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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.88 of 100.00 AH used of 10V (86.12% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.06 m | • Intended pitch -23.3 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.79 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10.17 | - | - | - | 66.38 | -1.00 | 54.65 | - | 443.50 | - | - | 0.002 | 2001.50 | - | -57.53 | 0.14 | - | 2733.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 67.81 | 2.7 | -4.5 | 11 | 87.82 | -1.04 | 4.64 | - | 2172.94 | 372.7 | 9.53 | - | 3500.94 | 157.3 | -91.83 | 2.94 | - | 2876.06 | 48.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | 25.56 | |
| 116.40 | 6.8 | -14.6 | 21 | 120.20 | -1.04 | - | - | 2173.00 | - | - | - | 2005.62 | - | -91.83 | 3.01 | - | 2875.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 180.51 | 18.1 | -17.9 | 34 | 181.74 | -1.04 | - | - | 2173.19 | - | - | - | 2003.12 | - | -91.83 | - | - | 2876.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 245.51 | 28.7 | -16.4 | 42 | 246.73 | -1.04 | - | - | 2173.44 | - | - | - | 2003.00 | - | -91.83 | - | - | 2876.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 426.69 | 56.7 | -15.6 | 60 | 430.58 | -1.04 | - | - | 2172.88 | - | - | - | 566.38 | - | -91.83 | 2.84 | - | 2875.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 480.84 | 65.3 | -16.1 | 65 | 484.92 | no move | -1.04 | - | - | 2173.50 | - | - | - | 2026.25 | - | -91.83 | 3.02 | - | 2876.59 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 700 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 700 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 702.86 | 100.8 | 16.3 | 87 | 781.86 | -0.20 | 76.97 | - | 2441.69 | 3.5 | 1.43 | 0.014 | 2026.88 | - | - | - | - | 2501.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 784 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 784 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 785.16 | 106.6 | - | 95 | 868.98 | 1.04 | 77.17 | - | 2845.44 | 5.2 | 2.04 | - | 3442.75 | 694.1 | 91.83 | 2.60 | - | 2127.22 | -143.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.56 | 25.55 | |
| 967.81 | 91.8 | 14.3 | 113 | 972.67 | 1.04 | - | - | 2847.62 | - | - | - | 2016.00 | - | 91.83 | 2.88 | - | 2127.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1272.60 | 51.7 | 12.7 | 144 | 1276.96 | 1.04 | - | - | 2846.69 | - | - | - | 595.62 | - | 91.83 | 2.90 | - | 2127.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1497.25 | 23.2 | 11.8 | 166 | 1502.66 | 1.04 | - | - | 2845.69 | - | - | - | 2031.62 | - | 91.83 | 2.75 | - | 2128.31 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1682.65 | 4.9 | 6.5 | 200 | 1691.81 | 1.06 | 7.34 | - | 2846.62 | - | - | - | 2030.31 | - | 103.45 | - | - | 2079.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | - | |
| 1754.17 | 4.1 | 3.1 | 214 | 1789.33 | 1.12 | 31.17 | - | 2845.69 | - | - | - | 507.31 | - | 153.95 | 2.91 | - | 1873.16 | -71.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 | |
| 1793 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1793 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1867 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1868 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.03 | 13.02 | - | - | -0.2 | 3.13 | - | 1081881600 | 345649073.5 | 1.08 | - | - | - | - | - | 1610612736 | 1081466020 | - | - | - | - | |||