WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 549 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  19
DIVE  549 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -35702.305 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  18

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023406,4715.434,-12720.395,34,1.4,35 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.150,0.131
_SM_DEPTHo  2.09 KALMAN_X  -240675.6,-283.8,-63.1,146171.8,-701.1
_SM_ANGLEo  -67.3 KALMAN_Y  4336.6,-38.1,-431.6,-76496.7,-1188.0
GPS2  024007,4715.354,-12720.332,24,1.4,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  29.6,146292,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29710,0.00,0.000,0,0,971,360.35 _10V_AH  10.0,45.840
HUMID  1190 DATA_FILE_SIZE  32966,1072
TCM_TEMP  5.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.609

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
15 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -29.90 0.000 2 0.000 0.000 34 2051 2037
46 -0.98 -127.1 -6.6 3 90 12.82 2.60 -27.05 0.000 4 0.191 0.084 2201 639 2960
196 -0.98 -127.1 -12.4 18 200 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2043 2960
501 -0.98 -127.1 -9.9 60 505 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2201 646 2961
576 -0.98 -127.1 -10.1 75 580 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2201 2043 2961
881 -0.98 -127.1 -9.7 125 885 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2201 3457 2964
916 -0.98 -127.1 -9.3 128 920 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2047 2965
1221 -0.98 -127.1 -7.2 159 1229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2966
1531 -0.98 -127.1 -6.2 190 1535 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 645 2966
1586 -0.98 -127.1 -6.0 195 1590 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2049 2966
1901 -0.98 -127.1 -8.8 217 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2966
2221 -0.98 -127.1 -8.2 233 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2049 2966
2541 -0.98 -127.1 -7.0 249 2545 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2201 645 2966
2571 -0.98 -127.1 -7.7 250 2575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2201 2041 2966
2881 -0.98 -127.1 -7.0 266 2899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2042 2966
3201 -0.98 -127.1 -7.2 282 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2966
3521 -0.98 -127.1 -7.0 298 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2966
3841 -0.98 -127.1 -6.9 310 3845 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2202 643 2966
3886 -0.98 -127.1 -6.7 310 3890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2047 2965
4201 -0.98 -127.1 -5.9 316 4205 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2201 3450 2965
4231 -0.98 -127.1 -6.2 316 4235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2201 2054 2965
4561 -0.98 -127.1 -5.7 322 4619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2054 2964
4921 -0.98 -127.1 -5.7 328 4925 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2201 647 2963
4961 -0.98 -127.1 -6.0 328 4965 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2201 2045 2963
5281 -0.98 -127.1 -6.1 334 5339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2962
5641 -0.98 -127.1 -6.6 340 5699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2962
6001 -0.98 -127.1 -7.1 346 6059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2961
6361 -0.98 -127.1 -6.6 352 6365 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2201 646 2961
6391 -0.98 -127.1 -7.5 352 6395 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2047 2961
6721 -0.98 -127.1 -6.5 358 6779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2046 2960
7081 -0.98 -127.1 -6.6 364 7085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2201 3457 2960
7116 -0.98 -127.1 -7.6 364 7120 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2201 2048 2960
7441 -0.98 -127.1 -6.9 370 7445 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2202 648 2959
7476 -0.98 -127.1 -7.1 370 7480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2201 2045 2959
7801 -0.98 -127.1 -6.8 376 7859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2045 2959
8161 -0.98 -127.1 -7.3 382 8219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2959
8521 -0.98 -127.1 -7.0 388 8579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2959
8881 -0.98 -127.1 -6.7 394 8939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2044 2958
9241 -0.98 -127.1 -6.8 400 9245 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2201 645 2957
9271 -0.98 -127.1 -7.3 400 9275 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2201 2039 2957
9601 -0.98 -127.1 -6.8 406 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
9961 -0.98 -127.1 -6.7 412 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
10321 -0.98 -127.1 -6.4 418 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2956
10681 -0.98 -127.1 -5.7 424 10739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2957
11041 -0.98 -127.1 -5.2 430 11099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2040 2956
11401 -0.98 -127.1 -5.6 436 11459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2956
11761 -0.98 -127.1 -6.0 442 11819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2956
12121 -0.98 -127.1 -5.7 448 12179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2041 2955
12481 -0.98 -127.1 -5.4 454 12539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2041 2954
12841 -0.98 -127.1 -5.4 460 12845 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.112 2201 3453 2954
12876 -0.98 -127.1 -6.2 460 12880 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2201 2056 2954
13201 -0.98 -127.1 -6.2 466 13259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2954
13561 -0.98 -127.1 -6.4 472 13619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2953
13921 -0.98 -127.1 -6.2 478 13979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2056 2953
14281 -0.98 -127.1 -6.0 484 14339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2056 2953
14641 -0.98 -127.1 -5.3 490 14699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2057 2952
14762 -0.32 0.0 5.2 492 14880 0.70 0.00 114.55 1.424 6 0.123 0.000 2345 2057 2440
14881 0.98 127.1 3.7 494 15000 1.42 2.55 113.57 1.385 4 0.107 0.100 2632 3323 1921
15026 0.98 127.1 7.5 496 15030 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2631 1930 1920
15361 0.98 127.1 8.0 502 15365 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 516 1919
15391 0.98 127.1 9.0 502 15395 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1922 1918
15721 0.98 127.1 8.1 508 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1922 1917
16081 0.98 127.1 7.1 514 16139 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1917
16441 0.98 127.1 6.6 520 16499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1923 1917
16801 0.98 133.6 6.0 526 16860 0.00 0.00 4.55 1.455 6 0.000 0.000 2632 1924 1895
17161 0.99 147.4 5.8 532 17220 0.00 0.00 12.32 1.378 6 0.000 0.000 2632 1924 1838
17521 1.01 159.1 5.8 538 17580 0.00 0.00 10.35 1.368 6 0.000 0.000 2632 1924 1790
17881 1.03 159.1 6.5 544 17939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1924 1789
18241 1.03 159.1 6.5 550 18299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1925 1789
18601 1.03 159.3 6.2 556 18605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2632 513 1788
18636 1.03 159.3 7.7 556 18640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2632 1927 1788
18961 1.03 159.3 6.7 562 19019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1788
19321 1.03 159.3 6.9 568 19379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1928 1788
19681 1.03 159.3 7.2 574 19739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1788
20041 1.03 159.3 7.2 580 20099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1929 1788
20401 1.03 159.3 7.1 586 20459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1788
20761 1.03 159.3 6.7 592 20819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1930 1788
21121 1.03 159.3 6.3 598 21179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1788
21481 1.03 161.8 6.2 604 21539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1788
21841 1.03 176.0 5.8 610 21900 0.00 0.00 13.70 1.160 6 0.000 0.000 2632 1931 1721
22201 1.05 176.0 6.3 616 22259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1721
22561 1.05 176.0 6.4 622 22619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1931 1720
22921 1.05 188.0 5.8 628 22935 0.00 2.70 10.15 1.121 4 0.000 0.081 2632 512 1673
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