DavisStrait Oct11 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.77 of 150.00 AH used of 24V (94.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 6.63 of 100.00 AH used of 10V (93.37% remains)
• Surface angle -68.7 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 90 s • bottom range 99.5 m at 750.6 m, depth 850 m (844 m grid)
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 22
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 72 VBD -0.77 - - 125 - - - 2521 - -146.0 -53.03 - 1798 - - - - - - - - - - -
75 3.2 -1.7 8 158 roll -0.77 8.55 0.263 2148 236.6 1.23 0.080 1809 - -146.0 -68.65 - 3083 - - - - - - - - - - -
326 40.2 -18.5 51 335 done -0.77 - - 2145 - 1.23 0.067 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
535 76.1 -16.3 88 542 roll -0.77 - - 2140 - 1.17 0.079 3220 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
664 96.3 -15.6 111 673 done -0.77 - - 2140 - 1.15 0.044 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
873 127.6 -14.5 148 880 roll -0.77 - - 2139 - 1.10 0.054 1816 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
903 132.2 -14.8 153 910 done -0.77 - - 2135 - 1.23 0.067 2515 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1109 161.6 -14.0 190 1115 roll -0.77 - - 2130 - 1.15 0.080 3221 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1248 181.7 -15.5 215 1257 done -0.77 - - 2129 - 1.15 0.045 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1458 211.1 -13.9 252 1464 roll -0.77 - - 2125 - 1.20 0.076 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1506 217.9 -14.3 260 1513 done -0.77 - - 2125 - 1.12 0.044 2504 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1713 247.0 -13.1 297 1719 done -0.77 - - 2125 - - - 2503 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1917 275.5 -13.4 334 1924 roll -0.77 - - 2125 - 1.10 0.054 1813 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
1964 281.8 -14.1 342 1972 done -0.77 0.10 0.164 2149 240.0 1.23 0.068 2514 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2168 306.5 -11.9 374 2172 roll -0.77 - - 2146 - 1.12 0.079 3211 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2281 319.6 -11.6 384 2285 done -0.77 - - 2146 - 1.12 0.043 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2508 346.2 -12.0 405 2509 done -0.77 - - 2146 - - - 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2718 370.9 -11.3 425 2722 roll -0.77 - - 2146 - 1.10 0.055 1807 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2755 374.6 -11.3 428 2762 done -0.77 - - 2142 - 1.23 0.067 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
2975 399.4 -11.1 449 2979 roll -0.77 - - 2136 - 1.15 0.079 3223 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3065 409.4 -10.9 457 3069 done -0.77 - - 2136 - 1.12 0.044 2511 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3290 433.8 -11.1 478 3294 roll -0.77 - - 2137 - 1.10 0.054 1815 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3338 438.6 -10.9 482 3345 done -0.77 - - 2132 - 1.20 0.067 2507 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3558 462.7 -10.5 503 3561 roll -0.77 - - 2126 - 1.15 0.078 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3660 473.7 -10.6 512 3664 done -0.77 - - 2126 - 1.12 0.043 2505 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
3886 498.2 -10.8 533 3890 roll -0.77 - - 2126 - 1.10 0.054 1808 - -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
3963 505.8 -11.1 537 3967 done -0.77 - - 2122 - 1.23 0.066 2517 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4293 545.3 -11.7 548 4298 roll -0.77 0.12 0.188 2147 208.3 1.12 0.076 3219 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4433 559.2 -10.1 552 4437 done -0.77 - - 2147 - 1.12 0.041 2499 - -146.0 - - 3084 - - - - - - - - - - -
4774 593.1 -9.8 563 4776 done -0.77 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5081 622.5 -9.4 573 5082 done -0.77 - - 2147 - - - 2499 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5392 652.0 -9.7 583 5395 roll -0.77 - - 2143 - 1.20 0.074 3216 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5452 655.7 -9.6 584 5459 done -0.77 - - 2142 - 1.10 0.041 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
5765 689.4 -9.9 595 5766 done -0.77 - - 2143 - - - 2506 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6072 720.1 -10.0 605 6075 roll -0.77 - - 2138 - 1.17 0.074 3211 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6140 727.1 -10.1 607 6143 done -0.77 - - 2138 - 1.10 0.040 2502 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6481 763.6 -10.6 618 6484 roll -0.77 - - 2138 - 1.08 0.054 1815 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6536 767.3 -10.5 619 6540 done -0.77 - - 2133 - 1.20 0.063 2513 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6855 804.0 -10.9 630 6858 roll -0.77 - - 2128 - 1.12 0.076 3217 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
6925 811.5 -10.9 632 6928 done -0.77 - - 2128 - 1.10 0.040 2508 - -146.0 - - 3086 - - - - - - - - - - -
7141 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
7141 begin apogee
7147 836.2 -11.4 639 7276 done -0.16 0.68 0.147 2341 313.2 - - 2187 - - 121.70 1.396 2485 - - - - - - - - - - -
7277 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7277 begin climb
7279 837.6 - 643 7417 roll 0.77 0.88 0.063 2650 351.1 1.15 0.059 1506 - 146.0 129.75 1.365 1888 - - - - - - - - - - -
7637 816.2 12.0 654 7640 done 0.77 - - 2650 - 1.23 0.057 2203 - 146.0 - - 1879 - - - - - - - - - - -
7979 769.3 13.8 665 7980 done 0.77 - - 2650 - - - 2203 - 146.0 - - 1876 - - - - - - - - - - -
8284 728.9 12.8 675 8285 done 0.77 - - 2650 - - - 2203 - 146.0 - - 1875 - - - - - - - - - - -
8592 689.9 12.8 685 8595 roll 0.77 - - 2650 - 1.17 0.067 2908 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8641 685.2 12.8 686 8645 done 0.77 - - 2654 - 1.17 0.046 2208 - 146.0 - - 1874 - - - - - - - - - - -
8967 638.5 13.5 697 8968 done 0.77 - - 2654 - - - 2208 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9272 599.0 12.8 707 9275 roll 0.77 - - 2655 - 1.23 0.063 2916 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9282 599.0 12.8 707 9286 done 0.77 - - 2659 - 1.20 0.046 2196 - 146.0 - - 1873 - - - - - - - - - - -
9612 553.5 13.2 718 9615 roll 0.77 - - 2659 - 1.23 0.063 2905 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9622 553.5 13.2 718 9626 done 0.77 - - 2664 - 1.17 0.046 2197 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9953 508.7 13.2 729 9957 roll 0.77 - - 2664 - 1.23 0.064 2905 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
9975 508.7 13.2 729 9979 done 0.77 - - 2669 - 1.17 0.047 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10305 461.9 12.9 758 10308 roll 0.77 - - 2669 - 1.23 0.063 2905 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10320 460.3 12.7 759 10328 done 0.77 - - 2674 - 1.17 0.046 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10540 431.0 13.0 780 10544 roll 0.77 - - 2674 - 1.23 0.063 2907 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10555 429.4 12.9 781 10563 done 0.77 0.10 0.174 2650 -240.0 1.17 0.045 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10776 402.1 12.2 802 10777 done 0.77 - - 2650 - - - 2193 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
10988 376.0 12.0 822 10991 roll 0.77 - - 2650 - 1.23 0.063 2907 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11011 373.1 12.4 824 11015 done 0.77 - - 2653 - 1.17 0.045 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11238 345.5 12.2 845 11244 done 0.77 - - 2653 - - - 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11457 320.1 11.6 866 11458 done 0.77 - - 2653 - - - 2188 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11670 297.1 10.4 888 11679 roll 0.77 - - 2653 - 1.23 0.063 2907 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11765 286.9 10.6 904 11774 done 0.77 - - 2658 - 1.15 0.046 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11975 264.2 11.3 941 11981 done 0.77 - - 2658 - - - 2202 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12179 242.5 11.3 978 12186 roll 0.77 - - 2663 - 1.10 0.060 1494 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12239 236.1 11.2 988 12247 done 0.77 - - 2663 - 1.17 0.059 2206 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12447 213.5 10.6 1025 12453 roll 0.77 - - 2663 - 1.15 0.067 2914 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12637 192.0 11.6 1059 12643 done 0.77 - - 2668 - 1.17 0.046 2194 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12841 171.2 10.8 1096 12850 roll 0.77 - - 2673 - 1.08 0.059 1497 - 146.0 - - 1872 - - - - - - - - - - -
12951 160.3 9.5 1115 12966 done 0.78 - - 2673 - 1.15 0.058 2198 - 156.8 7.45 0.898 1845 - - - - - - - - - - -
13167 137.5 10.1 1153 13174 roll 0.78 - - 2673 - 1.15 0.066 2912 - 156.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13215 132.2 10.9 1161 13222 done 0.78 - - 2678 - 1.17 0.046 2196 - 156.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13423 110.2 10.4 1198 13429 done 0.78 - - 2678 - - - 2196 - 156.8 - - 1844 - - - - - - - - - - -
13626 89.8 9.4 1235 13643 roll 0.80 - - 2678 - 1.25 0.063 2905 - 169.3 12.02 0.919 1793 - - - - - - - - - - -
13699 82.8 9.2 1247 13721 done 0.82 - - 2683 - 1.17 0.047 2194 - 187.0 16.17 0.920 1721 - - - - - - - - - - -
13919 60.1 10.6 1286 13926 roll 0.82 - - 2683 - 1.23 0.063 2905 - 187.0 - - 1719 - - - - - - - - - - -
13965 55.6 9.9 1294 13972 done 0.82 - - 2688 - 1.17 0.046 2198 - 188.8 - - 1718 - - - - - - - - - - -
14171 34.9 9.0 1331 14198 roll 0.85 - - 2693 - 1.08 0.057 1497 - 211.5 20.38 0.905 1620 - - - - - - - - - - -
14445 13.1 10.1 1380 14455 done 0.85 - - 2693 - 1.20 0.059 2206 - 211.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14553 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14553 begin surface coast
14572 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14572 begin surface
SM 2.76 - - - - -7.06 7.12 0.060 127 -360.4 0.55 0.076 2514 560.0 350.04 65.35 0.086 1057 -8.6 0.028 - - - - - -