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* dive
| • Previous call tries 1 | • 57.48 of 150.00 AH used of 24V (61.68% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 55.51 of 100.00 AH used of 10V (44.49% remains) | |
| • Surface angle -73.9 deg, depth 1.80 m | • Intended pitch -13.9 deg, speed -6.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 353.72, SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 75 s | ||
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 68 | VBD | -0.45 | - | - | 131 | - | - | - | 2070 | - | -112.4 | -52.75 | - | 2946 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 71 | 3.1 | -2.6 | 10 | 105 | roll | -0.45 | 10.45 | 0.235 | 2694 | 245.3 | 2.03 | 0.075 | 3310 | 610.8 | -112.4 | -15.18 | - | 3611 | -43.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 131 | 15.4 | -17.7 | 21 | 137 | done | -0.39 | 0.08 | 0.133 | 2720 | 325.0 | 1.98 | 0.050 | 2073 | -624.7 | -112.4 | - | - | 3612 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 458 | 48.4 | -8.4 | 82 | 463 | roll | -0.39 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.057 | 841 | -631.8 | -112.4 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 516 | 53.4 | -8.2 | 93 | 522 | done | -0.41 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.054 | 2066 | 628.2 | -112.4 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | 77.0 | -6.7 | 154 | 849 | roll | -0.42 | - | - | 2719 | - | 2.03 | 0.064 | 3306 | 610.8 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 80.0 | -6.3 | 163 | 898 | done | -0.45 | - | - | 2719 | - | 1.95 | 0.049 | 2068 | -634.9 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1218 | 103.0 | -6.2 | 220 | 1220 | roll | -0.46 | - | - | 2719 | - | 2.00 | 0.064 | 3317 | 624.5 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1243 | 104.8 | -6.2 | 222 | 1249 | done | -0.48 | - | - | 2719 | - | 1.92 | 0.049 | 2092 | -638.0 | -112.4 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1412 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1417 | 115.3 | 6.6 | 239 | 1506 | done | -0.14 | 0.28 | 0.107 | 2811 | 328.6 | - | - | 1990 | - | - | 87.38 | 0.637 | 3150 | -5.3 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | 117.8 | - | 248 | 1605 | roll | 0.45 | 0.52 | 0.077 | 3006 | 375.0 | 1.98 | 0.055 | 773 | -614.6 | 112.4 | 87.88 | 0.617 | 2690 | -5.2 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1642 | 116.5 | 3.8 | 260 | 1699 | done | 0.48 | - | - | 3007 | - | 2.00 | 0.051 | 2003 | 615.0 | 174.5 | 49.85 | 0.608 | 2437 | -5.1 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2014 | 94.0 | 6.1 | 305 | 2019 | roll | 0.48 | - | - | 3006 | - | 2.03 | 0.062 | 3234 | 606.4 | 174.7 | - | - | 2432 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2126 | 86.6 | 6.3 | 326 | 2132 | done | 0.47 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2027 | -628.6 | 174.7 | - | - | 2431 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2452 | 68.0 | 5.2 | 387 | 2480 | roll | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.98 | 0.062 | 3229 | 607.1 | 200.6 | 20.83 | 0.598 | 2331 | -4.8 | 0.055 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2533 | 62.3 | 7.8 | 402 | 2539 | done | 0.48 | - | - | 3013 | - | 1.92 | 0.051 | 2025 | -627.1 | 200.6 | - | - | 2329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2860 | 41.7 | 3.7 | 463 | 2916 | done | 0.52 | - | - | 3013 | - | - | - | 2024 | - | 266.5 | 51.92 | 0.595 | 2062 | -5.1 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3237 | 23.3 | 3.9 | 533 | 3293 | roll | 0.60 | 0.10 | 0.107 | 3063 | 500.0 | 2.05 | 0.061 | 774 | -609.8 | 327.4 | 48.40 | 0.581 | 1814 | -5.1 | 0.021 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3346 | 18.7 | 5.2 | 553 | 3374 | done | 0.64 | - | - | 3063 | - | 2.03 | 0.053 | 2033 | 620.2 | 350.9 | 20.08 | 0.556 | 1717 | -4.8 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3601 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3601 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3651 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.97 | - | - | - | - | -8.41 | 7.68 | 0.038 | 143 | -380.2 | - | - | 2088 | - | 353.72 | - | - | 1708 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||