OKMC Nov12 * SG170 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 122.96 of 150.00 AH used of 24V (18.02% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.60 of 100.00 AH used of 10V (42.40% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 2.59 m • Intended pitch -18.2 deg, speed -12.571 cm/s
• No surface pump (final VBD was 587.00, SM_CC=450)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 24 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 82 VBD -0.68 - - 139 - - - 2523 - -194.6 -58.08 - 1759 - - - - - - - - - - -
87 3.1 -1.3 10 175 done -0.68 11.10 0.234 2806 240.3 - - 2522 - -194.6 -69.38 - 3648 -27.2 - - - - - - - 25.00 - 26.53
307 27.8 -12.9 48 312 roll -0.66 - - 2806 - 2.08 0.026 1091 -688.0 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.02 -
351 34.6 -15.4 52 356 done -0.63 - - 2806 - 2.17 0.039 2492 645.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.78 -
486 52.8 -13.5 64 492 roll -0.63 - - 2806 - 1.90 0.055 3690 630.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.61 -
511 56.3 -13.4 65 517 done -0.63 - - 2806 - 1.80 0.024 2482 -671.1 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.08 -
656 75.1 -12.6 72 661 roll -0.63 - - 2807 - 1.95 0.050 3692 620.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.66 -
701 80.4 -12.1 74 706 done -0.63 - - 2807 - 1.92 0.023 2355 -696.4 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.15 -
846 95.6 -10.5 81 852 roll -0.66 - - 2806 - 1.85 0.028 1077 -690.8 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.01 -
882 98.3 -10.6 82 887 done -0.69 - - 2806 - 1.95 0.037 2354 654.9 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 25.84 -
1017 112.7 -9.7 89 1022 roll -0.76 - - 2807 - 1.85 0.029 1086 -685.4 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.02 -
1096 119.2 -9.9 92 1103 done -0.83 0.12 0.086 2746 -508.3 1.90 0.037 2330 654.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - 25.81 25.84 -
1223 133.8 -10.6 99 1229 roll -0.83 - - 2743 - 2.17 0.051 3696 629.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.65 -
1268 139.2 -11.1 101 1274 done -0.83 - - 2742 - 2.03 0.021 2302 -686.7 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.20 -
1414 155.5 -11.2 108 1415 done -0.83 - - 2742 - - - 2302 - -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - - -
1533 168.0 -10.2 114 1539 roll -0.83 - - 2743 - 2.22 0.048 3693 626.6 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.69 -
1592 172.6 -10.0 116 1599 done -0.83 - - 2742 - 1.95 0.022 2326 -701.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.17 -
1720 186.4 -9.5 123 1725 roll -0.83 - - 2743 - 1.80 0.028 1080 -692.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.03 -
1732 186.4 -9.5 123 1738 done -0.83 - - 2743 - 2.03 0.038 2400 650.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.82 -
1868 201.5 -10.1 130 1875 roll -0.86 - - 2743 - 2.05 0.051 3693 630.7 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.67 -
1939 208.9 -11.0 133 1944 done -0.86 - - 2742 - 1.88 0.022 2375 -701.1 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.19 -
2079 224.0 -10.3 140 2084 roll -0.86 - - 2743 - 1.85 0.027 1080 -700.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.04 -
2148 230.9 -10.5 143 2153 done -0.86 - - 2743 - 2.03 0.038 2408 654.2 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.81 -
2288 246.4 -10.6 150 2295 roll -0.88 - - 2742 - 2.03 0.052 3693 633.0 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 25.66 -
2369 253.7 -11.1 153 2375 done -0.88 - - 2743 - 1.85 0.022 2390 -704.3 -194.6 - - 3650 - - - - - - - - - 26.19 -
2494 269.2 -11.0 160 2499 roll -0.90 - - 2743 - 1.90 0.042 1086 -686.3 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 24.87 -
2574 276.9 -11.6 163 2581 done -0.90 - - 2743 - 2.05 0.037 2430 655.6 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.82 -
2701 292.6 -11.2 170 2707 roll -0.94 - - 2743 - 2.00 0.052 3693 631.5 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 25.67 -
2751 298.1 -11.3 172 2756 done -0.97 - - 2742 - 1.85 0.023 2376 -711.9 -194.6 - - 3649 - - - - - - - - - 26.17 -
2893 313.8 -10.9 179 2898 roll -0.99 - - 2743 - 1.85 0.027 1080 -700.5 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - 26.05 -
3000 325.2 -10.6 184 3006 done -1.02 0.12 0.092 2682 -508.3 2.05 0.037 2402 644.9 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.79 25.81 -
3150 342.1 -11.5 191 3157 roll -1.00 0.12 0.163 2723 341.7 2.08 0.050 3702 625.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - 25.99 25.64 -
3225 350.2 -11.4 194 3231 done -1.00 - - 2723 - 1.90 0.023 2345 -714.2 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - 26.17 -
3361 365.3 -10.6 201 3366 roll -1.00 - - 2723 - 1.80 0.026 1077 -704.4 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 26.06 -
3440 372.5 -10.7 204 3447 done -1.00 - - 2723 - 1.98 0.037 2371 653.5 -194.6 - - 3646 - - - - - - - - - 25.82 -
3567 387.6 -10.6 211 3573 roll -1.00 - - 2723 - 2.10 0.051 3703 634.3 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 25.65 -
3582 387.6 -10.6 211 3587 done -1.00 - - 2723 - 2.03 0.023 2299 -691.6 -194.6 - - 3645 - - - - - - - - - 26.17 -
3716 403.8 -10.7 218 3722 roll -1.00 - - 2724 - 1.77 0.027 1084 -686.4 -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - 26.06 -
3786 411.0 -11.2 221 3791 done -1.00 - - 2723 - 1.88 0.037 2305 649.5 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 25.84 -
3926 426.4 -10.6 228 3932 roll -1.02 - - 2723 - 2.22 0.051 3697 627.0 -194.6 - - 3643 - - - - - - - - - 25.63 -
3940 426.4 -10.6 228 3945 done -1.04 - - 2723 - 2.00 0.024 2339 -679.0 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 26.19 -
4076 442.3 -10.7 235 4081 roll -1.06 - - 2723 - 2.20 0.050 3700 618.6 -194.6 - - 3642 - - - - - - - - - 25.62 -
4120 447.4 -10.8 237 4125 done -1.06 - - 2723 - 2.05 0.024 2289 -688.3 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - 26.15 -
4265 463.2 -11.0 244 4272 roll -1.09 0.12 0.090 2654 -575.0 1.73 0.025 1083 -697.1 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - 26.30 26.03 -
4295 466.4 -11.3 245 4301 done -1.09 0.12 0.186 2683 241.7 1.92 0.038 2342 655.7 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - 25.41 25.79 -
4436 485.1 -12.6 252 4441 roll -1.06 - - 2684 - 2.17 0.054 3697 624.4 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 25.58 -
4505 493.7 -13.0 255 4510 done -1.02 - - 2683 - 1.98 0.024 2343 -683.8 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - 26.17 -
4646 511.0 -11.7 262 4648 done -0.99 0.12 0.168 2719 300.0 - - 2339 - -194.6 - - 3639 - - - - - - - - 26.03 - -
4766 523.2 -9.9 268 4771 roll -1.02 - - 2719 - 2.20 0.053 3693 615.5 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - 25.58 -
4835 529.8 -10.0 271 4840 done -1.02 - - 2719 - 1.92 0.024 2381 -683.3 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - 26.19 -
4977 542.8 -8.7 278 4983 roll -1.04 - - 2719 - 2.15 0.052 3703 614.9 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.58 -
5022 547.0 -8.7 280 5028 done -1.04 - - 2719 - 1.88 0.024 2400 -693.1 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 26.17 -
5168 559.5 -8.4 287 5173 roll -1.07 - - 2718 - 2.08 0.053 3692 621.2 -194.6 - - 3636 - - - - - - - - - 25.57 -
5208 561.6 -8.5 288 5215 done -1.09 0.12 0.093 2660 -483.3 1.77 0.025 2450 -701.7 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
5332 576.7 -11.1 295 5339 roll -1.03 0.12 0.171 2698 316.7 1.92 0.024 1121 -692.2 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - 25.92 25.99 -
5400 583.5 -10.4 298 5406 done -0.99 - - 2698 - 2.12 0.039 2479 640.6 -194.6 - - 3634 - - - - - - - - - 25.72 -
5546 597.6 -9.6 305 5551 roll -0.97 - - 2698 - 1.92 0.053 3695 633.3 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - 25.57 -
5565 597.6 -9.6 305 5573 done -0.94 0.12 0.153 2734 300.0 1.77 0.025 2461 -697.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - 25.76 26.17 -
5691 611.0 -8.9 310 5697 roll -0.94 - - 2734 - 1.92 0.025 1117 -700.0 -194.6 - - 3632 - - - - - - - - - 26.03 -
5723 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
5723 begin apogee
5732 614.2 -8.9 311 5902 roll -0.17 0.73 0.109 2978 334.2 - - 2165 - - 159.48 1.200 2852 -4.9 0.257 - - - - - - 25.15 - 23.90
5904 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5904 begin climb
5907 624.4 - 316 6080 done 0.68 0.73 0.051 3263 390.4 - - 2167 - 194.6 166.25 1.169 2059 -4.8 0.261 - - - - - - 25.37 - 23.86
6209 611.4 8.0 327 6312 roll 0.73 - - 3271 - 2.15 0.033 803 -634.4 307.7 95.40 1.149 1597 -4.8 0.264 - - - - - - - 25.29 23.99
6346 601.2 8.3 331 6444 done 0.77 - - 3267 - 2.20 0.034 2222 645.0 411.7 90.72 1.134 1174 -4.7 0.254 - - - - - - - 25.70 23.96
6574 579.2 9.1 343 6662 roll 0.91 0.15 0.080 3355 586.7 2.22 0.050 3563 604.1 498.3 78.32 1.126 820 -4.5 0.239 - - - - - - 26.13 25.31 24.01
6728 561.0 13.2 350 6734 done 0.91 0.12 0.154 3327 -233.3 2.03 0.025 2196 -673.4 498.3 - - 819 - - - - - - - - 25.67 25.96 -
6865 544.1 10.8 357 6912 roll 1.00 - - 3327 - 2.22 0.046 3571 619.4 542.2 41.38 1.103 641 -4.3 0.218 - - - - - - - 25.49 24.13
6963 535.0 10.9 361 7008 done 1.13 0.20 0.096 3398 355.0 2.22 0.024 2071 -675.7 584.0 38.90 1.091 472 -4.3 0.219 - - - - - - 25.75 25.97 24.05
7127 512.7 13.1 370 7133 roll 1.18 - - 3398 - 2.40 0.047 3573 625.8 584.0 - - 470 - - - - - - - - - 25.82 -
7177 506.2 13.5 372 7182 done 1.21 - - 3406 - 2.42 0.026 1967 -663.6 584.0 - - 470 - - - - - - - - - 26.03 -
7317 481.9 16.7 379 7322 roll 1.21 - - 3406 - 1.80 0.034 763 -668.9 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 25.97 -
7361 474.4 16.5 381 7366 done 1.21 - - 3406 - 1.83 0.031 1969 659.0 584.0 - - 470 - - - - - - - - - 25.97 -
7506 449.9 17.0 388 7511 roll 1.19 - - 3408 - 2.55 0.048 3574 629.4 584.0 - - 470 - - - - - - - - - 25.75 -
7572 438.3 17.5 391 7577 done 1.16 - - 3412 - 2.40 0.026 1989 -660.4 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 26.06 -
7716 413.7 16.5 398 7722 roll 1.14 - - 3420 - 1.83 0.033 764 -669.4 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 25.94 -
7761 406.3 16.7 400 7766 done 1.12 - - 3420 - 1.88 0.031 2003 659.0 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 25.91 -
7907 381.5 17.0 407 7913 roll 1.09 0.12 0.155 3378 -350.0 2.47 0.046 3572 635.2 584.0 - - 469 - - - - - - - - 25.96 25.67 -
7975 370.7 16.2 410 7981 done 1.09 - - 3387 - 2.33 0.025 2003 -673.4 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 26.06 -
8116 350.7 13.4 417 8121 roll 1.17 - - 3387 - 2.50 0.045 3568 626.0 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 25.67 -
8170 344.7 13.3 419 8176 done 1.25 0.15 0.081 3472 566.7 2.22 0.025 2069 -675.2 584.0 - - 469 - - - - - - - - 25.93 26.06 -
8307 317.4 20.1 426 8313 roll 1.19 0.17 0.153 3426 -270.6 1.95 0.033 766 -668.2 584.0 - - 469 - - - - - - - - 25.73 25.85 -
8373 305.9 17.8 429 8378 done 1.15 - - 3426 - 1.95 0.031 2048 657.4 584.0 - - 469 - - - - - - - - - 25.89 -
8517 283.1 15.5 436 8522 roll 1.15 - - 3426 - 2.42 0.048 3572 629.8 584.0 - - 468 - - - - - - - - - 25.60 -
8572 275.8 15.9 438 8578 done 1.13 0.12 0.167 3399 -225.0 2.28 0.026 2062 -662.3 584.0 - - 469 - - - - - - - - 25.62 26.01 -
8708 256.1 12.2 445 8718 roll 1.22 - - 3405 - 1.95 0.031 759 -668.2 594.0 3.83 0.619 460 -2.3 0.100 - - - - - - - 25.89 24.46
8734 253.0 12.3 446 8740 done 1.32 0.15 0.081 3487 546.7 1.88 0.029 2001 660.6 600.5 - - 460 - - - - - - - - 25.90 25.96 -
8879 225.6 19.4 453 8886 roll 1.25 0.15 0.158 3446 -273.3 1.88 0.031 762 -659.0 600.5 0.03 0.213 460 - - - - - - - - 25.82 25.87 25.61
8895 225.6 19.4 453 8900 done 1.19 - - 3446 - 1.95 0.032 2045 657.9 600.5 - - 460 - - - - - - - - - 25.86 -
9030 200.9 15.4 460 9037 roll 1.16 0.12 0.157 3405 -341.7 2.45 0.046 3567 621.2 600.5 0.65 0.157 459 - - - - - - - - 25.96 25.58 24.65
9077 194.3 14.7 462 9082 done 1.14 - - 3406 - 2.28 0.026 2053 -664.0 600.5 - - 459 - - - - - - - - - 26.03 -
9223 176.9 11.6 469 9228 roll 1.23 - - 3407 - 2.42 0.045 3575 628.9 623.8 - - 459 - - - - - - - - - 25.60 -
9282 171.4 11.7 471 9289 done 1.31 0.15 0.082 3487 533.3 2.15 0.026 2111 -680.9 644.8 - - 459 - - - - - - - - 25.92 26.05 -
9409 150.1 16.2 478 9416 roll 1.25 0.15 0.160 3449 -253.3 2.00 0.032 779 -666.0 644.8 0.05 0.164 459 - - - - - - - - 25.81 25.82 25.53
9429 150.1 16.2 478 9437 done 1.19 0.12 0.142 3412 -308.3 1.95 0.031 2074 664.1 644.8 - - 459 - - - - - - - - 25.58 25.86 -
9556 132.5 10.7 485 9563 roll 1.30 0.12 0.094 3490 650.0 1.95 0.030 774 -666.7 690.8 0.03 0.214 460 - - - - - - - - 26.25 25.86 26.00
9631 122.9 13.3 488 9637 done 1.30 0.15 0.145 3448 -280.0 1.95 0.032 2058 658.5 690.8 - - 460 - - - - - - - - 25.46 25.82 -
9767 102.9 13.4 495 9772 roll 1.34 - - 3453 - 1.95 0.032 775 -657.9 690.8 - - 459 - - - - - - - - - 25.87 -
9827 96.4 14.1 497 9835 done 1.37 - - 3453 - 2.05 0.031 2130 661.0 690.8 - - 460 - - - - - - - - - 25.82 -
9952 76.7 13.0 504 9957 roll 1.41 - - 3458 - 2.05 0.031 767 -664.9 690.8 - - 459 - - - - - - - - - 25.86 -
10032 68.7 12.3 507 10039 done 1.44 0.12 0.086 3525 558.3 1.90 0.030 2034 666.8 697.2 - - 460 - - - - - - - - 25.80 25.86 -
10157 48.2 14.9 514 10163 roll 1.40 0.12 0.155 3482 -358.3 2.45 0.046 3570 626.9 697.2 - - 460 - - - - - - - - 25.95 25.55 -
10187 44.8 14.0 516 10194 done 1.37 - - 3489 - 2.35 0.026 2001 -667.7 697.2 - - 459 - - - - - - - - - 25.98 -
10315 27.9 13.3 529 10320 roll 1.37 - - 3494 - 1.85 0.034 763 -669.2 697.2 - - 460 - - - - - - - - - 25.85 -
10385 18.5 13.8 540 10393 done 1.37 - - 3494 - 1.83 0.030 1975 662.3 697.2 0.03 0.335 460 - - - - - - - - - 25.89 25.79
10488 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
10488 begin surface coast
10504 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
10504 begin surface
SM 2.50 - - - - -9.03 8.85 0.041 128 -380.3 0.80 0.041 2498 653.8 587.00 - - 459 - - - - - - - -