NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.57 of 86.60 AH used of 24V (85.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 17.95 of 100.00 AH used of 10V (82.06% remains)
• Surface angle -42.2 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 518.32, SM_CC=200)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 9 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 862
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 151 VBD -1.34 - - 569 - - - 2041 - -194.7 -123.20 - 3828 - - - - - - - - - - -
153 4.0 -9.1 17 170 roll -1.34 11.05 0.198 2483 173.2 2.70 0.068 624 -524.8 -194.7 -0.57 - 3857 -50.9 - - - - - - - - - -
193 17.3 -27.6 23 202 done -1.15 0.17 0.097 2523 235.3 2.55 0.048 2033 552.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
329 33.0 -9.4 48 337 roll -1.15 - - 2523 - 2.60 0.055 626 -541.2 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
371 36.9 -10.0 55 378 done -1.20 - - 2523 - 2.42 0.047 1977 558.3 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
504 49.2 -8.2 80 511 done -1.20 - - 2523 - - - 1978 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
638 61.3 -7.8 105 645 done -1.20 - - 2524 - - - 1979 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
771 74.1 -9.3 130 779 done -1.20 - - 2523 - - - 1979 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
905 86.9 -9.4 155 913 roll -1.20 - - 2524 - 2.67 0.059 3428 542.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
936 90.1 -10.4 160 944 done -1.20 - - 2524 - 2.58 0.042 1988 -558.1 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1071 103.5 -10.6 185 1078 done -1.20 - - 2523 - - - 1985 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1204 116.6 -9.7 210 1212 roll -1.20 - - 2523 - 2.70 0.063 3437 537.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1240 120.2 -10.3 216 1248 done -1.20 - - 2523 - 2.58 0.037 1997 -558.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1375 133.0 -9.1 241 1383 done -1.20 - - 2523 - - - 1993 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1508 145.6 -9.5 266 1517 done -1.20 - - 2523 - - - 1990 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1647 158.0 -9.4 291 1652 done -1.20 - - 2523 - - - 1991 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1975 189.0 -9.5 352 1983 done -1.20 - - 2524 - - - 1991 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2308 220.4 -9.2 413 2313 done -1.20 - - 2523 - - - 1991 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2637 251.5 -9.6 474 2645 roll -1.20 - - 2524 - 2.70 0.059 3437 535.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2668 254.6 -10.5 479 2674 done -1.20 - - 2523 - 2.53 0.037 2010 -564.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2997 287.2 -9.7 540 3005 done -1.20 - - 2523 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3332 319.4 -9.9 601 3338 done -1.20 - - 2524 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3661 350.7 -9.6 662 3667 done -1.20 - - 2523 - - - 2002 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4000 382.5 -8.9 723 4006 roll -1.20 - - 2523 - 2.65 0.059 3433 540.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4023 384.7 -10.0 727 4029 done -1.20 - - 2523 - 2.55 0.038 2002 -561.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4363 416.1 -9.5 788 4371 done -1.20 - - 2523 - - - 2000 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4708 446.1 -8.2 849 4714 done -1.20 - - 2523 - - - 1999 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5049 474.7 -8.4 910 5055 roll -1.20 - - 2523 - 2.67 0.062 3432 536.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5090 478.2 -8.8 917 5096 done -1.20 - - 2523 - 2.55 0.041 2005 -559.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5430 507.0 -8.5 978 5435 done -1.20 - - 2523 - - - 2004 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5771 536.0 -8.5 1039 5776 done -1.20 - - 2524 - - - 2003 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6110 565.4 -8.5 1100 6118 done -1.20 - - 2523 - - - 2002 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6456 595.4 -9.1 1161 6463 roll -1.20 - - 2523 - 2.72 0.071 3432 525.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6481 597.8 -9.5 1165 6487 done -1.20 - - 2523 - 2.55 0.045 2019 -554.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
6812 627.2 -8.8 1198 6813 done -1.20 - - 2524 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7131 655.8 -9.0 1228 7132 done -1.20 - - 2523 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7452 683.9 -8.8 1258 7453 done -1.20 - - 2523 - - - 2018 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7768 711.8 -8.9 1288 7772 roll -1.20 - - 2523 - 2.78 0.092 3431 508.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
7795 714.4 -9.9 1290 7800 done -1.20 - - 2523 - 2.62 0.064 2021 -538.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
8119 741.3 -8.0 1320 8121 done -1.20 - - 2524 - - - 2017 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8438 767.7 -8.4 1350 8439 done -1.20 - - 2523 - - - 2015 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8756 794.7 -8.1 1380 8761 roll -1.20 - - 2523 - 2.70 0.077 3430 524.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
8799 798.7 -8.7 1383 8806 done -1.20 - - 2523 - 2.58 0.052 2017 -547.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9125 825.4 -8.3 1414 9126 done -1.20 - - 2523 - - - 2016 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
9444 851.0 -8.1 1444 9448 roll -1.20 - - 2523 - 2.67 0.074 3433 530.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9470 853.4 -9.0 1446 9475 done -1.20 - - 2523 - 2.53 0.051 2039 -551.0 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
9795 880.3 -8.3 1476 9796 done -1.20 - - 2523 - - - 2038 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10114 905.7 -8.0 1506 10115 done -1.24 - - 2523 - - - 2037 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
10432 930.9 -8.1 1536 10433 done -1.24 - - 2523 - - - 2036 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10751 955.8 -8.0 1566 10752 done -1.28 - - 2523 - - - 2035 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
10812 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10812 begin apogee
10816 960.9 8.1 1572 10988 done -0.37 0.80 0.091 2696 216.2 - - 1975 - - 168.02 1.260 3062 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
10989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10989 begin climb
10991 965.4 - 1589 11168 done 1.34 1.67 0.074 3071 224.6 - - 1975 - 194.7 167.98 1.229 2267 -4.7 0.388 - - - - - - - - -
11485 918.2 10.8 1637 11490 roll 1.28 - - 3072 - 2.67 0.065 3385 528.1 194.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
11529 913.0 11.8 1640 11536 done 1.23 0.12 0.109 3048 -200.0 2.58 0.045 1975 -546.5 194.7 - - 2261 - - - - - - - - - - -
11853 880.0 10.3 1671 11854 done 1.23 - - 3048 - - - 1975 - 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12172 847.5 10.2 1701 12176 roll 1.23 - - 3048 - 2.67 0.064 3388 529.2 194.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
12221 842.3 10.6 1705 12225 done 1.23 - - 3048 - 2.55 0.045 1986 -549.8 194.7 - - 2259 - - - - - - - - - - -
12545 811.1 9.7 1735 12556 done 1.24 - - 3048 - - - 1985 - 203.9 8.38 1.004 2230 -3.5 0.292 - - - - - - - - -
12874 778.5 10.0 1766 12878 roll 1.24 - - 3048 - 2.65 0.064 3387 529.1 203.9 - - 2229 - - - - - - - - - - -
12923 773.2 10.7 1770 12927 done 1.24 - - 3048 - 2.53 0.045 1994 -550.6 203.9 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13247 740.0 9.9 1800 13252 roll 1.24 - - 3048 - 2.67 0.072 575 -531.5 206.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13275 737.2 10.2 1802 13279 done 1.24 - - 3048 - 2.58 0.047 1995 550.4 206.2 - - 2228 - - - - - - - - - - -
13598 705.7 9.5 1832 13621 roll 1.26 - - 3048 - 2.75 0.071 3394 508.7 221.5 16.62 1.050 2158 -4.2 0.295 - - - - - - - - -
13670 698.4 10.4 1838 13677 done 1.26 - - 3048 - 2.55 0.044 1999 -547.1 221.5 - - 2157 - - - - - - - - - - -
13995 668.0 9.0 1869 14027 roll 1.29 - - 3048 - 2.72 0.067 570 -525.4 249.8 26.42 1.051 2043 -4.3 0.286 - - - - - - - - -
14050 662.8 9.0 1874 14082 done 1.33 - - 3048 - 2.62 0.046 2012 550.4 278.3 26.85 1.033 1927 -4.3 0.289 - - - - - - - - -
14399 629.3 9.9 1907 14409 done 1.33 0.10 0.067 3080 320.0 - - 2013 - 282.0 4.07 0.676 1912 -3.7 0.358 - - - - - - - - -
14732 590.3 11.9 1945 14738 done 1.33 - - 3080 - - - 2013 - 282.0 - - 1911 - - - - - - - - - - -
15071 548.0 12.0 2006 15077 roll 1.33 - - 3080 - 2.70 0.061 567 -535.6 282.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15105 543.7 13.7 2012 15113 done 1.29 - - 3080 - 2.62 0.051 1996 545.4 282.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15450 501.2 11.4 2073 15456 roll 1.29 - - 3080 - 2.60 0.065 3395 538.1 282.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
15496 495.3 12.8 2081 15502 done 1.29 - - 3080 - 2.53 0.042 1985 -557.3 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15835 454.9 11.1 2142 15841 roll 1.29 - - 3080 - 2.58 0.060 577 -545.7 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
15868 450.9 12.5 2148 15877 done 1.25 0.10 0.086 3054 -260.0 2.58 0.045 2000 551.6 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16212 414.6 10.4 2209 16218 roll 1.25 - - 3054 - 2.58 0.064 3398 541.9 282.0 - - 1910 - - - - - - - - - - -
16245 410.6 10.7 2215 16251 done 1.25 - - 3055 - 2.50 0.041 1992 -562.4 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16584 376.0 11.2 2276 16591 done 1.25 - - 3054 - - - 1990 - 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
16924 341.0 10.2 2337 16929 done 1.25 - - 3054 - - - 1990 - 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17253 306.1 10.4 2398 17260 done 1.25 - - 3054 - - - 1990 - 282.0 - - 1909 - - - - - - - - - - -
17586 273.0 9.7 2459 17599 done 1.26 - - 3054 - - - 1989 - 289.6 8.45 0.731 1880 -3.4 0.134 - - - - - - - - -
17926 237.1 9.4 2521 17944 done 1.28 - - 3054 - - - 1989 - 306.2 16.02 0.765 1813 -4.2 0.135 - - - - - - - - -
18270 198.2 11.6 2584 18277 done 1.28 - - 3054 - - - 1989 - 306.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18604 160.8 10.4 2645 18609 done 1.28 - - 3054 - - - 1989 - 306.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
18927 127.3 9.6 2706 18942 done 1.29 - - 3054 - - - 1989 - 317.2 10.43 0.682 1767 -4.0 0.078 - - - - - - - - -
19068 113.0 9.1 2732 19097 done 1.32 - - 3054 - - - 1989 - 343.4 23.85 0.708 1661 -4.4 0.074 - - - - - - - - -
19224 98.0 10.6 2760 19232 roll 1.32 - - 3054 - 2.65 0.063 580 -531.7 343.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19271 93.4 10.5 2768 19279 done 1.32 - - 3054 - 2.60 0.042 2006 548.5 343.4 - - 1659 - - - - - - - - - - -
19405 76.4 13.2 2793 19412 roll 1.32 - - 3054 - 2.58 0.056 3389 536.0 343.4 - - 1657 - - - - - - - - - - -
19435 73.6 8.3 2798 19488 done 1.43 0.12 0.041 3100 383.3 2.50 0.040 2001 -555.2 391.8 42.30 0.686 1462 -4.6 0.052 - - - - - - - - -
19615 56.3 10.4 2829 19623 roll 1.43 - - 3100 - 2.62 0.055 585 -540.5 391.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19661 50.2 15.1 2837 19668 done 1.43 - - 3100 - 2.58 0.043 2007 551.2 391.8 - - 1459 - - - - - - - - - - -
19794 35.6 8.3 2862 19839 done 1.49 - - 3100 - - - 2009 - 440.5 41.65 0.653 1266 -4.6 0.026 - - - - - - - - -
19966 11.3 7.1 2892 20033 VBD 1.59 0.10 0.064 3136 360.0 - - 2014 - 523.0 64.10 0.632 955 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
20034 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20034 begin surface coast
20056 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20056 begin surface
SM 0.63 - - - - -10.08 10.82 0.035 567 -237.4 - - 2012 - 518.32 - - 949 - - - - - - - -