DavisStrait Jun10 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.80 of 150.00 AH used of 24V (93.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.18 of 100.00 AH used of 10V (94.82% remains)
• Surface angle -77.0 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 18.0 m at 19.7 m depth, ceiling 1.7 m
• GPS1 time: 39 s • bottom range 69.4 m at 600.6 m, depth 670 m (669 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 58 VBD -0.78 - - 335 - - - 2273 - -146.1 -39.70 - 2750 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -2.3 8 119 roll -0.78 10.20 0.239 2937 255.1 2.33 0.071 842 -614.2 -146.1 -39.83 - 3657 -22.8 - - - - - - - - - -
187 11.8 -11.5 31 193 done -0.78 - - 2929 - 2.30 0.064 2237 606.5 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
532 48.5 -10.2 92 537 roll -0.78 - - 2919 - 2.20 0.074 3606 622.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
550 50.7 -11.0 95 556 done -0.78 0.10 0.170 2944 250.0 2.12 0.051 2244 -642.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
894 84.4 -9.5 156 900 roll -0.78 - - 2944 - 2.20 0.061 844 -636.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
986 93.2 -9.6 172 991 done -0.78 - - 2936 - 2.30 0.064 2264 617.4 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1320 124.6 -8.6 209 1324 roll -0.78 - - 2937 - 2.25 0.061 843 -631.6 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1343 126.7 -9.2 211 1347 done -0.78 - - 2927 - 2.28 0.064 2248 616.2 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1668 155.4 -8.4 241 1672 roll -0.78 - - 2917 - 2.12 0.076 3598 636.8 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
1741 162.1 -8.7 247 1748 done -0.78 0.10 0.167 2943 260.0 2.10 0.052 2249 -642.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2067 187.8 -7.8 278 2071 roll -0.78 - - 2942 - 2.20 0.062 842 -639.5 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2130 193.0 -7.7 283 2134 done -0.78 - - 2935 - 2.28 0.064 2254 619.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2455 218.3 -8.1 313 2459 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.061 831 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2499 222.1 -8.6 316 2505 done -0.78 - - 2925 - 2.30 0.064 2261 621.7 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2824 250.8 -8.7 347 2828 roll -0.78 - - 2925 - 2.25 0.061 838 -632.4 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2842 252.3 -8.0 348 2847 done -0.78 0.10 0.166 2943 180.0 2.28 0.065 2257 622.4 -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3172 275.2 -6.7 379 3173 done -0.78 - - 2943 - - - 2257 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3493 296.4 -6.4 409 3498 done -0.78 - - 2943 - - - 2257 - -146.1 - - 3660 - - - - - - - - - - -
3821 318.6 -6.5 440 3825 roll -0.78 - - 2943 - 2.22 0.061 843 -636.9 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
3855 321.2 -6.7 442 3860 done -0.78 - - 2936 - 2.28 0.064 2264 623.2 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4180 344.1 -7.3 473 4181 done -0.78 - - 2936 - - - 2264 - -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4501 367.5 -7.4 503 4505 roll -0.78 - - 2935 - 2.25 0.060 830 -637.3 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4556 372.2 -8.3 507 4562 done -0.78 - - 2926 - 2.28 0.064 2255 625.0 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
4881 398.9 -8.7 538 4885 roll -0.78 - - 2926 - 2.22 0.059 837 -638.7 -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
4915 402.1 -9.3 540 4921 done -0.78 0.10 0.163 2944 180.0 2.28 0.064 2261 624.6 -146.1 - - 3661 - - - - - - - - - - -
5240 427.2 -7.5 571 5241 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5562 452.3 -8.0 601 5567 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3662 - - - - - - - - - - -
5890 477.1 -7.6 632 5891 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6209 500.2 -7.1 662 6213 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6536 523.8 -6.9 693 6537 done -0.78 - - 2944 - - - 2261 - -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6854 545.1 -6.4 723 6858 roll -0.78 - - 2936 - 2.10 0.074 3597 636.2 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
6946 551.8 -7.4 731 6949 done -0.78 - - 2936 - 2.08 0.050 2243 -651.0 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7277 575.3 -6.9 762 7281 roll -0.78 - - 2936 - 2.15 0.060 842 -651.6 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7338 579.9 -7.6 767 7344 done -0.78 - - 2926 - 2.25 0.062 2259 629.8 -146.1 - - 3663 - - - - - - - - - - -
7683 604.9 -7.1 796 7686 roll -0.78 - - 2916 - 2.10 0.074 3599 638.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
7722 607.9 -8.0 797 7727 done -0.78 0.10 0.161 2943 270.0 2.05 0.050 2252 -657.1 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8051 629.2 -6.4 808 8055 roll -0.78 - - 2944 - 2.17 0.061 842 -649.8 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8101 632.7 -6.7 809 8105 done -0.78 - - 2936 - 2.25 0.063 2261 630.7 -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8425 654.0 -6.9 820 8426 done -0.78 - - 2936 - - - 2261 - -146.1 - - 3664 - - - - - - - - - - -
8453 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8453 begin apogee
8460 655.7 6.8 821 8585 done -0.17 0.43 0.125 3075 323.3 - - 2197 - - 122.40 1.245 3058 -5.0 0.271 - - - - - - - - -
8586 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8586 begin climb
8589 657.8 - 825 8722 roll 0.78 0.60 0.077 3296 368.3 2.42 0.060 804 -575.6 146.1 122.45 1.181 2462 -4.9 0.282 - - - - - - - - -
8756 644.3 11.2 830 8760 done 0.78 - - 3297 - 2.40 0.061 2199 581.2 146.1 - - 2460 - - - - - - - - - - -
9079 607.8 11.5 841 9083 roll 0.78 - - 3296 - 2.30 0.071 3605 611.3 146.1 - - 2457 - - - - - - - - - - -
9119 602.7 13.0 842 9123 done 0.78 0.10 0.187 3283 -130.0 2.25 0.050 2201 -624.0 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9442 568.5 10.4 870 9443 done 0.78 - - 3283 - - - 2200 - 146.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9763 535.7 10.5 900 9767 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.061 794 -633.3 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9793 532.5 10.9 902 9797 done 0.78 - - 3291 - 2.30 0.062 2208 614.8 146.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10118 494.9 11.9 932 10122 roll 0.78 - - 3291 - 2.22 0.074 3598 626.1 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10174 487.6 13.6 937 10179 done 0.78 - - 3301 - 2.20 0.051 2186 -641.8 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10499 445.8 12.0 967 10500 done 0.78 - - 3301 - - - 2186 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
10818 408.0 11.4 997 10819 done 0.78 - - 3301 - - - 2186 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11139 371.6 11.9 1027 11143 roll 0.78 - - 3301 - 2.25 0.071 3599 628.0 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11166 367.8 12.6 1029 11173 done 0.78 0.12 0.178 3279 -183.3 2.17 0.050 2194 -647.5 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11491 334.4 10.6 1060 11492 done 0.78 - - 3278 - - - 2194 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
11813 301.3 10.2 1090 11818 done 0.78 - - 3278 - - - 2193 - 146.1 - - 2452 - - - - - - - - - - -
12140 267.3 10.7 1121 12141 done 0.78 - - 3278 - - - 2193 - 146.1 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12456 233.8 9.8 1151 12460 roll 0.79 - - 3287 - 2.17 0.060 786 -648.4 149.4 - - 2453 - - - - - - - - - - -
12511 227.9 10.8 1155 12517 done 0.79 - - 3287 - 2.25 0.061 2200 628.4 149.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12836 194.5 10.2 1186 12840 roll 0.79 - - 3287 - 2.20 0.073 3595 634.1 149.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
12892 187.8 12.6 1191 12896 done 0.79 - - 3296 - 2.15 0.050 2195 -651.2 149.4 - - 2454 - - - - - - - - - - -
13217 154.3 9.7 1221 13231 roll 0.80 - - 3307 - 2.22 0.061 793 -631.5 156.7 8.43 0.830 2419 -4.2 0.080 - - - - - - - - -
13266 149.4 10.2 1225 13272 done 0.80 0.10 0.173 3281 -260.0 2.25 0.061 2200 625.3 156.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13591 118.9 10.3 1256 13595 roll 0.80 - - 3282 - 2.22 0.074 3594 627.9 156.7 - - 2419 - - - - - - - - - - -
13665 110.4 11.9 1262 13670 done 0.80 - - 3289 - 2.15 0.051 2202 -647.4 156.7 - - 2418 - - - - - - - - - - -
14003 77.1 9.1 1313 14025 roll 0.82 - - 3297 - 2.22 0.060 792 -635.1 175.6 16.25 0.866 2341 -4.7 0.044 - - - - - - - - -
14077 69.7 10.3 1326 14082 done 0.82 - - 3297 - 2.28 0.062 2200 617.5 175.6 - - 2341 - - - - - - - - - - -
14420 36.8 9.2 1387 14442 roll 0.84 - - 3297 - 2.25 0.072 3592 618.7 193.7 15.35 0.834 2267 -4.8 0.022 - - - - - - - - -
14482 30.6 10.5 1398 14488 done 0.84 - - 3307 - 2.20 0.051 2196 -634.5 193.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
14812 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14813 begin surface coast
14864 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14864 begin surface
SM 2.69 - - - - -12.79 - - 333 - - - 2267 - 300.00 84.65 0.832 1835 -5.1 0.002 - - - - - -