NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 18.45 of 91.80 AH used of 24V (79.90% remains)
• Previous NAKs 31, Timeouts 0 • 12.07 of 100.00 AH used of 10V (87.93% remains)
• Surface angle -53.2 deg, depth 0.86 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 284.30, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
27 - - - 100 VBD -1.29 - - 591 - - - 2226 - -194.7 -70.82 - 3572 - - - - - - - - - - -
103 3.3 -5.8 13 128 roll -1.29 12.93 0.204 2671 160.9 2.83 0.120 822 -496.1 -194.7 -6.45 - 3881 -47.9 - - - - - - - - - -
383 30.8 -9.5 62 390 done -1.29 - - 2671 - 2.70 0.095 2237 524.1 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
525 44.9 -11.1 87 531 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
667 59.7 -9.4 112 674 roll -1.29 - - 2670 - 2.78 0.110 819 -509.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
710 63.5 -9.1 119 716 done -1.29 - - 2670 - 2.72 0.095 2249 525.7 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
852 76.9 -9.3 144 858 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
994 92.2 -10.9 169 1000 done -1.29 - - 2670 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1136 106.3 -9.0 194 1142 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1278 119.1 -9.3 219 1283 done -1.29 - - 2670 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1419 132.6 -9.6 244 1425 done -1.29 - - 2671 - - - 2248 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1561 146.6 -10.0 269 1567 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
1702 160.9 -9.9 294 1708 done -1.29 - - 2671 - - - 2249 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2046 194.1 -9.8 355 2052 roll -1.29 - - 2670 - 2.83 0.117 820 -504.9 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2070 196.4 -9.6 359 2076 done -1.29 - - 2671 - 2.72 0.100 2236 520.6 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2414 228.5 -9.5 420 2420 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
2757 260.3 -9.5 481 2762 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3100 292.3 -9.2 542 3105 done -1.29 - - 2670 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3443 324.4 -9.4 603 3449 done -1.29 - - 2671 - - - 2236 - -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3786 356.1 -9.1 664 3792 roll -1.29 - - 2670 - 2.75 0.114 3647 513.1 -194.7 - - 3882 - - - - - - - - - - -
3809 358.5 -9.8 668 3816 done -1.29 - - 2670 - 2.67 0.097 2238 -527.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4154 390.5 -9.5 729 4159 done -1.29 - - 2670 - - - 2238 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4496 422.4 -9.2 790 4502 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4839 453.8 -9.2 851 4844 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5181 484.5 -9.0 912 5186 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5525 514.3 -8.4 973 5530 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
5867 544.3 -9.0 1034 5872 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6209 574.3 -9.0 1095 6214 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6555 603.9 -8.5 1153 6556 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
6875 631.8 -8.8 1183 6876 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7193 659.4 -8.5 1213 7194 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7512 687.0 -8.9 1243 7513 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
7830 715.1 -9.4 1273 7831 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8149 745.0 -8.9 1303 8150 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8467 774.2 -9.0 1333 8468 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
8786 802.8 -9.2 1363 8787 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9104 832.7 -9.2 1393 9105 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
9423 860.9 -8.6 1423 9424 done -1.29 - - 2670 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
9741 888.6 -8.7 1453 9742 done -1.29 - - 2671 - - - 2239 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10060 915.3 -8.0 1483 10065 roll -1.29 - - 2670 - 2.90 0.138 3645 484.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10092 918.4 -8.9 1485 10099 done -1.29 - - 2671 - 2.78 0.113 2228 -509.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10419 945.5 -8.3 1516 10420 done -1.29 - - 2671 - - - 2228 - -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
10737 971.1 -7.7 1546 10742 roll -1.29 - - 2670 - 2.88 0.133 3645 492.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10765 973.6 -8.6 1548 10770 done -1.29 - - 2670 - 2.78 0.114 2236 -506.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
10811 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10811 begin apogee
10817 977.3 7.9 1552 10986 done -0.35 1.00 0.103 2875 205.0 - - 2337 - - 165.20 1.417 3085 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10987 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10987 begin climb
10989 981.9 - 1569 11165 roll 1.29 1.65 0.064 3237 219.4 2.97 0.130 3739 472.1 194.7 162.38 1.379 2290 -4.9 0.364 - - - - - - - - -
11204 962.3 15.4 1589 11210 done 1.17 0.12 0.117 3216 -175.0 2.85 0.115 2326 -495.8 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11528 921.2 12.1 1620 11530 done 1.11 - - 3216 - - - 2326 - 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11849 881.5 12.3 1650 11851 done 1.05 0.12 0.113 3191 -208.3 - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12166 846.5 10.9 1680 12167 done 1.05 - - 3192 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12483 811.8 10.8 1710 12484 done 1.05 - - 3192 - - - 2326 - 194.7 - - 2287 - - - - - - - - - - -
12802 777.4 11.0 1740 12803 done 1.05 - - 3192 - - - 2327 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13120 742.0 11.1 1770 13121 done 1.05 - - 3192 - - - 2326 - 194.7 - - 2286 - - - - - - - - - - -
13439 706.3 11.3 1800 13440 done 1.05 - - 3192 - - - 2327 - 194.7 - - 2285 - - - - - - - - - - -
13759 672.6 9.6 1830 13772 done 1.07 - - 3192 - - - 2326 - 207.4 11.40 1.167 2239 -4.0 0.243 - - - - - - - - -
14086 639.4 10.2 1861 14087 done 1.07 - - 3192 - - - 2326 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14405 606.3 10.4 1891 14406 done 1.07 - - 3192 - - - 2326 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14738 571.5 10.5 1945 14745 roll 1.07 - - 3192 - 2.83 0.119 3740 499.6 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
14774 567.6 10.9 1951 14780 done 1.02 - - 3191 - 2.72 0.099 2332 -517.6 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15117 531.5 10.8 2012 15122 done 1.02 - - 3192 - - - 2331 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15460 494.6 10.4 2073 15465 done 1.02 - - 3192 - - - 2331 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
15802 458.3 10.8 2134 15807 done 1.02 - - 3192 - - - 2331 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16144 422.7 10.2 2195 16149 done 1.02 - - 3192 - - - 2332 - 207.4 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16486 387.2 10.2 2256 16492 done 1.02 - - 3192 - - - 2332 - 207.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16830 352.1 10.2 2317 16835 done 1.02 - - 3192 - - - 2331 - 207.4 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17173 317.0 9.5 2378 17190 done 1.04 - - 3191 - - - 2332 - 222.2 13.90 0.963 2179 -4.4 0.151 - - - - - - - - -
17528 280.0 10.3 2441 17533 done 1.04 - - 3192 - - - 2331 - 222.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
17870 243.9 10.7 2502 17876 done 1.04 - - 3192 - - - 2331 - 222.2 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18214 207.5 10.0 2563 18220 roll 1.04 - - 3192 - 2.78 0.111 3740 506.8 222.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18243 204.3 12.6 2568 18249 done 1.04 - - 3192 - 2.70 0.094 2327 -523.3 222.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
18587 167.6 11.0 2629 18592 done 1.04 - - 3192 - - - 2327 - 222.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18929 130.5 10.4 2690 18936 roll 1.04 - - 3192 - 2.80 0.112 3742 505.4 222.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
18959 127.1 11.1 2695 18966 done 1.04 - - 3192 - 2.67 0.094 2338 -525.8 222.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19102 111.2 10.4 2720 19107 done 1.04 - - 3192 - - - 2338 - 222.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19243 94.9 11.5 2745 19249 done 1.04 - - 3192 - - - 2338 - 222.3 - - 2179 - - - - - - - - - - -
19385 78.3 10.7 2770 19391 roll 1.04 - - 3191 - 2.75 0.109 918 -516.4 222.3 - - 2178 - - - - - - - - - - -
19421 75.5 7.9 2776 19477 done 1.11 - - 3191 - 2.70 0.094 2350 530.4 281.6 48.72 0.812 1936 -5.0 0.048 - - - - - - - - -
19613 56.7 13.8 2810 19618 done 1.11 - - 3191 - - - 2350 - 281.6 - - 1932 - - - - - - - - - - -
19754 39.8 16.5 2835 19761 roll 1.11 - - 3191 - 2.70 0.107 3739 514.4 281.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19778 35.7 17.1 2839 19784 done 1.11 - - 3192 - 2.65 0.093 2354 -522.6 281.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19922 17.6 10.3 2864 19928 roll 1.11 - - 3191 - 2.80 0.109 914 -514.3 281.6 - - 1931 - - - - - - - - - - -
19965 12.1 14.0 2871 19971 done 1.11 - - 3191 - 2.72 0.093 2349 527.6 281.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
20037 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20037 begin surface coast
20055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20055 begin surface
SM 0.89 - - - - -10.85 11.57 0.052 592 -224.6 - - 2232 - 284.30 - - 1925 - - - - - - - -