2754 - 2.28 0.044 904 -612.7 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.18 -
10518 857.3 -7.5 1052 10526 done -0.76 - - 2745 - 2.30 0.045 2298 606.1 -116.8 - - 3213 - - - - - - - - - 25.15 -
10823 880.1 -7.1 1067 10831 roll -0.76 - - 2735 - 2.38 0.066 3681 581.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.00 -
10860 883.0 -7.4 1069 10868 done -0.76 - - 2734 - 2.25 0.041 2294 -616.4 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.36 -
11178 907.9 -7.8 1085 11183 done -0.74 - - 2734 - - - 2293 - -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - - -
11478 930.7 -7.8 1100 11484 done -0.72 0.12 0.174 2763 241.7 - - 2292 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - 25.11 - -
11777 949.2 -6.1 1115 11786 roll -0.74 - - 2763 - 2.25 0.044 899 -619.1 -116.8 - - 3212 - - - - - - - - - 25.15 -
11810 950.3 -6.2 1116 11820 done -0.76 - - 2757 - 2.33 0.044 2309 605.2 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.14 -
12117 970.5 -6.3 1132 12126 done -0.76 - - 2757 - - - 2309 - -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - - -
12419 989.0 -6.0 1147 12432 roll -0.78 - - 2757 - 2.28 0.044 901 -617.5 -116.8 - - 3211 - - - - - - - - - 25.13 -
12444 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12444 begin apogee
12448 990.7 -6.2 1148 12573 done -0.21 0.57 0.125 2923 291.2 - - 2010 - - 110.80 1.188 2736 -4.3 0.393 - - - - - - 24.76 - 22.70
12579 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12579 begin climb
12580 993.9 - 1154 12712 roll 0.80 0.95 0.057 3266 361.1 2.55 0.047 604 -551.4 116.8 111.82 1.170 2260 -4.3 0.398 - - - - - - 24.01 23.45 22.34
12843 968.8 14.1 1167 12856 done 0.66 0.17 0.172 3225 -241.2 2.33 0.040 2002 600.0 116.8 - - 2253 - - - - - - - - 24.29 24.64 -
13170 929.0 11.9 1183 13179 done 0.55 0.15 0.185 3184 -273.3 - - 2002 - 116.8 - - 2250 - - - - - - - - 24.99 - -
13469 899.1 9.5 1198 13478 done 0.50 - - 3184 - - - 2002 - 116.8 - - 2249 - - - - - - - - - - -
13769 870.7 9.6 1213 13782 roll 0.45 0.12 0.181 3150 -283.3 2.30 0.057 3405 610.0 116.8 - - 2248 - - - - - - - - 25.22 25.35 -
13802 868.2 9.6 1214 13823 done 0.40 - - 3158 - 2.25 0.038 1993 -627.6 116.8 - - 2248 - - - - - - - - - 25.51 -
14117 841.3 8.1 1230 14126 done 0.38 0.15 0.170 3123 -233.3 - - 1989 - 116.8 - - 2247 - - - - - - - - 25.20 - -
14417 821.3 6.5 1245 14462 done 0.44 - - 3123 - - - 1989 - 147.1 26.95 1.040 2138 -4.0 0.351 - - - - - - - - 23.94
14757 796.8 7.2 1262 14784 roll 0.49 0.12 0.095 3177 450.0 2.40 0.058 3414 593.8 161.0 14.25 0.977 2079 -4.1 0.371 - - - - - - 25.39 25.18 23.99
14831 789.6 9.3 1265 14844 done 0.49 - - 3188 - 2.28 0.038 2002 -619.3 161.0 - - 2077 - - - - - - - - - 25.25 -
15152 755.4 10.3 1281 15162 done 0.45 0.17 0.169 3147 -241.2 - - 2001 - 161.0 - - 2075 - - - - - - - - 25.11 - -
15452 730.1 8.3 1296 15463 roll 0.45 - - 3159 - 2.28 0.048 597 -615.8 161.0 - - 2074 - - - - - - - - - 25.39 -
15504 725.7 8.6 1298 15517 done 0.47 - - 3155 - 2.25 0.041 2012 628.9 161.0 - - 2074 - - - - - - - - - 25.43 -
15826 697.7 8.7 1314 15839 roll 0.47 - - 3155 - 2.28 0.060 3395 606.6 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - 25.32 -
15895 691.3 9.3 1317 15907 done 0.47 - - 3165 - 2.22 0.038 1997 -629.7 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - 25.49 -
16220 663.1 8.5 1333 16229 done 0.47 - - 3165 - - - 1997 - 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16516 637.8 8.4 1348 16518 done 0.47 - - 3165 - - - 1997 - 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
16816 611.5 9.1 1363 16819 done 0.47 - - 3165 - - - 1996 - 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17116 583.7 9.2 1386 17120 roll 0.47 - - 3160 - 2.40 0.060 3401 585.4 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - 25.21 -
17151 580.6 9.9 1389 17160 done 0.45 - - 3176 - 2.28 0.038 2000 -614.5 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - 25.45 -
17456 550.9 9.6 1420 17459 done 0.45 - - 3177 - - - 1999 - 161.0 - - 2073 - - - - - - - - - - -
17756 523.0 9.0 1450 17760 roll 0.45 - - 3176 - 2.40 0.059 3400 583.8 161.0 - - 2072 - - - - - - - - - 25.17 -
17791 520.0 9.9 1453 17800 done 0.43 0.15 0.148 3144 -213.3 2.30 0.038 1999 -609.1 161.0 - - 2073 - - - - - - - - 24.77 25.04 -
18096 497.4 7.1 1484 18119 done 0.48 - - 3144 - - - 1998 - 178.6 16.60 0.831 2006 -4.0 0.266 - - - - - - - - 24.16
18417 473.5 7.8 1516 18421 roll 0.53 - - 3153 - 2.30 0.049 598 -608.7 179.8 - - 2003 - - - - - - - - - 25.10 -
18456 470.9 7.3 1519 18475 done 0.59 0.08 0.067 3191 475.0 2.30 0.038 2004 611.3 193.1 13.70 0.796 1949 -3.9 0.256 - - - - - - 25.13 25.17 24.10
18771 438.4 10.1 1551 18775 roll 0.59 - - 3190 - 2.38 0.059 3401 587.0 193.1 - - 1945 - - - - - - - - - 25.10 -
18826 432.8 11.2 1556 18833 done 0.55 - - 3202 - 2.30 0.037 1988 -614.3 193.1 - - 1944 - - - - - - - - - 25.27 -
19131 400.7 10.0 1587 19133 done 0.52 0.12 0.170 3174 -233.3 - - 1984 - 193.1 - - 1943 - - - - - - - - 25.02 - -
19431 375.7 8.2 1617 19435 roll 0.52 - - 3174 - 2.42 0.057 3405 587.2 193.1 - - 1943 - - - - - - - - - 25.09 -
19451 373.8 8.9 1619 19455 done 0.52 - - 3182 - 2.28 0.037 2006 -613.6 193.1 - - 1943 - - - - - - - - - 25.29 -
19761 343.5 10.2 1650 19765 roll 0.52 - - 3193 - 2.33 0.047 604 -601.7 193.1 - - 1943 - - - - - - - - - 25.15 -
19796 340.5 10.0 1653 19804 done 0.52 - - 3193 - 2.28 0.039 1995 610.1 193.1 - - 1941 - - - - - - - - - 25.18 -
20101 308.0 10.3 1684 20102 done 0.52 - - 3193 - - - 1995 - 193.1 - - 1942 - - - - - - - - - - -
20402 279.4 9.0 1714 20405 roll 0.52 - - 3194 - 2.35 0.059 3403 599.1 193.1 - - 1942 - - - - - - - - - 25.14 -
20421 277.3 9.6 1716 20425 done 0.51 0.12 0.149 3168 -216.7 2.28 0.037 2001 -614.9 193.1 - - 1942 - - - - - - - - 24.97 25.36 -
20731 254.8 7.0 1747 20754 roll 0.56 - - 3176 - 2.28 0.047 588 -619.7 211.5 16.27 0.692 1875 -4.1 0.167 - - - - - - - 25.36 24.34
20788 250.7 7.9 1752 20795 done 0.59 - - 3176 - 2.30 0.038 2001 614.3 211.5 - - 1874 - - - - - - - - - 25.28 -
21093 224.7 8.1 1783 21097 roll 0.62 - - 3177 - 2.38 0.057 3406 590.3 211.5 - - 1872 - - - - - - - - - 25.22 -
21153 219.0 9.8 1789 21157 done 0.62 - - 3187 - 2.30 0.037 1993 -614.3 211.5 - - 1872 - - - - - - - - - 25.40 -
21458 192.1 7.9 1828 21458 done 0.62 - - 3187 - - - 1993 - 211.5 - - 1875 - - - - - - - - - - -
21758 168.1 8.5 1888 21764 done 0.64 - - 3187 - - - 1991 - 211.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22063 143.6 8.0 1949 22071 roll 0.66 - - 3197 - 2.28 0.047 608 -606.6 211.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.29 -
22100 140.5 8.9 1956 22107 done 0.68 - - 3197 - 2.28 0.039 2006 613.2 211.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.35 -
22406 114.2 8.6 2017 22407 done 0.68 - - 3197 - - - 2006 - 211.5 - - 1871 - - - - - - - - - - -
22706 88.2 9.1 2077 22714 roll 0.70 - - 3208 - 2.33 0.048 594 -606.0 211.5 - - 1873 - - - - - - - - - 25.26 -
22733 85.8 9.2 2082 22740 done 0.74 - - 3208 - 2.28 0.037 2006 619.3 211.5 - - 1871 - - - - - - - - - 25.30 -
23040 64.0 5.0 2143 23101 roll 0.84 0.17 0.077 3279 417.6 2.40 0.057 3405 582.9 273.4 52.05 0.599 1622 -4.8 0.056 - - - - - - 25.41 24.96 24.20
23126 55.9 11.7 2158 23133 done 0.78 0.15 0.177 3257 -146.7 2.28 0.036 2003 -614.9 273.4 - - 1620 - - - - - - - - 24.76 25.08 -
23432 24.9 7.3 2219 23452 roll 0.79 - - 3266 - 2.30 0.048 596 -611.7 286.7 11.60 0.536 1567 -4.6 0.023 - - - - - - - 25.30 24.37
23471 22.6 5.6 2226 23520 done 0.88 - - 3265 - 2.28 0.037 2001 616.2 336.8 41.75 0.562 1362 -4.9 0.022 - - - - - - - 25.28 24.13
23748 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23748 begin surface coast
23778 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23778 begin surface
SM 1.94 - - - - -8.88 8.73 0.044 138 -358.2 0.47 0.054 2303 642.6 350.04 13.05 0.177 1309 -4.1 0.005 - - - - 1 -