WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 43.09 of 147.00 AH used of 24V (70.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.20 of 122.20 AH used of 10V (76.92% remains)
• Surface angle -64.7 deg, depth 0.58 m • Intended pitch -11.5 deg, speed -5.500 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
20 - - - 84 VBD -0.67 - - 862 - - - 2208 - -117.3 -61.97 - 2926 - - - - - - - - - - -
87 3.4 -5.6 6 113 roll -0.67 12.32 0.146 2649 145.0 2.42 0.081 790 -586.0 -117.3 -7.88 - 3317 -49.6 - - - - - - - - - -
310 40.8 -11.0 26 317 done -0.43 0.32 0.077 2703 168.8 2.28 0.051 2212 623.7 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
656 63.0 -5.8 87 661 done -0.48 - - 2703 - - - 2212 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
995 84.4 -6.9 142 996 done -0.54 - - 2703 - - - 2211 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1314 105.4 -6.2 172 1316 done -0.62 0.20 0.050 2659 -220.0 - - 2211 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1633 131.3 -8.1 202 1638 roll -0.51 0.15 0.086 2686 180.0 2.40 0.075 787 -593.3 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
1696 135.4 -6.5 207 1700 done -0.56 - - 2685 - 2.33 0.064 2206 609.0 -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2021 152.2 -5.1 235 2022 done -0.61 - - 2686 - - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2329 168.3 -5.2 250 2331 done -0.68 0.17 0.054 2647 -229.4 - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2638 189.0 -6.9 265 2639 done -0.61 - - 2647 - - - 2206 - -117.3 - - 3320 - - - - - - - - - - -
2947 211.7 -7.6 280 2952 roll -0.55 0.15 0.087 2677 200.0 2.40 0.077 784 -592.5 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
2980 213.9 -6.1 281 2986 done -0.64 - - 2677 - 2.33 0.064 2209 611.6 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3296 229.3 -4.6 297 3298 done -0.72 0.17 0.055 2639 -223.5 - - 2209 - -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3605 249.2 -6.7 312 3610 roll -0.63 0.12 0.092 2660 175.0 2.38 0.077 793 -595.0 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3659 252.7 -6.3 314 3667 done -0.63 - - 2660 - 2.33 0.065 2193 600.9 -117.3 - - 3319 - - - - - - - - - - -
3975 272.5 -6.5 330 3979 roll -0.63 - - 2660 - 2.40 0.088 3605 588.3 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4015 275.3 -7.5 332 4019 done -0.63 - - 2660 - 2.30 0.064 2197 -612.2 -117.3 - - 3318 - - - - - - - - - - -
4341 296.7 -6.5 348 4345 roll -0.63 - - 2660 - 2.35 0.081 796 -596.2 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4362 298.2 -6.5 349 4366 done -0.63 - - 2660 - 2.33 0.066 2193 599.6 -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4703 318.9 -6.0 356 4704 done -0.63 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3317 - - - - - - - - - - -
5008 335.3 -5.3 361 5009 done -0.63 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3316 - - - - - - - - - - -
5310 350.4 -5.0 366 5311 done -0.63 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5613 365.5 -5.0 371 5614 done -0.63 - - 2660 - - - 2193 - -117.3 - - 3315 - - - - - - - - - - -
5916 381.6 -5.4 376 5920 roll -0.63 - - 2659 - 2.40 0.084 789 -585.0 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
5943 383.2 -6.5 376 5947 done -0.67 - - 2660 - 2.33 0.068 2199 605.2 -117.3 - - 3314 - - - - - - - - - - -
6275 402.3 -5.7 382 6276 done -0.67 - - 2659 - - - 2199 - -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6577 418.3 -5.2 387 6581 roll -0.67 - - 2660 - 2.40 0.084 799 -583.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6616 420.5 -5.8 387 6620 done -0.72 - - 2659 - 2.33 0.069 2200 601.3 -117.3 - - 3313 - - - - - - - - - - -
6936 436.7 -5.0 393 6937 done -0.72 - - 2659 - - - 2200 - -117.3 - - 3312 - - - - - - - - - - -
7240 451.3 -4.8 398 7244 roll -0.72 - - 2660 - 2.42 0.086 795 -580.6 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7261 452.4 -5.0 398 7266 done -0.77 0.15 0.062 2629 -206.7 2.35 0.071 2206 600.4 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7598 471.5 -5.7 404 7603 roll -0.68 0.12 0.095 2650 175.0 2.45 0.086 793 -576.7 -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
7619 472.7 -5.2 404 7623 done -0.68 - - 2649 - 2.35 0.071 2203 600.0 -117.3 - - 3311 - - - - - - - - - - -
7956 488.6 -4.7 410 7958 done -0.68 - - 2650 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8259 502.7 -4.7 415 8261 done -0.68 - - 2650 - - - 2202 - -117.3 - - 3310 - - - - - - - - - - -
8562 517.4 -4.9 420 8564 done -0.68 - - 2650 - - - 2203 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
8866 532.7 -5.1 425 8867 done -0.68 - - 2650 - - - 2202 - -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9169 550.2 -5.9 430 9173 roll -0.68 - - 2649 - 2.47 0.094 796 -569.2 -117.3 - - 3309 - - - - - - - - - - -
9196 552.0 -7.0 430 9200 done -0.68 - - 2650 - 2.38 0.074 2217 597.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9533 572.7 -6.2 436 9538 roll -0.68 - - 2650 - 2.47 0.090 798 -574.5 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9566 574.8 -6.2 436 9570 done -0.68 - - 2649 - 2.38 0.073 2211 593.7 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9898 594.2 -5.8 442 9902 roll -0.68 - - 2650 - 2.45 0.089 800 -575.9 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
9924 595.9 -6.4 442 9928 done -0.68 - - 2649 - 2.38 0.072 2214 594.1 -117.3 - - 3308 - - - - - - - - - - -
10262 614.4 -5.5 448 10266 roll -0.68 - - 2650 - 2.47 0.090 796 -574.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10288 616.0 -5.6 448 10292 done -0.68 - - 2650 - 2.38 0.073 2197 588.7 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10627 631.4 -4.4 454 10629 done -0.68 - - 2650 - - - 2197 - -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10929 643.9 -4.2 459 10933 roll -0.68 - - 2650 - 2.45 0.091 793 -573.1 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
10967 645.7 -4.3 459 10971 done -0.73 - - 2650 - 2.38 0.072 2211 595.8 -117.3 - - 3307 - - - - - - - - - - -
11287 659.2 -4.2 465 11288 done -0.73 - - 2650 - - - 2211 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11590 672.9 -4.6 470 11594 roll -0.73 - - 2650 - 2.47 0.091 795 -573.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11617 674.3 -5.1 470 11621 done -0.73 - - 2650 - 2.35 0.072 2201 598.3 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
11954 691.0 -5.1 476 11955 done -0.73 - - 2650 - - - 2201 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12257 707.3 -5.3 481 12261 roll -0.73 - - 2650 - 2.47 0.091 789 -571.7 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12290 709.1 -5.8 481 12294 done -0.77 - - 2650 - 2.38 0.072 2204 594.5 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12623 727.2 -5.5 487 12624 done -0.77 - - 2650 - - - 2204 - -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12925 744.9 -5.9 492 12929 roll -0.77 - - 2650 - 2.47 0.092 794 -570.9 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
12974 748.1 -6.8 492 12979 done -0.83 0.17 0.058 2615 -205.9 2.38 0.073 2202 591.6 -117.3 - - 3306 - - - - - - - - - - -
13283 770.2 -7.2 497 13285 done -0.71 0.17 0.091 2644 170.6 - - 2202 - -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13587 787.0 -5.5 502 13591 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.093 793 -570.4 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13619 788.9 -6.5 502 13623 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.074 2204 592.9 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
13951 804.3 -4.5 508 13955 roll -0.71 - - 2645 - 2.47 0.093 797 -569.6 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
13978 805.5 -4.9 508 13982 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.074 2204 591.2 -117.3 - - 3305 - - - - - - - - - - -
14315 820.1 -4.2 514 14319 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.093 799 -568.8 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14348 821.6 -4.8 514 14352 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.074 2206 591.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14680 835.7 -4.2 520 14684 roll -0.71 - - 2644 - 2.47 0.094 800 -569.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
14713 837.1 -4.7 520 14718 done -0.71 - - 2644 - 2.38 0.075 2207 591.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15041 851.8 -4.5 526 15043 done -0.71 - - 2644 - - - 2207 - -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15342 866.5 -4.9 531 15346 roll -0.71 - - 2644 - 2.50 0.095 796 -564.4 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15387 868.9 -5.0 531 15391 done -0.76 - - 2645 - 2.38 0.076 2200 589.9 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
15701 887.3 -6.1 537 15706 roll -0.88 0.15 0.061 2608 -246.7 2.47 0.094 799 -567.2 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
15936 903.5 -5.9 540 15941 done -0.77 0.12 0.097 2628 166.7 2.38 0.078 2202 589.5 -117.3 - - 3304 - - - - - - - - - - -
16262 922.2 -5.7 546 16263 done -0.72 - - 2628 - - - 2202 - -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16565 939.7 -5.8 551 16569 roll -0.68 0.12 0.098 2648 166.7 2.53 0.100 800 -554.2 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16609 942.2 -5.3 551 16613 done -0.74 - - 2649 - 2.40 0.080 2206 585.8 -117.3 - - 3303 - - - - - - - - - - -
16923 959.5 -5.7 557 16928 roll -0.90 0.20 0.056 2603 -230.0 2.53 0.100 801 -555.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17130 972.6 -6.7 560 17135 done -0.77 0.17 0.090 2631 164.7 2.40 0.082 2201 583.3 -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17484 989.4 -4.7 566 17485 done -0.77 - - 2631 - - - 2201 - -117.3 - - 3302 - - - - - - - - - - -
17542 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17543 begin apogee
17547 992.3 4.7 567 17651 done -0.23 0.68 0.075 2745 167.6 - - 2201 - - 100.85 1.482 2837 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
17652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
17652 begin climb
17654 993.4 - 568 17771 roll 0.67 1.17 0.050 2946 171.8 2.88 0.123 3603 486.8 117.3 108.50 1.436 2358 -4.4 0.334 - - - - - - - - -
17821 985.9 9.9 571 17826 done 0.33 0.47 0.092 2875 -151.1 2.55 0.087 2215 -544.3 117.3 - - 2359 - - - - - - - - - - -
18146 967.1 5.6 577 18151 roll 0.33 - - 2875 - 2.60 0.107 786 -549.6 117.3 - - 2357 - - - - - - - - - - -
18173 965.6 5.7 577 18178 done 0.29 - - 2874 - 2.45 0.080 2201 577.6 117.3 - - 2356 - - - - - - - - - - -
18505 947.6 5.4 583 18514 roll 0.29 - - 2875 - 2.55 0.105 789 -553.7 120.0 3.70 0.836 2348 -2.2 0.268 - - - - - - - - -
18548 945.0 6.3 583 18552 done 0.24 - - 2875 - 2.42 0.081 2209 586.8 120.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18868 926.1 5.9 589 18873 roll 0.24 0.12 0.098 2854 -175.0 2.58 0.104 783 -552.7 120.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
18894 924.5 5.6 589 18899 done 0.24 - - 2854 - 2.40 0.081 2199 590.0 120.0 - - 2348 - - - - - - - - - - -
19232 905.6 5.6 595 19237 roll 0.31 - - 2854 - 2.55 0.104 780 -556.5 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19287 902.3 6.2 595 19294 done 0.31 - - 2854 - 2.42 0.081 2206 589.3 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19597 884.9 5.6 601 19602 roll 0.37 0.12 0.067 2881 225.0 2.55 0.102 786 -556.9 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
19646 881.7 6.9 601 19650 done 0.31 - - 2881 - 2.40 0.081 2202 590.0 120.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
19955 862.4 6.2 606 19956 done 0.31 - - 2881 - - - 2202 - 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20258 844.5 5.9 611 20262 roll 0.31 - - 2881 - 2.55 0.104 780 -557.6 120.0 - - 2347 - - - - - - - - - - -
20302 841.9 6.5 611 20306 done 0.24 0.17 0.094 2853 -164.7 2.40 0.080 2200 591.7 120.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
20616 828.1 4.2 617 20658 roll 0.37 0.12 0.068 2880 225.0 2.58 0.101 787 -547.7 160.1 35.70 1.376 2183 -4.6 0.301 - - - - - - - - -
20702 823.4 6.2 618 20706 done 0.37 - - 2879 - 2.42 0.079 2200 583.9 160.1 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21045 804.2 5.6 624 21049 roll 0.37 - - 2880 - 2.55 0.100 782 -556.1 160.1 - - 2183 - - - - - - - - - - -
21088 801.6 5.4 624 21093 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.077 2199 585.5 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21403 783.4 5.8 630 21408 roll 0.37 - - 2880 - 2.50 0.100 786 -565.2 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21441 781.0 6.2 630 21445 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.077 2209 588.0 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21767 761.5 6.1 636 21772 roll 0.37 - - 2880 - 2.53 0.099 787 -562.1 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
21811 758.5 6.7 636 21815 done 0.37 - - 2880 - 2.40 0.077 2200 588.8 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22131 737.8 6.5 642 22136 roll 0.37 - - 2880 - 2.53 0.098 779 -561.7 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22186 733.8 7.3 642 22193 done 0.37 - - 2880 - 2.42 0.076 2208 590.5 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22496 714.1 6.3 648 22500 roll 0.41 - - 2880 - 2.53 0.097 780 -564.4 162.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22523 712.2 7.4 648 22527 done 0.41 - - 2880 - 2.42 0.075 2200 586.8 162.4 - - 2183 - - - - - - - - - - -
22860 692.6 5.8 654 22864 roll 0.41 - - 2880 - 2.47 0.097 786 -572.5 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
22915 689.2 6.1 654 22922 done 0.41 - - 2880 - 2.40 0.076 2207 592.1 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23225 670.9 6.0 660 23226 done 0.45 - - 2880 - - - 2207 - 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23528 652.0 6.3 665 23533 roll 0.49 0.12 0.070 2906 216.7 2.53 0.095 780 -564.0 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23594 646.9 5.8 666 23598 done 0.39 - - 2906 - 2.40 0.076 2201 592.1 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23960 619.5 7.5 672 23965 roll 0.33 0.17 0.095 2874 -188.2 2.50 0.094 786 -566.0 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
23986 617.6 7.6 672 23990 done 0.33 - - 2874 - 2.38 0.076 2201 594.5 162.4 - - 2182 - - - - - - - - - - -
24324 598.9 5.4 678 24337 roll 0.41 - - 2874 - 2.50 0.094 777 -569.6 166.0 6.62 1.051 2159 -3.5 0.217 - - - - - - - - -
24390 595.3 6.0 679 24394 done 0.41 - - 2874 - 2.40 0.076 2203 594.2 166.0 - - 2159 - - - - - - - - - - -
24755 576.5 5.1 685 24775 roll 0.50 0.15 0.064 2909 233.3 2.50 0.094 782 -568.4 179.2 12.90 1.177 2106 -4.1 0.220 - - - - - - - - -
24825 571.5 7.9 686 24829 done 0.41 - - 2909 - 2.40 0.075 2201 591.2 179.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25184 546.4 7.0 692 25189 roll 0.37 0.15 0.094 2881 -186.7 2.47 0.092 786 -572.9 179.2 - - 2106 - - - - - - - - - - -
25245 542.4 5.2 693 25259 done 0.38 - - 2881 - 2.40 0.076 2206 591.7 188.0 9.25 1.101 2070 -3.9 0.210 - - - - - - - - -
25615 520.6 5.9 699 25619 roll 0.46 - - 2881 - 2.50 0.092 776 -572.0 188.0 - - 2070 - - - - - - - - - - -
25677 516.8 5.1 700 25693 done 0.52 0.17 0.058 2917 211.8 2.42 0.074 2206 590.9 199.3 11.02 1.115 2024 -4.2 0.212 - - - - - - - - -
26042 490.8 7.1 706 26046 roll 0.52 - - 2917 - 2.50 0.092 782 -569.6 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26079 488.0 8.0 706 26083 done 0.44 - - 2917 - 2.40 0.074 2209 594.6 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26405 465.7 6.9 712 26409 roll 0.44 - - 2917 - 2.50 0.091 780 -571.6 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26455 461.9 6.9 712 26460 done 0.36 0.22 0.089 2881 -163.6 2.40 0.075 2201 592.1 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26764 444.1 5.8 717 26769 roll 0.45 - - 2881 - 2.47 0.091 783 -574.1 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
26836 439.3 6.7 718 26841 done 0.53 0.17 0.057 2916 205.9 2.40 0.074 2204 592.1 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27190 410.6 8.3 724 27194 roll 0.53 - - 2916 - 2.47 0.091 782 -575.7 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27256 404.7 9.6 725 27260 done 0.46 - - 2917 - 2.38 0.074 2208 599.2 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27620 375.9 7.7 731 27621 done 0.46 - - 2917 - - - 2209 - 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27923 354.1 7.2 736 27928 roll 0.46 - - 2917 - 2.47 0.089 782 -577.7 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
27990 348.9 7.4 737 27995 done 0.39 0.17 0.092 2888 -170.6 2.38 0.072 2208 599.2 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28355 326.1 6.3 743 28360 roll 0.48 - - 2888 - 2.47 0.087 779 -578.5 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28417 321.9 6.8 744 28422 done 0.53 0.15 0.060 2920 213.3 2.38 0.072 2201 597.5 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
28742 297.1 7.6 750 28744 done 0.53 - - 2920 - - - 2201 - 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29052 274.3 7.5 765 29056 roll 0.53 - - 2920 - 2.45 0.087 779 -580.4 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29116 269.2 10.3 768 29120 done 0.46 - - 2920 - 2.38 0.070 2202 597.9 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29442 243.7 7.8 784 29446 roll 0.46 - - 2920 - 2.45 0.085 776 -582.0 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29487 239.9 9.7 786 29492 done 0.40 0.20 0.087 2887 -165.0 2.38 0.070 2207 601.3 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29808 218.6 6.7 802 29812 roll 0.50 - - 2887 - 2.45 0.084 777 -583.7 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
29847 215.8 6.5 804 29852 done 0.57 0.20 0.054 2929 210.0 2.38 0.069 2205 600.0 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30173 189.6 7.8 820 30175 done 0.52 - - 2930 - - - 2206 - 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30482 167.4 7.0 835 30487 roll 0.48 0.15 0.091 2901 -193.3 2.45 0.082 777 -583.3 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30537 163.7 6.3 837 30544 done 0.48 - - 2900 - 2.38 0.067 2194 595.4 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30855 145.9 5.8 856 30859 roll 0.56 - - 2900 - 2.40 0.081 781 -588.8 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
30906 142.8 7.2 860 30911 done 0.61 0.17 0.057 2937 217.6 2.35 0.067 2202 604.7 199.3 - - 2024 - - - - - - - - - - -
31230 122.0 5.8 890 31234 roll 0.61 - - 2937 - 2.40 0.089 3608 585.8 199.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31270 119.6 6.4 893 31274 done 0.54 - - 2937 - 2.35 0.067 2182 -606.8 199.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31594 99.0 6.0 923 31598 roll 0.54 - - 2937 - 2.33 0.081 794 -595.7 199.3 - - 2025 - - - - - - - - - - -
31622 97.3 4.8 925 31647 done 0.57 - - 2937 - 2.33 0.067 2204 605.2 221.9 19.83 0.897 1931 -4.7 0.056 - - - - - - - - -
31970 77.2 5.5 962 31976 done 0.57 - - 2937 - - - 2204 - 223.1 - - 1931 - - - - - - - - - - -
32313 60.7 4.3 1023 32353 roll 0.61 - - 2937 - 2.42 0.080 788 -585.1 261.6 32.42 0.874 1769 -5.0 0.038 - - - - - - - - -
32440 53.9 5.7 1045 32446 done 0.67 - - 2937 - 2.33 0.064 2199 605.6 261.6 - - 1769 - - - - - - - - - - -
32783 35.2 4.3 1097 32820 roll 0.90 0.28 0.046 2997 214.3 2.42 0.075 787 -583.5 299.3 30.75 0.840 1615 -5.0 0.023 - - - - - - - - -
32978 20.8 11.0 1114 32982 done 0.82 - - 2997 - 2.35 0.061 2205 603.4 299.3 - - 1613 - - - - - - - - - - -
33226 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33226 begin surface coast
33251 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33251 begin surface
SM 0.36 - - - - -8.91 - - 862 - - - 2210 - 350.04 22.52 0.789 1410 -9.0 0.000 - - - - - -