OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 10.77 of 150.00 AH used of 24V (92.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 8.77 of 100.00 AH used of 10V (91.23% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 3.18 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.83, SM_CC=450)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 12 s, HDOP was 2.9 m • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 26 VBD -0.85 - - 32 - - - 2512 - -194.6 -6.80 - 440 - - - - - - 1 - - - 26.67
29 3.1 - 1 226 roll -0.85 7.80 0.224 2064 260.5 2.28 0.060 1091 -623.2 -194.6 -181.60 - 3305 -15.8 - - - - - - - 26.22 26.53 26.84
434 49.9 -20.3 65 440 done -0.83 - - 2064 - 2.20 0.045 2498 639.5 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.66 -
747 114.7 -16.9 81 752 roll -0.81 - - 2064 - 2.12 0.060 3886 654.7 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.75 -
949 141.5 -12.7 91 955 done -0.80 - - 2065 - 2.08 0.041 2496 -668.3 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.85 -
1272 178.5 -10.3 107 1273 done -0.80 - - 2064 - - - 2497 - -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - - -
1573 210.2 -10.7 122 1578 roll -0.80 - - 2064 - 2.12 0.058 3883 653.8 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.91 -
1609 212.6 -10.7 123 1617 done -0.80 - - 2064 - 2.08 0.040 2493 -668.3 -194.6 - - 3242 - - - - - - - - - 26.96 -
1915 245.9 -10.1 139 1921 roll -0.80 - - 2064 - 2.15 0.059 3884 647.0 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.94 -
1987 252.3 -10.1 142 1992 done -0.81 - - 2064 - 2.08 0.040 2490 -670.2 -194.6 - - 3306 - - - - - - - - - 26.99 -
2300 285.1 -10.7 158 2305 roll -0.82 - - 2064 - 2.15 0.058 3884 648.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.96 -
2363 291.6 -10.3 161 2368 done -0.83 - - 2064 - 2.08 0.040 2490 -670.2 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 27.02 -
2685 322.0 -9.5 177 2690 roll -0.84 - - 2064 - 2.15 0.047 1088 -652.1 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.01 -
2708 324.3 -9.8 178 2713 done -0.85 - - 2065 - 2.20 0.045 2511 646.8 -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - 27.01 -
3031 351.8 -7.4 194 3036 roll -0.86 - - 2064 - 2.20 0.048 1092 -645.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.01 -
3058 353.6 -7.4 195 3063 done -0.87 - - 2064 - 2.17 0.045 2504 650.7 -194.6 - - 3301 - - - - - - - - - 27.02 -
3376 379.8 -8.3 211 3382 roll -0.88 - - 2064 - 2.10 0.060 3875 652.9 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 27.00 -
3445 385.0 -8.3 214 3450 done -0.89 - - 2064 - 2.08 0.042 2490 -665.9 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.05 -
3763 410.8 -8.2 230 3764 done -0.91 - - 2064 - - - 2490 - -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - - -
4064 435.8 -8.1 245 4069 roll -0.92 - - 2063 - 2.17 0.075 3886 643.3 -194.6 -0.08 - 3319 -287.5 - - - - - - - - 27.01 26.94
4116 439.2 -7.9 247 4122 done -0.94 - - 2064 - 2.10 0.044 2484 -667.6 -194.6 - - 3319 - - - - - - - - - 27.05 -
4431 461.5 -6.6 263 4437 roll -0.95 - - 2064 - 2.17 0.063 3877 641.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.01 -
4483 464.3 -6.4 265 4488 done -0.97 - - 2064 - 2.08 0.043 2494 -664.9 -194.6 - - 3318 - - - - - - - - - 27.06 -
4796 483.5 -6.2 281 4798 done -0.99 - - 2064 - - - 2494 - -194.6 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5097 504.6 -7.5 296 5098 done -1.00 - - 2064 - - - 2494 - -194.6 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5397 528.8 -8.5 311 5398 done -1.02 - - 2065 - - - 2494 - -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - - -
5699 554.1 -8.0 326 5700 done -1.04 - - 2064 - - - 2494 - -194.6 - - 3310 - - - - - - - - - - -
5997 576.7 -7.3 341 5998 done -1.06 - - 2064 - - - 2494 - -194.6 - - 3309 - - - - - - - - - - -
6297 597.0 -6.4 356 6302 roll -1.07 - - 2064 - 2.17 0.065 3879 638.2 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.03 -
6334 598.4 -6.2 357 6341 done -1.09 - - 2064 - 2.10 0.047 2494 -659.5 -194.6 - - 3307 - - - - - - - - - 27.08 -
6661 619.9 -6.7 369 6662 done -1.11 - - 2064 - - - 2496 - -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - - -
6960 641.8 -7.6 379 6961 done -1.13 - - 2065 - - - 2493 - -194.6 - - 3303 - - - - - - - - - - -
7260 663.5 -7.0 389 7265 roll -1.15 - - 2064 - 2.20 0.054 1085 -640.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.05 -
7293 665.9 -6.8 390 7300 done -1.17 - - 2064 - 2.22 0.052 2502 638.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 27.05 -
7628 686.5 -6.0 401 7630 done -1.19 - - 2064 - - - 2503 - -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - - -
7927 703.7 -5.7 411 7932 roll -1.21 - - 2064 - 2.15 0.069 3875 638.1 -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - 27.02 -
7961 705.6 -5.7 412 7967 done -1.23 - - 2064 - 2.10 0.049 2495 -657.1 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 27.07 -
8295 725.3 -5.9 423 8297 done -1.26 - - 2064 - - - 2495 - -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - - -
8595 742.9 -6.0 433 8600 roll -1.28 - - 2064 - 2.17 0.068 3886 641.0 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.02 -
8628 745.0 -6.2 434 8634 done -1.30 - - 2064 - 2.12 0.050 2494 -656.6 -194.6 - - 3296 - - - - - - - - - 27.07 -
8964 767.2 -6.9 445 8970 roll -1.32 - - 2065 - 2.20 0.055 1090 -638.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.05 -
8992 767.2 -6.9 445 8999 done -1.34 - - 2065 - 2.22 0.054 2509 639.2 -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - 27.03 -
9299 789.9 -6.6 456 9305 roll -1.36 - - 2064 - 2.15 0.070 3878 636.7 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.01 -
9327 789.9 -6.6 456 9334 done -1.39 - - 2064 - 2.12 0.050 2482 -658.5 -194.6 - - 3294 - - - - - - - - - 27.05 -
9633 811.6 -6.6 467 9634 done -1.41 - - 2064 - - - 2482 - -194.6 - - 3293 - - - - - - - - - - -
9933 832.4 -6.9 477 9934 done -1.43 - - 2064 - - - 2482 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
10233 852.5 -6.6 487 10234 done -1.46 - - 2064 - - - 2482 - -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - - -
10533 870.2 -5.6 497 10538 roll -1.48 - - 2064 - 2.22 0.070 3882 630.6 -194.6 - - 3290 - - - - - - - - - 27.01 -
10580 872.0 -5.6 498 10585 done -1.50 - - 2064 - 2.12 0.051 2495 -654.2 -194.6 - - 3248 - - - - - - - - - 27.06 -
10806 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
10806 begin apogee
10812 884.9 -5.3 506 10967 done -0.22 - - 2064 - - - 1689 - - 149.75 1.266 2509 -4.9 0.351 - - - - - - - - 24.27
10969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10969 begin climb
10970 892.6 - 511 11141 roll 0.85 1.15 0.106 2440 327.0 2.38 0.067 301 -583.2 194.6 159.75 1.220 1714 -5.0 0.371 - - - - - - 25.20 24.89 24.08
11174 881.1 7.4 518 11228 done 0.90 - - 2440 - 2.35 0.048 1714 601.3 252.8 48.78 1.177 1479 -4.8 0.367 - - - - - - - 25.41 24.12
11535 845.7 9.9 530 11540 roll 0.90 - - 2440 - 2.25 0.060 3109 620.0 252.8 - - 1467 - - - - - - - - - 26.15 -
11568 842.4 10.0 531 11573 done 0.89 - - 2441 - 2.30 0.053 1695 -614.8 252.8 - - 1467 - - - - - - - - - 26.21 -
11901 808.9 10.0 542 11907 roll 0.89 - - 2441 - 2.22 0.066 296 -630.2 252.8 - - 1465 - - - - - - - - - 26.48 -
11934 805.5 10.1 543 11939 done 0.89 - - 2441 - 2.22 0.050 1696 630.6 252.8 - - 1464 - - - - - - - - - 26.53 -
12268 772.7 9.8 554 12269 done 0.89 - - 2441 - - - 1696 - 252.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12566 743.0 9.9 564 12567 done 0.89 - - 2443 - - - 1697 - 252.8 - - 1463 - - - - - - - - - - -
12867 713.0 9.9 574 12872 roll 0.89 - - 2441 - 2.22 0.060 3111 636.9 252.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.79 -
12903 709.5 10.1 575 12910 done 0.89 - - 2441 - 2.25 0.055 1706 -624.4 252.8 - - 1462 - - - - - - - - - 26.79 -
13232 676.1 9.9 586 13237 roll 0.89 - - 2441 - 2.28 0.061 3118 619.3 252.8 - - 1462 - - - - - - - - - 26.83 -
13279 672.7 9.9 587 13285 done 0.89 - - 2443 - 2.28 0.054 1691 -625.9 252.8 - - 1461 - - - - - - - - - 26.85 -
13598 641.5 9.1 598 13608 roll 0.90 - - 2443 - 2.20 0.065 281 -640.9 259.1 4.03 0.722 1452 -2.2 0.202 - - - - - - - 26.79 25.82
13644 638.5 9.1 599 13662 done 0.91 - - 2445 - 2.25 0.050 1713 636.4 264.9 6.65 0.897 1428 -3.6 0.261 - - - - - - - 26.83 25.75
13961 609.0 8.8 610 13984 roll 0.93 - - 2443 - 2.28 0.062 3101 608.8 281.1 14.48 1.025 1339 -6.1 0.372 - - - - - - - 26.45 25.57
14005 606.3 8.8 611 14026 done 0.95 - - 2443 - 2.28 0.052 1689 -619.3 297.8 14.90 1.009 1294 -3.0 0.185 - - - - - - - 26.49 25.32
14344 574.7 9.0 627 14363 roll 0.96 - - 2443 - 2.38 0.059 3102 593.7 308.4 9.90 0.939 1250 -4.4 0.277 - - - - - - - 26.32 25.47
14380 573.1 9.0 628 14396 done 0.97 - - 2443 - 2.28 0.052 1692 -618.4 319.1 10.02 0.931 1208 -4.2 0.263 - - - - - - - 26.37 25.32
14709 541.8 9.1 645 14717 done 0.98 - - 2443 - - - 1693 - 324.6 5.78 0.799 1185 -4.0 0.275 - - - - - - - - 25.53
15010 513.6 9.6 660 15015 roll 0.99 - - 2443 - 2.30 0.059 3110 616.1 324.6 - - 1182 - - - - - - - - - 26.59 -
15052 509.2 9.9 662 15057 done 0.99 - - 2443 - 2.25 0.053 1703 -625.3 324.6 - - 1182 - - - - - - - - - 26.62 -
15375 478.1 9.4 678 15376 done 1.00 - - 2443 - - - 1702 - 324.6 - - 1182 - - - - - - - - - - -
15676 451.7 8.2 693 15709 roll 1.04 - - 2443 - 2.30 0.057 3114 613.9 356.4 26.52 0.950 1056 -4.8 0.230 - - - - - - - 26.25 25.48
15757 444.9 8.3 697 15791 done 1.09 - - 2443 - 2.30 0.053 1689 -619.6 388.0 26.33 0.932 927 -4.9 0.238 - - - - - - - 26.34 25.10
16098 417.0 8.3 714 16132 roll 1.14 - - 2443 - 2.33 0.063 295 -598.3 418.7 24.45 0.905 803 -5.1 0.238 - - - - - - - 25.95 25.21
16144 413.6 8.5 716 16175 done 1.18 - - 2443 - 2.28 0.047 1700 616.2 444.5 21.73 0.881 696 -4.9 0.235 - - - - - - - 26.05 24.97
16483 388.4 7.2 733 16543 roll 1.27 - - 2443 - 2.38 0.057 3110 592.4 506.4 48.88 0.893 443 -5.2 0.229 - - - - - - - 25.58 24.87
16608 378.2 8.5 739 16633 done 1.33 - - 2443 - 2.30 0.050 1694 -615.7 530.9 20.45 0.844 344 -4.8 0.221 - - - - - - - 25.94 24.93
16951 353.9 6.8 756 16976 roll 1.45 - - 2443 - 2.40 0.057 3111 590.4 605.8 20.00 0.828 243 -5.0 0.220 - - - - - - - 25.99 25.29
16994 350.9 6.8 758 17000 done 1.57 - - 2443 - 2.28 0.050 1699 -619.3 680.2 - - 243 - - - - - - - - - 26.06 -
17318 329.8 6.6 774 17323 roll 1.70 - - 2444 - 2.30 0.057 3115 615.7 760.6 - - 242 - - - - - - - - - 26.44 -
17344 328.1 6.7 775 17350 done 1.83 - - 2443 - 2.28 0.050 1694 -623.2 838.3 - - 241 - - - - - - - - - 26.46 -
17663 305.8 7.7 791 17669 roll 1.92 0.60 0.069 2672 381.7 2.28 0.054 3110 621.1 885.3 - - 240 - - - - - - - - 26.62 26.60 -
17681 305.8 7.7 791 17688 done 2.02 - - 2677 - 2.22 0.050 1697 -636.5 932.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.62 -
17987 195.5 37.2 807 17992 roll 1.96 - - 2677 - 2.25 0.054 3118 631.6 932.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.70 -
18130 151.1 30.3 814 18136 done 1.91 - - 2678 - 2.25 0.048 1690 -634.7 932.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.74 -
18453 64.4 24.6 830 18459 roll 1.88 - - 2678 - 2.22 0.051 3112 640.5 932.3 - - 238 - - - - - - - - - 26.79 -
18632 23.7 22.2 845 18638 done 1.85 - - 2678 - 2.22 0.047 1690 -640.5 932.3 - - 239 - - - - - - - - - 26.83 -
18725 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18725 begin surface coast
18741 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18741 begin surface
SM 3.61 - - - - -10.08 6.85 0.043 39 -385.3 1.33 0.050 2503 611.3 556.83 - - 239 - - - - - - - -