WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 55 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 12.12 of 91.80 AH used of 24V (86.79% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.88 of 61.20 AH used of 10V (90.40% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.71 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 91 VBD -1.51 - - 28 - - - 2562 - -146.6 -60.47 - 2148 - - - - - - - - - - -
96 3.2 -3.5 6 150 roll -1.51 11.20 0.131 2161 190.4 2.05 0.095 3617 514.6 -146.6 -34.55 - 3163 -29.4 - - - - - - - - - -
245 22.5 -15.5 19 249 done -1.43 0.12 0.097 2185 200.0 1.90 0.045 2528 -573.2 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
583 70.1 -14.0 68 588 done -1.39 - - 2185 - - - 2528 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
912 114.5 -13.0 105 914 done -1.39 - - 2185 - - - 2528 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1244 153.3 -11.3 135 1248 roll -1.39 - - 2185 - 2.45 0.054 1160 -558.4 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1294 159.4 -11.0 137 1299 done -1.39 - - 2185 - 2.45 0.043 2549 566.9 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1617 192.6 -9.8 153 1621 roll -1.39 - - 2186 - 2.50 0.051 1156 -557.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1684 199.5 -9.1 156 1689 done -1.39 - - 2185 - 2.47 0.044 2551 564.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2011 233.5 -10.5 172 2016 roll -1.39 - - 2185 - 2.50 0.052 1159 -556.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2045 237.2 -10.6 173 2052 done -1.39 - - 2185 - 2.47 0.045 2557 566.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2362 268.1 -9.6 189 2363 done -1.39 - - 2185 - - - 2556 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2671 297.2 -9.3 204 2675 roll -1.39 - - 2185 - 2.53 0.054 1157 -553.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2755 305.1 -9.3 207 2759 done -1.39 - - 2185 - 2.47 0.049 2549 563.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3099 334.6 -8.6 213 3104 roll -1.39 - - 2185 - 2.53 0.058 1157 -550.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3140 338.2 -8.5 213 3145 done -1.39 - - 2185 - 2.50 0.051 2551 557.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3463 365.6 -8.5 219 3467 roll -1.39 - - 2185 - 2.53 0.061 1165 -547.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3519 370.8 -8.7 219 3525 done -1.39 - - 2185 - 2.50 0.054 2550 554.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3829 396.5 -8.3 225 3833 roll -1.39 - - 2185 - 2.55 0.064 1166 -542.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3902 402.4 -7.6 226 3906 done -1.39 - - 2185 - 2.53 0.060 2550 547.0 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4258 430.1 -7.9 232 4263 roll -1.39 - - 2185 - 2.58 0.071 1168 -535.7 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4303 434.1 -8.1 232 4308 done -1.39 - - 2185 - 2.55 0.066 2549 541.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4620 460.3 -8.4 238 4625 roll -1.39 - - 2185 - 2.60 0.078 1168 -531.2 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4671 465.1 -8.9 238 4675 done -1.39 - - 2185 - 2.60 0.073 2558 534.6 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
4983 492.7 -9.0 243 4984 done -1.39 - - 2185 - - - 2557 - -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5284 519.6 -8.9 248 5288 roll -1.39 - - 2185 - 2.70 0.093 1167 -514.8 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5353 525.5 -9.4 249 5358 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 2549 521.5 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
5713 556.5 -8.7 255 5718 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.090 1161 -519.9 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
5791 563.6 -9.0 256 5796 done -1.39 - - 2185 - 2.67 0.085 2556 522.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6141 594.5 -9.0 262 6145 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.089 1169 -519.5 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
6224 602.4 -9.5 263 6228 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.083 2556 523.4 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6567 634.2 -9.3 269 6571 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.088 1165 -521.0 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6617 639.0 -9.4 269 6621 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.081 2557 525.3 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
6927 667.5 -9.2 274 6932 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.087 1165 -521.3 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6994 673.6 -9.2 275 6998 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.081 2556 524.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7355 703.2 -8.1 281 7359 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.087 1165 -521.0 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7439 710.0 -8.1 282 7443 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.082 2556 524.9 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7782 735.6 -7.4 288 7784 done -1.39 - - 2185 - - - 2556 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8087 757.5 -7.2 293 8091 roll -1.39 - - 2185 - 2.67 0.087 1163 -521.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
8177 764.7 -7.7 294 8181 done -1.39 - - 2185 - 2.65 0.082 2555 525.3 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8515 790.9 -7.8 300 8516 done -1.39 - - 2185 - - - 2555 - -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8818 815.2 -8.0 305 8822 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 1169 -523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
8896 821.6 -9.0 306 8900 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.082 2551 527.5 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9245 849.0 -7.9 312 9249 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.085 1165 -523.0 -146.6 - - 3155 - - - - - - - - - - -
9295 853.2 -7.7 312 9300 done -1.39 - - 2185 - 2.62 0.082 2552 529.4 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9607 876.6 -7.5 317 9611 roll -1.39 - - 2185 - 2.65 0.086 1167 -522.6 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9663 881.2 -8.3 317 9669 done -1.43 - - 2185 - 2.62 0.081 2549 527.5 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
9973 906.3 -8.2 323 9977 roll -1.43 - - 2185 - 2.65 0.086 1165 -522.3 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10018 910.0 -7.9 323 10023 done -1.47 - - 2185 - 2.62 0.081 2548 527.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10333 934.6 -7.8 329 10338 roll -1.47 - - 2185 - 2.65 0.087 1167 -521.1 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10385 938.7 -7.8 329 10389 done -1.52 - - 2185 - 2.65 0.081 2558 524.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10695 963.6 -8.0 334 10699 roll -1.52 - - 2185 - 2.67 0.086 1162 -522.8 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
10758 968.8 -8.6 335 10763 done -1.56 0.12 0.129 2164 -175.0 2.65 0.081 2553 524.9 -146.6 - - 3154 - - - - - - - - - - -
11061 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11061 begin apogee
11071 993.8 8.2 340 11200 done -0.45 1.10 0.077 2397 211.8 - - 2027 - - 126.30 1.477 2564 -4.7 0.332 - - - - - - - - -
11201 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11201 begin climb
11205 998.7 - 342 11343 roll 1.51 1.95 0.053 2825 219.5 2.95 0.104 594 -485.8 146.6 127.30 1.430 1966 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
11536 981.8 8.3 347 11540 done 1.40 - - 2825 - 2.65 0.067 1999 530.2 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
11890 951.1 8.6 353 11892 done 1.29 0.22 0.112 2784 -186.4 - - 1999 - 146.6 - - 1966 - - - - - - - - - - -
12194 927.8 7.7 358 12209 roll 1.23 - - 2783 - 2.88 0.099 591 -488.9 155.5 9.70 1.241 1929 -3.8 0.302 - - - - - - - - -
12272 921.4 8.1 359 12277 done 1.15 0.17 0.152 2755 -164.7 2.65 0.066 2008 534.7 155.5 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12621 896.5 7.1 365 12645 done 1.13 - - 2755 - - - 2008 - 179.2 22.20 1.348 1833 -4.3 0.304 - - - - - - - - -
12924 873.2 7.8 370 12933 done 1.14 - - 2755 - - - 2008 - 184.8 6.65 1.122 1810 -3.5 0.285 - - - - - - - - -
13227 848.8 8.1 375 13228 done 1.14 - - 2755 - - - 2009 - 184.8 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13530 824.8 7.9 380 13531 done 1.14 - - 2755 - - - 2009 - 186.6 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13833 801.3 7.7 385 13846 done 1.15 - - 2755 - - - 2009 - 195.3 10.65 1.230 1767 -4.0 0.278 - - - - - - - - -
14136 776.8 8.1 390 14137 done 1.15 - - 2755 - - - 2009 - 195.3 - - 1766 - - - - - - - - - - -
14439 752.4 8.0 395 14444 roll 1.15 - - 2755 - 2.78 0.103 3409 503.6 195.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14490 748.0 8.2 395 14495 done 1.11 - - 2755 - 2.60 0.059 1997 -543.1 195.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
14800 723.1 8.0 400 14801 done 1.11 - - 2755 - - - 1997 - 195.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15103 697.7 8.4 405 15108 roll 1.11 - - 2755 - 2.78 0.094 3409 507.9 195.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15171 691.6 8.6 406 15176 done 1.07 0.12 0.131 2734 -175.0 2.60 0.059 1997 -543.1 195.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
15532 665.0 7.3 412 15551 done 1.09 - - 2734 - - - 1997 - 213.9 17.33 1.225 1692 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
15835 642.5 7.4 417 15854 roll 1.11 - - 2734 - 2.85 0.094 3415 497.5 228.4 13.95 1.180 1632 -4.3 0.248 - - - - - - - - -
15902 637.2 8.8 418 15906 done 1.11 - - 2734 - 2.62 0.058 2000 -540.1 228.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
16268 609.1 7.6 424 16283 roll 1.12 - - 2734 - 2.83 0.092 3412 498.9 237.9 10.12 1.114 1594 -3.8 0.217 - - - - - - - - -
16346 602.6 7.9 425 16355 done 1.12 - - 2734 - 2.62 0.058 1991 -542.4 241.6 4.57 0.865 1579 -3.3 0.242 - - - - - - - - -
16694 573.8 8.4 431 16695 done 1.12 - - 2734 - - - 1991 - 241.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
16997 548.0 8.5 436 17001 roll 1.12 - - 2734 - 2.78 0.091 3412 511.2 241.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17064 542.1 8.1 437 17068 done 1.12 - - 2734 - 2.60 0.056 1990 -546.9 241.6 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17424 513.4 8.0 443 17425 done 1.12 - - 2734 - - - 1990 - 242.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
17727 488.8 8.1 448 17731 roll 1.12 - - 2733 - 2.75 0.087 3412 517.1 242.4 - - 1578 - - - - - - - - - - -
17811 481.7 8.4 449 17815 done 1.12 - - 2734 - 2.55 0.052 2000 -553.7 242.4 - - 1579 - - - - - - - - - - -
18154 456.4 7.3 455 18178 roll 1.15 - - 2734 - 2.83 0.083 3412 498.9 261.8 18.58 1.097 1496 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
18230 450.3 8.3 456 18234 done 1.15 - - 2734 - 2.58 0.051 1998 -548.1 261.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18584 421.9 8.2 462 18585 done 1.15 - - 2734 - - - 1998 - 261.8 - - 1495 - - - - - - - - - - -
18887 397.7 7.9 467 18896 roll 1.15 - - 2733 - 2.72 0.076 3418 522.1 264.6 3.90 0.725 1485 -2.6 0.149 - - - - - - - - -
19011 387.7 7.4 468 19031 done 1.17 - - 2734 - 2.55 0.048 1996 -557.6 280.2 15.15 1.034 1421 -4.2 0.167 - - - - - - - - -
19387 359.0 7.6 475 19403 roll 1.18 0.10 0.072 2759 250.0 2.72 0.073 3412 520.6 290.7 10.75 0.978 1377 -4.1 0.159 - - - - - - - - -
19499 348.9 8.8 476 19504 done 1.18 - - 2759 - 2.55 0.047 1991 -557.3 290.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
19814 321.6 8.6 482 19815 done 1.18 - - 2759 - - - 1990 - 290.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20119 294.0 9.2 489 20124 roll 1.18 - - 2759 - 2.67 0.072 3415 533.7 290.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20183 288.0 10.1 492 20187 done 1.18 - - 2758 - 2.53 0.045 2000 -559.3 290.7 - - 1376 - - - - - - - - - - -
20512 257.6 9.4 508 20516 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.071 3412 532.8 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20556 253.0 9.5 510 20561 done 1.18 - - 2759 - 2.53 0.045 1994 -560.5 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20878 225.3 8.2 526 20883 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.070 3412 535.1 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
20935 220.3 9.5 528 20941 done 1.18 - - 2759 - 2.53 0.045 1989 -562.5 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21251 194.1 8.5 544 21256 roll 1.18 - - 2759 - 2.65 0.069 3413 537.4 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21296 189.9 8.2 546 21301 done 1.18 - - 2759 - 2.50 0.044 2000 -565.2 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21619 160.9 9.1 562 21623 roll 1.18 - - 2759 - 2.62 0.075 594 -536.6 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
21685 154.3 9.8 565 21690 done 1.18 - - 2759 - 2.53 0.044 2024 565.2 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22018 125.6 8.6 594 22022 roll 1.18 - - 2759 - 2.55 0.071 3403 540.8 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22104 117.9 8.7 601 22109 done 1.18 - - 2759 - 2.47 0.044 1998 -568.8 290.7 - - 1377 - - - - - - - - - - -
22431 95.6 6.3 631 22472 done 1.29 0.10 0.067 2786 270.0 - - 1998 - 335.9 38.45 0.865 1194 -4.8 0.056 - - - - - - - - -
22797 67.8 8.4 678 22803 roll 1.29 - - 2786 - 2.62 0.067 3409 538.5 335.9 - - 1194 - - - - - - - - - - -
22912 57.9 8.5 698 22918 done 1.29 - - 2786 - 2.50 0.042 1992 -566.8 335.9 - - 1195 - - - - - - - - - - -
23257 30.3 7.9 749 23261 roll 1.30 - - 2786 - 2.62 0.066 3407 540.1 337.8 - - 1195 - - - - - - - - - - -
23302 26.4 7.4 752 23329 done 1.31 - - 2786 - 2.47 0.042 1997 -570.9 353.7 17.58 0.788 1121 -4.2 0.015 - - - - - - - - -
23602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23602 begin surface coast
23624 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23625 begin surface
SM 1.84 - - - - -11.36 - - 30 - - - 2554 - 400.08 39.53 0.734 932 -4.8 0.001 - - - - - -