OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 187.32 of 350.00 AH used of 24V (46.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.6 deg, depth -0.01 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -13.200 cm/s
VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.48 - - 226 - - - 2726 - -194.6 -98.32 - 2936 - - - - - - - - - - -
132 3.1 -10.1 18 163 roll -1.48 9.73 0.366 2362 219.5 1.73 0.063 1660 -616.2 -194.6 -14.65 - 3734 -54.5 - - - - - - - 14.06 14.69 14.88
176 16.7 -21.2 25 183 done -1.48 - - 2357 - 1.75 0.055 2726 609.1 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.60 -
371 52.6 -17.1 48 372 done -1.48 - - 2357 - - - 2726 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
551 84.0 -17.1 66 556 roll -1.48 - - 2348 - 1.75 0.072 3786 605.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.62 -
619 95.2 -17.5 72 626 done -1.48 - - 2348 - 1.67 0.032 2693 -654.5 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
805 125.5 -15.5 91 810 roll -1.48 - - 2348 - 1.50 0.033 1695 -665.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.73 -
873 134.8 -14.3 97 880 done -1.48 - - 2341 - 1.67 0.054 2730 619.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.68 -
1060 161.5 -13.6 116 1065 roll -1.48 - - 2341 - 1.58 0.033 1701 -651.3 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1093 166.1 -13.3 119 1099 done -1.48 0.15 0.248 2369 186.7 1.65 0.053 2727 621.8 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - 14.43 14.71 -
1289 189.5 -12.0 138 1294 roll -1.48 - - 2370 - 1.58 0.034 1697 -651.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1314 192.5 -11.9 140 1319 done -1.48 - - 2365 - 1.65 0.054 2726 623.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
1508 218.0 -13.3 159 1513 roll -1.48 - - 2357 - 1.73 0.070 3782 610.4 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.67 -
1542 222.8 -13.6 162 1547 done -1.48 - - 2357 - 1.58 0.033 2695 -688.0 -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - 14.83 -
1737 246.6 -11.4 181 1742 roll -1.48 - - 2349 - 1.80 0.069 3782 603.9 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.69 -
1801 254.4 -12.2 187 1806 done -1.48 - - 2349 - 1.60 0.032 2718 -665.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.77 -
1995 276.4 -11.6 206 2000 roll -1.48 - - 2349 - 1.50 0.033 1716 -668.0 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.75 -
2082 286.8 -12.5 214 2087 done -1.48 - - 2342 - 1.65 0.054 2735 617.6 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.70 -
2276 311.3 -12.4 233 2281 roll -1.48 - - 2342 - 1.60 0.034 1719 -635.0 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - 14.72 -
2324 317.0 -12.9 237 2331 done -1.48 0.10 0.212 2365 230.0 1.67 0.054 2730 605.4 -194.6 - - 3734 - - - - - - - - 14.42 14.67 -
2510 337.7 -10.5 256 2515 roll -1.48 - - 2364 - 1.55 0.034 1718 -652.9 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.75 -
2545 341.1 -10.1 259 2551 done -1.48 - - 2361 - 1.67 0.054 2718 598.8 -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - 14.65 -
2740 361.1 -10.3 278 2745 roll -1.48 - - 2361 - 1.52 0.034 1726 -652.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.70 -
2815 368.9 -10.6 285 2820 done -1.48 - - 2355 - 1.62 0.054 2729 619.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
3009 389.6 -10.1 304 3014 roll -1.48 - - 2354 - 1.58 0.034 1729 -632.9 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.71 -
3044 393.1 -10.3 307 3049 done -1.48 - - 2348 - 1.62 0.055 2733 619.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.68 -
3239 413.5 -10.7 326 3245 roll -1.48 - - 2348 - 1.60 0.036 1729 -627.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.64 -
3300 419.9 -11.2 331 3307 done -1.48 - - 2342 - 1.62 0.056 2727 616.0 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.69 -
3487 441.3 -11.4 350 3492 roll -1.48 - - 2333 - 1.75 0.075 3784 604.0 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.64 -
3574 451.9 -12.5 358 3580 done -1.48 0.15 0.236 2369 240.0 1.58 0.036 2745 -657.6 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
3768 473.3 -10.5 377 3774 roll -1.48 - - 2364 - 1.75 0.077 3782 592.6 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - 14.63 -
3843 481.4 -11.2 384 3848 done -1.48 - - 2364 - 1.65 0.037 2730 -637.6 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.76 -
4037 501.1 -9.7 403 4042 roll -1.48 - - 2356 - 1.77 0.076 3782 594.4 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.62 -
4136 510.5 -10.0 412 4141 done -1.48 - - 2356 - 1.62 0.037 2722 -654.3 -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - 14.78 -
4330 527.7 -8.2 431 4335 roll -1.48 - - 2348 - 1.80 0.077 3785 590.6 -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - 14.61 -
4399 533.4 -9.3 437 4406 done -1.48 - - 2348 - 1.62 0.038 2722 -656.2 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.78 -
4586 550.8 -9.2 456 4591 roll -1.48 - - 2340 - 1.80 0.080 3781 588.3 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - 14.59 -
4654 557.5 -10.5 462 4661 done -1.48 0.08 0.212 2362 275.0 1.67 0.038 2726 -631.7 -194.6 - - 3719 - - - - - - - - 14.40 14.72 -
4840 576.5 -10.2 481 4845 roll -1.48 - - 2359 - 1.80 0.080 3780 585.6 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.58 -
4878 580.3 -10.9 484 4885 done -1.48 - - 2356 - 1.65 0.039 2706 -650.9 -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - 14.78 -
5074 602.2 -10.8 503 5079 roll -1.48 - - 2354 - 1.83 0.081 3772 582.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - 14.58 -
5152 609.9 -11.6 506 5159 done -1.48 - - 2349 - 1.62 0.041 2726 -645.7 -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - 14.76 -
5339 633.1 -11.4 516 5345 roll -1.48 - - 2349 - 1.67 0.038 1683 -624.6 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.66 -
5407 640.2 -10.9 519 5413 done -1.48 - - 2343 - 1.73 0.063 2719 598.8 -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - 14.60 -
5610 661.8 -10.3 529 5616 roll -1.48 - - 2343 - 1.67 0.041 1694 -613.8 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - 14.65 -
5664 666.7 -10.1 531 5670 done -1.48 0.08 0.229 2368 312.5 1.77 0.064 2724 581.9 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - 14.30 14.54 -
5862 685.3 -8.7 541 5867 roll -1.48 - - 2368 - 1.65 0.039 1683 -630.9 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.69 -
5915 689.5 -8.7 543 5921 done -1.48 - - 2364 - 1.75 0.063 2730 598.3 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.58 -
6111 706.9 -8.5 553 6116 roll -1.48 - - 2364 - 1.70 0.040 1693 -610.0 -194.6 - - 3707 - - - - - - - - - 14.62 -
6170 710.7 -8.4 555 6177 done -1.48 - - 2357 - 1.77 0.063 2721 580.8 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.47 -
6356 727.6 -8.4 565 6361 roll -1.48 - - 2363 - 1.65 0.040 1684 -628.5 -194.6 - - 3704 - - - - - - - - - 14.69 -
6415 731.5 -8.7 567 6421 done -1.48 - - 2350 - 1.75 0.065 2727 596.0 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.55 -
6600 749.7 -9.2 577 6605 roll -1.48 - - 2350 - 1.70 0.042 1697 -605.9 -194.6 - - 3705 - - - - - - - - - 14.60 -
6669 755.8 -9.2 580 6674 done -1.48 - - 2343 - 1.75 0.065 2731 590.9 -194.6 - - 3701 - - - - - - - - - 14.53 -
6871 776.1 -9.5 590 6877 roll -1.48 - - 2335 - 1.85 0.089 3778 565.9 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - - 14.41 -
6897 778.8 -9.9 591 6903 done -1.48 0.15 0.239 2369 226.7 1.67 0.042 2730 -627.5 -194.6 - - 3699 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
7104 797.9 -9.0 601 7110 roll -1.48 - - 2365 - 1.85 0.089 3785 570.3 -194.6 - - 3697 - - - - - - - - - 14.45 -
7216 808.8 -10.4 606 7221 done -1.48 - - 2364 - 1.70 0.044 2723 -624.7 -194.6 - - 3698 - - - - - - - - - 14.69 -
7417 829.4 -10.0 616 7423 roll -1.48 - - 2357 - 1.90 0.090 3779 555.8 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.37 -
7467 834.5 -10.5 618 7472 done -1.48 - - 2357 - 1.73 0.044 2727 -608.1 -194.6 - - 3696 - - - - - - - - - 14.64 -
7669 855.7 -10.2 628 7674 roll -1.48 - - 2348 - 1.85 0.090 3778 568.1 -194.6 - - 3694 - - - - - - - - - 14.42 -
7768 865.3 -11.1 632 7775 done -1.48 - - 2349 - 1.70 0.044 2713 -626.5 -194.6 - - 3693 - - - - - - - - - 14.66 -
7953 886.1 -10.2 642 7958 roll -1.48 - - 2348 - 1.65 0.044 1686 -622.4 -194.6 - - 3692 - - - - - - - - - 14.57 -
8001 890.6 -10.2 644 8006 done -1.48 - - 2341 - 1.80 0.073 2727 578.3 -194.6 - - 3691 - - - - - - - - - 14.43 -
8117 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
8117 begin apogee
8126 903.2 -10.2 650 8312 done -0.25 1.40 0.181 2754 295.0 - - 2164 - - 176.10 1.711 2933 -4.3 0.419 - - - - - - 14.04 - 13.29
8313 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8314 begin climb
8318 913.8 - 659 8508 roll 1.48 1.60 0.051 3340 366.2 1.75 0.061 1143 -583.4 194.6 180.02 1.710 2139 -4.4 0.435 - - - - - - 14.31 14.21 13.32
8688 864.5 19.5 678 8693 done 1.48 - - 3340 - 1.77 0.070 2182 587.0 194.6 - - 2127 - - - - - - - - - 14.52 -
8888 826.5 18.3 688 8893 roll 1.48 - - 3345 - 1.73 0.053 1133 -606.4 194.6 - - 2125 - - - - - - - - - 14.62 -
9027 804.0 17.8 694 9034 done 1.48 - - 3345 - 1.75 0.063 2177 596.6 194.6 - - 2123 - - - - - - - - - 14.59 -
9214 767.6 18.3 704 9220 roll 1.48 - - 3353 - 1.77 0.053 1133 -589.8 194.6 - - 2122 - - - - - - - - - 14.61 -
9430 730.3 18.2 714 9436 done 1.48 0.12 0.383 3328 -208.3 1.75 0.060 2179 597.7 194.6 - - 2122 - - - - - - - - 14.09 14.61 -
9628 693.2 18.1 724 9634 roll 1.48 - - 3332 - 1.70 0.047 1136 -613.5 194.6 - - 2121 - - - - - - - - - 14.65 -
9733 674.7 17.2 729 9739 done 1.48 - - 3331 - 1.77 0.058 2166 581.9 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.56 -
9937 639.8 17.0 739 9942 roll 1.48 - - 3336 - 1.67 0.046 1130 -620.4 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.64 -
10065 618.8 16.8 745 10070 done 1.48 - - 3335 - 1.75 0.059 2176 597.7 194.6 - - 2120 - - - - - - - - - 14.58 -
10261 586.5 16.5 758 10266 roll 1.48 - - 3342 - 1.73 0.046 1127 -606.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.62 -
10325 575.7 16.3 764 10331 done 1.48 - - 3338 - 1.77 0.057 2183 596.6 194.6 - - 2116 - - - - - - - - - 14.57 -
10519 541.7 17.7 783 10525 roll 1.48 - - 3337 - 1.83 0.077 3247 581.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.50 -
10538 539.3 17.4 784 10545 done 1.48 - - 3342 - 1.70 0.036 2172 -632.4 194.6 - - 2119 - - - - - - - - - 14.68 -
10724 506.1 17.1 803 10730 roll 1.48 - - 3350 - 1.67 0.048 1136 -620.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - - 14.59 -
10890 478.6 15.9 819 10896 done 1.48 0.15 0.369 3324 -173.3 1.75 0.057 2178 595.4 194.6 - - 2118 - - - - - - - - 13.95 14.54 -
11085 449.9 14.0 838 11090 roll 1.48 - - 3335 - 1.75 0.046 1138 -594.3 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.54 -
11163 439.6 13.8 845 11169 done 1.48 - - 3329 - 1.73 0.056 2174 598.8 194.6 - - 2117 - - - - - - - - - 14.46 -
11349 415.2 12.1 864 11388 roll 1.55 - - 3327 - 1.83 0.077 3228 576.0 229.9 30.35 1.220 1993 -4.1 0.256 - - - - - - - 14.58 13.78
11403 408.4 13.0 869 11414 done 1.56 - - 3333 - 1.67 0.035 2162 -638.3 236.7 3.05 0.809 1974 -6.2 0.580 - - - - - - - 14.62 13.35
11593 379.8 15.4 888 11598 roll 1.56 - - 3327 - 1.83 0.072 3230 583.6 236.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.48 -
11752 354.4 16.0 903 11759 done 1.56 - - 3332 - 1.67 0.035 2172 -633.5 236.7 - - 1979 - - - - - - - - - 14.56 -
11938 325.3 14.7 922 11943 roll 1.56 - - 3342 - 1.67 0.047 1134 -621.6 236.7 - - 1982 - - - - - - - - - 14.57 -
12176 289.1 15.9 945 12181 done 1.56 - - 3338 - 1.75 0.054 2181 598.3 236.7 - - 1978 - - - - - - - - - 14.54 -
12370 261.0 13.3 964 12376 roll 1.56 - - 3338 - 1.80 0.072 3229 582.2 236.7 - - 1978 - - - - - - - - - 14.45 -
12384 259.1 12.8 965 12405 done 1.59 - - 3343 - 1.67 0.034 2159 -640.7 249.8 16.58 1.079 1919 -3.6 0.158 - - - - - - - 14.66 13.92
12586 232.1 13.1 985 12591 roll 1.59 - - 3351 - 1.67 0.046 1142 -609.0 252.8 - - 1908 - - - - - - - - - 14.55 -
12672 221.1 13.1 993 12685 done 1.60 - - 3351 - 1.73 0.052 2182 601.2 257.0 2.58 0.591 1894 -5.4 0.374 - - - - - - - 14.50 13.40
12864 196.3 12.8 1012 12883 done 1.63 - - 3351 - - - 2181 - 269.9 17.27 0.990 1836 -3.4 0.123 - - - - - - - - 13.97
13065 169.1 13.6 1032 13070 roll 1.63 - - 3350 - 1.75 0.070 3231 600.0 269.9 - - 1826 - - - - - - - - - 14.54 -
13183 153.7 13.0 1043 13191 done 1.64 - - 3358 - 1.67 0.034 2184 -626.9 274.8 1.33 0.178 1816 -7.5 1.197 - - - - - - - 14.60 14.31
13370 129.2 12.2 1062 13395 roll 1.70 - - 3358 - 1.75 0.063 3231 598.3 306.5 20.00 0.515 1691 -6.2 0.289 - - - - - - - 14.65 14.09
13619 96.9 11.4 1086 13660 done 1.81 0.17 0.138 3425 394.1 1.65 0.033 2167 -644.8 362.6 32.50 0.417 1461 -7.1 0.303 - - - - - - 14.52 14.64 14.14
13839 67.0 14.6 1108 13845 roll 1.81 - - 3432 - 1.62 0.040 1143 -632.1 362.6 1.20 0.200 1459 - - - - - - - - - 14.60 14.26
13859 64.9 14.5 1109 13866 done 1.81 - - 3432 - 1.70 0.050 2183 611.8 362.6 - - 1463 - - - - - - - - - 14.57 -
14044 37.7 13.3 1128 14049 roll 1.81 - - 3432 - 1.73 0.065 3235 608.1 362.6 - - 1468 - - - - - - - - - 14.54 -
14119 28.3 13.1 1135 14131 done 1.82 - - 3438 - 1.67 0.031 2170 -637.7 366.4 3.53 0.197 1444 -6.8 0.180 - - - - - - - 14.64 14.12
14313 5.4 12.8 1170 14327 roll 1.85 - - 3446 - 1.70 0.044 1133 -610.0 380.2 8.07 0.155 1386 -7.2 0.046 - - - - - - - 14.62 14.34
14332 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14332 begin surface coast
14356 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14356 begin surface
SM -0.03 - - - - -8.07 8.85 0.050 224 25.3 2.70 0.055 2723 -2216.7 612.76 108.72 0.137 437 4.0 0.000 - - - - - -