prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 79.53 of 150.00 AH used of 24V (46.98% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 54.87 of 100.00 AH used of 10V (45.13% remains) | |
| • Surface angle -68.5 deg, depth 1.98 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 623.30 (SM_CC=623.29712) | • surface range 18.0 m at 19.5 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 11 s | • bottom range 35.5 m at 351.4 m, depth 387 m (375 m grid) | |
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 106 | VBD | -0.76 | - | - | 402 | - | - | - | 2668 | - | -146.0 | -87.03 | - | 3367 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.3 | -1.5 | 13 | 132 | roll | -0.76 | 8.98 | 0.193 | 2810 | 268.2 | 2.30 | 0.060 | 1247 | -617.8 | -146.0 | -5.05 | - | 3558 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 33.7 | -14.5 | 44 | 294 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 2.33 | 0.055 | 2641 | 598.3 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 427 | 56.1 | -16.4 | 69 | 434 | roll | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.83 | 0.058 | 3769 | 616.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 464 | 62.7 | -16.9 | 75 | 472 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | 1.77 | 0.041 | 2632 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 604 | 86.7 | -16.7 | 100 | 612 | done | -0.76 | - | - | 2792 | - | - | - | 2631 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 111.3 | -16.6 | 120 | 753 | roll | -0.76 | - | - | 2784 | - | 1.85 | 0.060 | 3764 | 612.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 807 | 121.8 | -18.4 | 125 | 812 | done | -0.76 | 0.12 | 0.158 | 2818 | 283.3 | 1.73 | 0.040 | 2652 | -642.8 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 948 | 144.4 | -15.8 | 138 | 950 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1076 | 164.0 | -15.3 | 150 | 1077 | done | -0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2650 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 183.4 | -15.1 | 162 | 1207 | roll | -0.76 | - | - | 2811 | - | 1.85 | 0.060 | 3767 | 603.8 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1240 | 189.9 | -16.2 | 165 | 1249 | done | -0.76 | - | - | 2810 | - | 1.75 | 0.040 | 2670 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1377 | 210.5 | -15.6 | 178 | 1378 | done | -0.76 | - | - | 2811 | - | - | - | 2670 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1505 | 230.1 | -15.2 | 190 | 1508 | roll | -0.76 | - | - | 2802 | - | 1.77 | 0.058 | 3764 | 618.1 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 237.9 | -16.8 | 194 | 1555 | done | -0.76 | - | - | 2801 | - | 1.70 | 0.041 | 2672 | -642.4 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 260.3 | -15.6 | 207 | 1692 | done | -0.76 | - | - | 2802 | - | - | - | 2669 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1884 | 289.9 | -15.7 | 225 | 1888 | roll | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.80 | 0.060 | 3767 | 610.0 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1942 | 299.6 | -16.1 | 230 | 1949 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | 1.70 | 0.041 | 2677 | -641.2 | -146.0 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 331.9 | -15.3 | 249 | 2149 | done | -0.76 | - | - | 2794 | - | - | - | 2676 | - | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 360.9 | -14.8 | 267 | 2342 | roll | -0.76 | - | - | 2785 | - | 1.80 | 0.061 | 3773 | 609.4 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2388 | 369.2 | -16.1 | 271 | 2397 | done | -0.76 | 0.08 | 0.135 | 2811 | 325.0 | 1.75 | 0.041 | 2676 | -626.9 | -146.0 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2414 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2414 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2421 | 373.2 | 15.6 | 274 | 2558 | roll | -0.27 | 0.50 | 0.119 | 2975 | 328.0 | - | - | 2493 | - | - | 130.32 | 1.033 | 2961 | -4.6 | 0.202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2558 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2559 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2561 | 380.4 | - | 286 | 2722 | roll | 0.76 | 1.08 | 0.078 | 3305 | 305.6 | 2.55 | 0.047 | 1098 | -547.1 | 146.0 | 148.93 | 0.951 | 2364 | -4.0 | 0.194 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 361.0 | 10.3 | 308 | 2818 | done | 0.76 | - | - | 3305 | - | 2.58 | 0.049 | 2498 | 542.6 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3011 | 338.4 | 11.6 | 326 | 3015 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.38 | 0.048 | 1102 | -586.6 | 146.0 | - | - | 2351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3165 | 321.1 | 11.0 | 339 | 3170 | done | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.35 | 0.051 | 2522 | 604.3 | 146.0 | - | - | 2349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3364 | 297.5 | 11.4 | 357 | 3368 | roll | 0.76 | - | - | 3315 | - | 2.00 | 0.056 | 3777 | 627.5 | 146.0 | - | - | 2348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3443 | 286.7 | 14.7 | 364 | 3447 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.95 | 0.039 | 2522 | -643.6 | 146.0 | - | - | 2347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3647 | 261.9 | 12.1 | 383 | 3651 | roll | 0.76 | - | - | 3324 | - | 2.03 | 0.057 | 3771 | 615.3 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3708 | 253.3 | 14.5 | 388 | 3715 | done | 0.76 | - | - | 3333 | - | 1.95 | 0.039 | 2543 | -629.7 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3907 | 228.7 | 12.5 | 407 | 3911 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 2.00 | 0.057 | 3777 | 617.0 | 146.0 | - | - | 2346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3956 | 221.4 | 14.6 | 411 | 3966 | done | 0.76 | 0.08 | 0.143 | 3318 | -200.0 | 1.98 | 0.039 | 2541 | -624.2 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4093 | 205.7 | 11.2 | 424 | 4097 | roll | 0.76 | - | - | 3318 | - | 2.00 | 0.057 | 3771 | 615.0 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4130 | 200.6 | 12.7 | 427 | 4140 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | 1.92 | 0.039 | 2556 | -632.8 | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4269 | 184.8 | 11.7 | 440 | 4276 | done | 0.76 | - | - | 3324 | - | - | - | 2555 | - | 146.0 | - | - | 2345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4404 | 168.6 | 11.9 | 453 | 4408 | roll | 0.76 | - | - | 3325 | - | 1.98 | 0.056 | 3773 | 615.2 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4430 | 164.9 | 13.0 | 455 | 4440 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.92 | 0.040 | 2560 | -631.8 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4569 | 148.5 | 12.2 | 468 | 4576 | done | 0.76 | - | - | 3334 | - | - | - | 2560 | - | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4704 | 131.3 | 12.8 | 481 | 4708 | roll | 0.76 | - | - | 3334 | - | 1.98 | 0.057 | 3774 | 613.1 | 146.0 | - | - | 2344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4784 | 120.1 | 14.5 | 488 | 4788 | done | 0.76 | 0.12 | 0.161 | 3310 | -200.0 | 1.88 | 0.039 | 2567 | -642.0 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 104.0 | 10.6 | 501 | 4926 | done | 0.76 | - | - | 3310 | - | - | - | 2566 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5053 | 90.3 | 11.0 | 521 | 5060 | roll | 0.76 | - | - | 3310 | - | 2.00 | 0.058 | 3763 | 598.5 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5101 | 84.6 | 12.2 | 529 | 5109 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.88 | 0.039 | 2582 | -628.2 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5241 | 68.6 | 11.3 | 554 | 5248 | done | 0.76 | - | - | 3317 | - | - | - | 2581 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5381 | 53.3 | 11.4 | 579 | 5389 | roll | 0.76 | - | - | 3317 | - | 1.95 | 0.057 | 3774 | 611.8 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5419 | 48.1 | 13.5 | 585 | 5426 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | 1.88 | 0.039 | 2577 | -636.7 | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5559 | 31.4 | 12.4 | 610 | 5567 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5700 | 14.6 | 11.6 | 635 | 5707 | done | 0.76 | - | - | 3327 | - | - | - | 2576 | - | 146.0 | - | - | 2342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5826 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.82 | - | - | - | - | -8.30 | - | - | 404 | - | - | - | 2672 | - | 623.30 | 257.60 | 0.100 | 419 | -7.5 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | |||