prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 12.39 of 91.80 AH used of 24V (86.50% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.42 of 61.20 AH used of 10V (82.98% remains) | |
| • Surface angle -59.6 deg, depth 1.01 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 32 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | - | - | - | 72 | VBD | -1.24 | - | - | 376 | - | - | - | 1872 | - | -146.0 | -56.00 | - | 2962 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.7 | -10.5 | 10 | 104 | roll | -1.24 | 14.23 | 0.221 | 2467 | 146.9 | 2.50 | 0.053 | 473 | -559.6 | -146.0 | -7.62 | - | 3357 | -51.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 334 | 59.4 | -18.5 | 57 | 340 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.023 | 1871 | 587.4 | -146.0 | - | - | 3364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 659 | 111.9 | -15.8 | 99 | 667 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1871 | - | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | 158.9 | -13.2 | 128 | 993 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.043 | 471 | -560.0 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1069 | 170.2 | -14.1 | 131 | 1075 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.024 | 1884 | 588.8 | -146.0 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1380 | 214.1 | -14.4 | 147 | 1400 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1888 | - | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1707 | 257.4 | -12.5 | 163 | 1712 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.050 | 479 | -552.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1771 | 265.7 | -12.6 | 166 | 1777 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.38 | 0.025 | 1869 | 584.0 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2119 | 304.9 | -10.4 | 182 | 2124 | roll | -1.24 | - | - | 2468 | - | 2.55 | 0.057 | 483 | -543.5 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2169 | 310.0 | -10.8 | 183 | 2174 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.40 | 0.027 | 1879 | 581.7 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2489 | 341.2 | -9.4 | 191 | 2495 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.044 | 3271 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2527 | 344.8 | -9.9 | 191 | 2533 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.032 | 1884 | -573.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2857 | 377.9 | -10.3 | 200 | 2862 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.044 | 3265 | 559.1 | -146.0 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2894 | 382.1 | -10.8 | 200 | 2900 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.42 | 0.034 | 1881 | -571.9 | -146.0 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3223 | 418.6 | -11.3 | 209 | 3263 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1881 | - | -146.0 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3586 | 459.8 | -11.0 | 218 | 3591 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.087 | 485 | -517.0 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3629 | 464.7 | -12.1 | 219 | 3635 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.048 | 1868 | 559.9 | -146.0 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 500.7 | -11.0 | 227 | 3961 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.051 | 3273 | 555.3 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3988 | 504.2 | -11.6 | 227 | 3993 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.45 | 0.038 | 1890 | -564.5 | -146.0 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4323 | 538.6 | -10.1 | 236 | 4328 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.53 | 0.051 | 3276 | 547.8 | -146.0 | - | - | 3368 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4350 | 541.5 | -10.9 | 236 | 4355 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.038 | 1876 | -566.8 | -146.0 | - | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4691 | 573.4 | -9.2 | 245 | 4729 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1876 | - | -146.0 | - | - | 3365 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 606.1 | -9.0 | 254 | 5058 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.80 | 0.111 | 489 | -495.4 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 612.4 | -9.8 | 255 | 5123 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.067 | 1872 | 536.0 | -146.0 | - | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5462 | 643.3 | -9.0 | 264 | 5502 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1872 | - | -146.0 | - | - | 3360 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5825 | 677.9 | -9.6 | 273 | 5865 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1872 | - | -146.0 | - | - | 3356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | 713.5 | -9.9 | 282 | 6194 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.90 | 0.123 | 485 | -478.3 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6210 | 715.8 | -11.0 | 282 | 6215 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.65 | 0.077 | 1879 | 526.0 | -146.0 | - | - | 3354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6555 | 751.4 | -10.4 | 291 | 6595 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1880 | - | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6918 | 789.9 | -10.9 | 300 | 6923 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.58 | 0.061 | 3285 | 544.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6968 | 795.3 | -11.2 | 301 | 6973 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.040 | 1882 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7288 | 828.8 | -10.1 | 309 | 7294 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.00 | 0.143 | 487 | -465.0 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 835.1 | -10.6 | 310 | 7353 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.70 | 0.090 | 1877 | 514.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7657 | 863.1 | -8.8 | 318 | 7663 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.058 | 3277 | 549.0 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7706 | 867.4 | -9.2 | 319 | 7712 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.041 | 1890 | -561.5 | -146.0 | - | - | 3347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8027 | 893.1 | -7.9 | 327 | 8032 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.055 | 3280 | 545.1 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8054 | 895.3 | -9.4 | 327 | 8060 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.040 | 1877 | -561.2 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8394 | 921.1 | -7.5 | 336 | 8399 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 3.10 | 0.160 | 492 | -446.8 | -146.0 | - | - | 3345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8437 | 924.8 | -9.0 | 337 | 8443 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.75 | 0.100 | 1879 | 504.4 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8763 | 950.0 | -7.6 | 345 | 8803 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | - | - | 1879 | - | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9126 | 979.7 | -8.3 | 354 | 9132 | roll | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.059 | 3278 | 548.6 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9191 | 985.3 | -9.2 | 355 | 9196 | done | -1.24 | - | - | 2467 | - | 2.50 | 0.041 | 1880 | -559.2 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9255 | 990.4 | 8.4 | 357 | 9414 | done | -0.29 | 1.12 | 0.132 | 2675 | 185.7 | - | - | 1880 | - | - | 126.18 | 1.377 | 2757 | -4.7 | 0.351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9416 | 991.4 | 0.7 | 361 | 9578 | done | 1.24 | 1.65 | 0.088 | 3007 | 201.2 | - | - | 1880 | - | 146.0 | 126.20 | 1.327 | 2161 | -4.7 | 0.370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9901 | 931.0 | 13.8 | 373 | 9906 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.053 | 3268 | 538.0 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9971 | 920.9 | 14.6 | 374 | 9976 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.042 | 1877 | -549.8 | 146.0 | - | - | 2160 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10310 | 873.3 | 14.0 | 383 | 10350 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10673 | 825.6 | 12.9 | 392 | 10679 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.052 | 3277 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10716 | 819.8 | 13.2 | 393 | 10722 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.042 | 1879 | -552.6 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11043 | 778.6 | 12.4 | 401 | 11048 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.052 | 3267 | 544.3 | 146.0 | - | - | 2158 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11075 | 774.5 | 12.1 | 401 | 11081 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.041 | 1879 | -555.2 | 146.0 | - | - | 2157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11410 | 733.2 | 12.2 | 410 | 11449 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11772 | 689.3 | 12.0 | 419 | 11813 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1879 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12136 | 644.6 | 12.3 | 428 | 12141 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.55 | 0.051 | 3275 | 547.5 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12168 | 640.4 | 13.0 | 428 | 12173 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.041 | 1882 | -557.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12502 | 596.9 | 13.2 | 437 | 12542 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1882 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12865 | 546.5 | 13.9 | 446 | 12870 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.88 | 0.117 | 479 | -487.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12892 | 542.5 | 15.4 | 446 | 12898 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.064 | 1880 | 538.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13232 | 494.5 | 13.8 | 455 | 13272 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1885 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13595 | 448.9 | 12.2 | 464 | 13600 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.051 | 3267 | 552.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13670 | 439.8 | 12.1 | 465 | 13676 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1877 | -562.8 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 403.7 | 10.4 | 474 | 14044 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1877 | - | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14367 | 365.2 | 10.8 | 483 | 14373 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.53 | 0.047 | 3274 | 552.2 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14417 | 359.6 | 11.8 | 484 | 14423 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.038 | 1882 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14738 | 324.4 | 10.8 | 492 | 14743 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.50 | 0.046 | 3268 | 554.4 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14786 | 318.9 | 10.9 | 493 | 14792 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.47 | 0.037 | 1871 | -565.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15109 | 282.9 | 11.4 | 504 | 15114 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.62 | 0.072 | 473 | -533.6 | 146.0 | - | - | 2156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15179 | 274.2 | 13.0 | 507 | 15184 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.028 | 1874 | 578.9 | 146.0 | - | - | 2155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15501 | 240.6 | 9.8 | 523 | 15507 | roll | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.58 | 0.058 | 477 | -541.5 | 150.1 | - | - | 2153 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15523 | 238.4 | 10.3 | 524 | 15529 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | 2.40 | 0.027 | 1874 | 582.1 | 150.1 | 1.27 | 1.074 | 2144 | -7.1 | 0.165 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15851 | 205.4 | 9.3 | 540 | 15872 | done | 1.24 | - | - | 3007 | - | - | - | 1880 | - | 165.1 | 12.52 | 0.901 | 2083 | -4.9 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16178 | 171.3 | 10.9 | 556 | 16197 | done | 1.26 | - | - | 3007 | - | - | - | 1880 | - | 165.1 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16506 | 137.8 | 9.4 | 577 | 16522 | roll | 1.26 | - | - | 3007 | - | 2.60 | 0.051 | 470 | -542.3 | 178.8 | 10.25 | 0.825 | 2028 | -5.4 | 0.094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16624 | 124.8 | 11.1 | 588 | 16630 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | 2.42 | 0.026 | 1874 | 580.2 | 178.8 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16949 | 93.7 | 9.4 | 619 | 16968 | done | 1.28 | - | - | 3007 | - | - | - | 1877 | - | 191.1 | 9.62 | 0.765 | 1977 | -5.3 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17287 | 64.1 | 8.1 | 667 | 17322 | done | 1.29 | - | - | 3007 | - | - | - | 1880 | - | 230.9 | 31.25 | 0.688 | 1814 | -5.2 | 0.051 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17649 | 32.3 | 7.5 | 733 | 17696 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.050 | 3046 | 325.0 | 2.47 | 0.037 | 3275 | 564.8 | 285.0 | 41.15 | 0.627 | 1595 | -5.3 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17839 | 12.7 | 13.0 | 767 | 17844 | done | 1.41 | - | - | 3046 | - | 2.45 | 0.029 | 1872 | -572.7 | 285.0 | - | - | 1594 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |