prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 14.07 of 100.00 AH used of 24V (85.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 6.02 of 61.20 AH used of 10V (90.17% remains) | |
| • Surface angle -66.0 deg, depth 1.54 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 288.47, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 63.6 m at 427.1 m, depth 491 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 11 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 76 | done | -1.03 | - | - | 71 | - | - | - | 2604 | - | -146.6 | -54.50 | - | 3415 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 79 | 7.9 | -15.1 | 3 | 101 | roll | -1.03 | 11.93 | 0.184 | 2128 | 172.4 | 2.38 | 0.063 | 3860 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 354 | 47.9 | -9.6 | 15 | 358 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.17 | 0.028 | 2583 | -588.5 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 675 | 79.5 | -10.0 | 31 | 679 | roll | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.35 | 0.063 | 3854 | 540.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 716 | 83.6 | -10.6 | 33 | 720 | done | -1.03 | - | - | 2128 | - | 2.12 | 0.029 | 2597 | -592.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1048 | 115.6 | -9.7 | 49 | 1052 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.042 | 1210 | -566.1 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1098 | 120.7 | -9.6 | 51 | 1103 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2599 | 566.9 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1415 | 150.6 | -9.6 | 66 | 1416 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1724 | 179.9 | -9.2 | 81 | 1725 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 208.0 | -9.3 | 96 | 2034 | done | -1.03 | - | - | 2129 | - | - | - | 2599 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2342 | 237.3 | -9.6 | 111 | 2346 | roll | -1.03 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1210 | -566.9 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2386 | 241.7 | -9.3 | 113 | 2390 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2600 | 567.3 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2707 | 272.7 | -9.8 | 129 | 2709 | done | -1.07 | - | - | 2130 | - | - | - | 2600 | - | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 301.6 | -8.9 | 144 | 3022 | roll | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -567.8 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3062 | 305.7 | -8.8 | 146 | 3066 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.038 | 2601 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3418 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3383 | 333.7 | -8.8 | 162 | 3384 | done | -1.07 | - | - | 2129 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3692 | 363.0 | -9.6 | 177 | 3696 | roll | -1.07 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1209 | -568.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3731 | 366.9 | -9.6 | 179 | 3736 | done | -1.11 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.039 | 2602 | 568.6 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4059 | 400.3 | -11.2 | 195 | 4060 | done | -1.11 | - | - | 2129 | - | - | - | 2602 | - | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4367 | 433.9 | -10.9 | 210 | 4371 | roll | -1.11 | - | - | 2129 | - | 2.45 | 0.041 | 1210 | -568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4408 | 438.4 | -11.4 | 212 | 4413 | done | -1.17 | 0.12 | 0.048 | 2088 | -341.7 | 2.45 | 0.039 | 2602 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3417 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 477.6 | -10.9 | 228 | 4739 | roll | -1.07 | 0.17 | 0.101 | 2123 | 205.9 | 2.35 | 0.073 | 3860 | 535.3 | -146.6 | - | - | 3416 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4765 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4765 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4774 | 481.0 | 10.2 | 229 | 4902 | done | -0.31 | 0.82 | 0.133 | 2283 | 195.1 | - | - | 2316 | - | - | 124.43 | 0.866 | 2817 | -4.8 | 0.277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4903 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4906 | 487.0 | - | 236 | 5040 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.074 | 2580 | 212.1 | 2.62 | 0.049 | 898 | -541.2 | 146.6 | 126.07 | 0.855 | 2218 | -4.8 | 0.280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 479.6 | 6.8 | 247 | 5182 | done | 0.96 | - | - | 2580 | - | 2.50 | 0.037 | 2305 | 562.8 | 168.0 | 19.10 | 0.792 | 2132 | -4.5 | 0.282 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5492 | 455.9 | 7.1 | 264 | 5513 | roll | 0.91 | 0.12 | 0.094 | 2557 | -191.7 | 2.72 | 0.065 | 3708 | 515.8 | 180.6 | 11.95 | 0.744 | 2080 | -4.4 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5607 | 447.6 | 6.6 | 269 | 5637 | done | 0.87 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.033 | 2304 | -568.4 | 206.6 | 24.15 | 0.794 | 1974 | -4.4 | 0.256 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5960 | 422.9 | 6.0 | 286 | 6005 | roll | 0.92 | - | - | 2557 | - | 2.67 | 0.064 | 3694 | 520.6 | 249.8 | 39.17 | 0.803 | 1798 | -4.5 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6034 | 418.0 | 7.0 | 289 | 6053 | done | 0.94 | - | - | 2557 | - | 2.47 | 0.032 | 2298 | -565.2 | 264.0 | 13.82 | 0.741 | 1740 | -4.2 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6376 | 393.4 | 8.2 | 306 | 6377 | done | 1.00 | - | - | 2557 | - | - | - | 2298 | - | 264.0 | - | - | 1734 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6686 | 371.0 | 6.8 | 321 | 6708 | done | 1.08 | 0.17 | 0.045 | 2607 | 294.1 | - | - | 2297 | - | 285.6 | 19.77 | 0.751 | 1652 | -4.1 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | 339.5 | 9.8 | 337 | 7019 | roll | 1.03 | 0.12 | 0.094 | 2583 | -200.0 | 2.53 | 0.050 | 895 | -554.2 | 285.6 | - | - | 1648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7076 | 333.7 | 8.7 | 340 | 7081 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.037 | 2302 | 569.6 | 285.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7404 | 305.2 | 8.8 | 356 | 7405 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2302 | - | 285.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7713 | 275.3 | 10.3 | 371 | 7717 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.047 | 889 | -558.5 | 285.6 | - | - | 1645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7756 | 270.6 | 10.0 | 373 | 7761 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.036 | 2302 | 572.1 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 238.3 | 9.3 | 389 | 8084 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2302 | - | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8393 | 211.8 | 8.2 | 404 | 8394 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2302 | - | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8702 | 186.0 | 8.3 | 419 | 8706 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.047 | 896 | -555.7 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8745 | 182.1 | 9.0 | 421 | 8749 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.036 | 2308 | 571.7 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9072 | 152.5 | 9.0 | 437 | 9077 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.046 | 895 | -558.5 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9112 | 148.8 | 9.9 | 439 | 9116 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.47 | 0.036 | 2309 | 572.5 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9439 | 118.3 | 9.0 | 455 | 9443 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.53 | 0.045 | 895 | -558.9 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 114.2 | 9.2 | 457 | 9487 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.035 | 2300 | 573.5 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9804 | 85.6 | 9.2 | 473 | 9805 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | - | - | 2300 | - | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10113 | 57.5 | 9.4 | 488 | 10118 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.045 | 895 | -562.0 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10186 | 50.1 | 10.6 | 491 | 10190 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.035 | 2301 | 573.9 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10502 | 20.8 | 9.3 | 506 | 10506 | roll | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.50 | 0.046 | 895 | -562.4 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 17.7 | 9.2 | 507 | 10541 | done | 1.03 | - | - | 2583 | - | 2.45 | 0.035 | 2306 | 575.9 | 285.6 | - | - | 1644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10703 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10703 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10727 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10727 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.62 | - | - | - | - | -10.46 | 11.98 | 0.090 | 73 | -209.5 | - | - | 2601 | - | 288.47 | - | - | 1641 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||