WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.61 of 91.80 AH used of 24V (12.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.84 of 61.20 AH used of 10V (25.10% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 2.09 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 24 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 - - - 46 VBD -0.98 - - 34 - - - 2051 - -127.1 -29.90 - 2037 - - - - - - - - - - -
46 - -6.6 3 90 roll -0.98 12.82 0.191 2201 169.0 2.60 0.084 639 -543.1 -127.1 -27.05 - 2960 -34.1 - - - - - - - - - -
196 - -12.4 18 200 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2043 554.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
501 - -9.9 60 505 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.072 646 -541.5 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
576 - -10.1 75 580 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.063 2043 558.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
881 - -9.7 125 885 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.102 3457 519.9 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
916 - -9.3 128 920 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2047 -557.3 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1221 - -7.2 159 1229 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1531 - -6.2 190 1535 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 645 -544.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1586 - -6.0 195 1590 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.064 2049 554.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1901 - -8.8 217 1919 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2221 - -8.2 233 2239 done -0.98 - - 2201 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.0 249 2545 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.075 645 -544.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2571 - -7.7 250 2575 done -0.98 - - 2201 - 2.50 0.064 2041 558.4 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2881 - -7.0 266 2899 done -0.98 - - 2201 - - - 2042 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.2 282 3219 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3521 - -7.0 298 3539 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3841 - -6.9 310 3845 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.077 643 -541.9 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3886 - -6.7 310 3890 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.065 2047 554.9 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4201 - -5.9 316 4205 roll -0.98 - - 2201 - 2.72 0.107 3450 515.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4231 - -6.2 316 4235 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.071 2054 -551.8 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4561 - -5.7 322 4619 done -0.98 - - 2202 - - - 2054 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4921 - -5.7 328 4925 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.081 647 -541.2 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4961 - -6.0 328 4965 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.066 2045 552.6 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5281 - -6.1 334 5339 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5641 - -6.6 340 5699 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
6001 - -7.1 346 6059 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6361 - -6.6 352 6365 roll -0.98 - - 2201 - 2.58 0.077 646 -541.9 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6391 - -7.5 352 6395 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2047 553.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6721 - -6.5 358 6779 done -0.98 - - 2201 - - - 2046 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7081 - -6.6 364 7085 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.120 3457 503.9 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7116 - -7.6 364 7120 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.072 2048 -552.5 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7441 - -6.9 370 7445 roll -0.98 - - 2202 - 2.58 0.080 648 -542.6 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7476 - -7.1 370 7480 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.067 2045 552.2 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7801 - -6.8 376 7859 done -0.98 - - 2201 - - - 2045 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8161 - -7.3 382 8219 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8521 - -7.0 388 8579 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
8881 - -6.7 394 8939 done -0.98 - - 2201 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
9241 - -6.8 400 9245 roll -0.98 - - 2201 - 2.60 0.079 645 -538.1 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9271 - -7.3 400 9275 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.068 2039 551.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9601 - -6.8 406 9659 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9961 - -6.7 412 10019 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
10321 - -6.4 418 10379 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10681 - -5.7 424 10739 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
11041 - -5.2 430 11099 done -0.98 - - 2201 - - - 2040 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11401 - -5.6 436 11459 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
11761 - -6.0 442 11819 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
12121 - -5.7 448 12179 done -0.98 - - 2201 - - - 2041 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
12481 - -5.4 454 12539 done -0.98 - - 2202 - - - 2041 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12841 - -5.4 460 12845 roll -0.98 - - 2201 - 2.75 0.112 3453 513.5 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12876 - -6.2 460 12880 done -0.98 - - 2201 - 2.53 0.070 2056 -552.2 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13201 - -6.2 466 13259 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
13561 - -6.4 472 13619 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13921 - -6.2 478 13979 done -0.98 - - 2201 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14281 - -6.0 484 14339 done -0.98 - - 2202 - - - 2056 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14641 - -5.3 490 14699 done -0.98 - - 2201 - - - 2057 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14762 - 5.2 492 14880 done -0.32 0.70 0.123 2345 205.7 - - 2057 - - 114.55 1.424 2440 -4.5 - - - - - - - - - -
14881 - 3.7 494 15000 roll 0.98 1.42 0.107 2632 202.1 2.55 0.100 3323 496.5 127.1 113.57 1.385 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15026 - 7.5 496 15030 done 0.98 - - 2631 - 2.60 0.071 1930 -535.8 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15361 - 8.0 502 15365 roll 0.98 - - 2632 - 2.63 0.081 516 -537.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15391 - 9.0 502 15395 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.066 1922 545.0 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
15721 - 8.1 508 15779 done 0.98 - - 2632 - - - 1922 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16081 - 7.1 514 16139 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16441 - 6.6 520 16499 done 0.98 - - 2632 - - - 1923 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16801 - 6.0 526 16860 done 0.98 - - 2632 - - - 1924 - 133.6 4.55 1.455 1895 -4.8 - - - - - - - - - -
17161 - 5.8 532 17220 done 0.99 - - 2632 - - - 1924 - 147.4 12.32 1.378 1838 -4.6 - - - - - - - - - -
17521 - 5.8 538 17580 done 1.01 - - 2632 - - - 1924 - 159.1 10.35 1.368 1790 -4.6 - - - - - - - - - -
17881 - 6.5 544 17939 done 1.03 - - 2632 - - - 1924 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18241 - 6.5 550 18299 done 1.03 - - 2632 - - - 1925 - 159.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
18601 - 6.2 556 18605 roll 1.03 - - 2632 - 2.65 0.082 513 -532.8 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18636 - 7.7 556 18640 done 1.03 - - 2632 - 2.58 0.065 1927 548.1 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
18961 - 6.7 562 19019 done 1.03 - - 2632 - - - 1927 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19321 - 6.9 568 19379 done 1.03 - - 2632 - - - 1928 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
19681 - 7.2 574 19739 done 1.03 - - 2632 - - - 1929 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20041 - 7.2 580 20099 done 1.03 - - 2632 - - - 1929 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20401 - 7.1 586 20459 done 1.03 - - 2632 - - - 1930 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
20761 - 6.7 592 20819 done 1.03 - - 2632 - - - 1930 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21121 - 6.3 598 21179 done 1.03 - - 2632 - - - 1931 - 159.3 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21481 - 6.2 604 21539 done 1.03 - - 2632 - - - 1931 - 161.8 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21841 - 5.8 610 21900 done 1.03 - - 2632 - - - 1931 - 176.0 13.70 1.160 1721 -4.9 - - - - - - - - - -
22201 - 6.3 616 22259 done 1.05 - - 2632 - - - 1931 - 176.0 - - 1721 - - - - - - - - - - -
22561 - 6.4 622 22619 done 1.05 - - 2632 - - - 1931 - 176.0 - - 1720 - - - - - - - - - - -
22921 - 5.8 628 22935 roll 1.05 - - 2632 - 2.70 0.081 512 -525.6 188.0 10.15 1.121 1673 -4.6 - - - - - - - - - -
22966 - 8.0 628 22970 done 1.07 - - 2632 - 2.60 0.065 1927 544.2 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
23281 - 6.4 634 23339 done 1.07 - - 2633 - - - 1927 - 188.0 - - 1673 - - - - - - - - - - -
23641 - 7.5 640 23699 done 1.07 - - 2632 - - - 1927 - 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24001 - 7.9 646 24005 roll 1.07 - - 2632 - 2.65 0.079 509 -535.1 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24031 - 9.2 646 24035 done 1.07 - - 2632 - 2.58 0.066 1921 547.3 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24361 - 7.7 652 24419 done 1.07 - - 2632 - - - 1922 - 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
24721 - 7.6 658 24725 roll 1.07 - - 2632 - 2.63 0.079 513 -535.7 188.0 - - 1670 - - - - - - - - - - -
24751 - 8.6 658 24755 done 1.07 - - 2632 - 2.58 0.067 1921 545.7 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25081 - 7.0 664 25140 done 1.07 - - 2632 - - - 1921 - 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25441 - 7.1 678 25445 roll 1.07 - - 2632 - 2.63 0.080 513 -535.4 188.0 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25496 - 6.2 680 25500 done 1.07 - - 2632 - 2.58 0.067 1928 548.4 188.5 - - 1672 - - - - - - - - - - -
25801 - 6.3 696 25819 done 1.07 - - 2632 - - - 1928 - 188.5 - - 1673 - - - - - - - - - - -
26121 - 6.0 712 26130 roll 1.07 - - 2633 - 2.65 0.078 515 -533.2 195.7 5.78 0.977 1642 -5.4 - - - - - - - - - -
26181 - 6.4 715 26185 done 1.09 0.10 0.083 2664 310.0 2.58 0.066 1927 547.3 195.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26501 - 8.0 731 26519 done 1.09 - - 2664 - - - 1926 - 195.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
26821 - 7.8 747 26839 done 1.09 - - 2664 - - - 1927 - 195.7 - - 1641 - - - - - - - - - - -
27141 - 5.3 763 27170 roll 1.09 - - 2664 - 2.67 0.078 510 -530.7 224.0 23.15 0.844 1525 -5.0 - - - - - - - - - -
27216 - 6.1 766 27225 done 1.13 - - 2662 - 2.58 0.065 1925 548.4 229.4 3.85 0.903 1505 -5.2 - - - - - - - - - -
27531 - 6.2 793 27535 roll 1.14 - - 2664 - 2.63 0.077 513 -536.9 230.1 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27571 - 6.1 797 27580 done 1.14 - - 2664 - 2.55 0.065 1919 551.4 235.0 4.88 0.894 1480 -5.1 - - - - - - - - - -
27881 - 6.8 828 27885 roll 1.15 - - 2664 - 2.78 0.107 3332 508.3 235.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
27911 - 6.9 831 27915 done 1.15 - - 2664 - 2.58 0.068 1925 -545.3 235.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28221 - 8.2 862 28225 roll 1.15 - - 2664 - 2.60 0.079 515 -542.3 235.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28276 - 7.2 867 28280 done 1.15 - - 2664 - 2.55 0.064 1927 553.7 235.0 - - 1479 - - - - - - - - - - -
28581 - 3.3 919 28650 done 1.15 - - 2664 - - - 1926 - 320.2 66.70 0.738 1134 -5.2 - - - - - - - - - -
28951 - 6.9 993 28955 done 1.28 0.15 0.087 2700 240.0 - - 1926 - 320.2 - - 1131 - - - - - - - - - - -
29256 - 6.8 1034 29260 roll 1.28 - - 2700 - 2.65 0.078 513 -533.2 320.2 - - 1130 - - - - - - - - - - -
29356 - 4.9 1044 29390 done 1.28 - - 2700 - 2.53 0.064 1922 556.9 359.1 29.83 0.701 975 -5.2 - - - - - - - - - -