OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 90.05 of 150.00 AH used of 24V (39.97% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 72.02 of 110.00 AH used of 10V (34.53% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -17.4 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.59, SM_CC=475)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 82 VBD -0.53 - - 143 - - - 2567 - -194.6 -62.88 - 2234 - - - - - - - - - - -
85 3.5 -3.6 10 130 roll -0.53 8.38 0.226 2118 235.7 0.62 0.090 2958 630.6 -194.6 -31.30 - 3665 -45.7 - - - - - - - - - -
374 94.9 -26.3 60 382 done -0.53 - - 2119 - 0.50 0.028 2576 -764.0 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
518 122.1 -16.2 85 524 roll -0.53 - - 2116 - 0.55 0.040 2954 687.3 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
694 147.1 -12.5 116 702 done -0.53 - - 2116 - 0.47 0.029 2579 -797.9 -194.6 - - 3663 - - - - - - - - - - -
841 164.4 -11.4 141 847 done -0.53 - - 2116 - - - 2579 - -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
982 180.9 -11.7 166 989 roll -0.53 - - 2116 - 0.38 0.030 2249 -868.4 -194.6 - - 3665 - - - - - - - - - - -
1040 187.7 -11.9 176 1047 done -0.53 - - 2113 - 0.52 0.040 2608 690.4 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1182 205.3 -12.1 197 1186 roll -0.53 - - 2112 - 0.45 0.042 2936 728.9 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1229 210.7 -11.7 201 1233 done -0.53 - - 2112 - 0.43 0.031 2595 -793.0 -194.6 - - 3664 - - - - - - - - - - -
1560 249.5 -11.8 232 1563 roll -0.53 - - 2112 - 0.50 0.041 2937 684.0 -194.6 - - 3662 - - - - - - - - - - -
1712 267.5 -11.3 245 1719 done -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2586 -780.0 -194.6 - - 3661 - - - - - - - - - - -
2037 306.5 -12.1 276 2040 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.042 2943 686.5 -194.6 - - 3658 - - - - - - - - - - -
2109 315.5 -11.9 282 2116 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2586 -759.6 -194.6 - - 3657 - - - - - - - - - - -
2435 351.7 -11.6 313 2439 roll -0.53 - - 2112 - 0.52 0.042 2941 682.7 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2473 356.6 -12.4 316 2481 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2586 -755.3 -194.6 - - 3654 - - - - - - - - - - -
2799 392.7 -10.9 347 2801 done -0.53 - - 2111 - - - 2586 - -194.6 - - 3651 - - - - - - - - - - -
3120 429.8 -11.6 377 3124 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2942 684.6 -194.6 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3190 438.1 -11.6 383 3193 done -0.53 - - 2112 - 0.45 0.031 2591 -780.0 -194.6 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3521 475.3 -10.4 414 3522 done -0.53 - - 2111 - - - 2591 - -194.6 - - 3644 - - - - - - - - - - -
3851 508.7 -10.3 441 3854 roll -0.53 - - 2112 - 0.43 0.029 2230 -839.5 -194.6 - - 3641 - - - - - - - - - - -
3923 517.0 -10.8 444 3927 done -0.53 - - 2111 - 0.52 0.041 2582 676.9 -194.6 - - 3640 - - - - - - - - - - -
4251 553.0 -11.4 460 4255 roll -0.53 - - 2111 - 0.52 0.043 2946 700.0 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4318 561.1 -11.3 463 4322 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2588 -761.7 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
4651 600.9 -11.9 479 4652 done -0.53 - - 2111 - - - 2588 - -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
4962 634.3 -10.4 494 4963 done -0.53 - - 2111 - - - 2587 - -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
5270 663.8 -9.2 509 5274 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.029 2231 -827.9 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
5318 668.1 -9.4 511 5321 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.041 2593 658.2 -194.6 - - 3630 - - - - - - - - - - -
5651 699.3 -9.4 527 5654 roll -0.53 - - 2111 - 0.50 0.044 2940 694.0 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5689 703.3 -9.9 528 5696 done -0.53 - - 2111 - 0.47 0.029 2584 -757.4 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6006 735.0 -10.3 544 6010 roll -0.53 - - 2111 - 0.43 0.028 2226 -832.6 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
6067 741.8 -10.3 546 6074 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.041 2593 667.3 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
6383 774.1 -10.2 562 6385 done -0.53 - - 2111 - - - 2593 - -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
6694 804.1 -9.3 577 6698 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2232 -802.2 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
6819 815.0 -8.6 582 6822 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2591 652.7 -194.6 - - 3623 - - - - - - - - - - -
7142 839.1 -7.2 598 7146 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2232 -797.8 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7198 843.1 -7.0 600 7201 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.042 2590 650.9 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
7520 865.9 -7.3 616 7524 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.030 2236 -786.7 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7576 870.5 -7.9 618 7580 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2592 647.3 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
7898 898.4 -8.9 634 7902 roll -0.53 - - 2111 - 0.45 0.028 2234 -795.6 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
7971 905.0 -8.8 637 7975 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2590 647.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
8298 934.2 -9.0 653 8299 done -0.53 - - 2111 - - - 2590 - -194.6 - - 3617 - - - - - - - - - - -
8607 962.5 -9.4 668 8611 roll -0.53 - - 2111 - 0.47 0.032 2240 -744.7 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8737 974.8 -9.4 673 8743 done -0.53 - - 2111 - 0.55 0.043 2594 643.6 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
8906 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8906 begin apogee
8912 991.6 9.8 682 9068 done -0.13 0.43 0.110 2254 332.6 - - 2155 - - 149.93 1.073 2869 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9069 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9069 begin climb
9071 1000.8 - 689 9240 roll 0.53 0.57 0.053 2482 400.0 0.60 0.037 2525 616.7 194.6 159.32 1.050 2075 -5.0 0.498 - - - - - - - - -
9312 989.3 10.2 700 9349 done 0.58 - - 2485 - 0.52 0.028 2142 -736.5 232.3 31.60 1.003 1920 -4.9 0.507 - - - - - - - - -
9672 950.7 11.0 718 9694 roll 0.60 - - 2485 - 0.52 0.029 2525 736.5 251.4 16.35 0.956 1845 -4.6 0.478 - - - - - - - - -
9741 942.7 11.6 721 9751 done 0.61 - - 2487 - 0.47 0.029 2166 -763.8 256.5 5.75 0.735 1825 -3.5 0.468 - - - - - - - - -
10075 905.5 10.9 737 10099 roll 0.63 - - 2486 - 0.57 0.036 2531 640.4 279.1 20.50 0.959 1731 -4.6 0.454 - - - - - - - - -
10161 895.7 11.3 740 10176 done 0.65 - - 2488 - 0.50 0.029 2162 -738.0 291.3 11.62 0.878 1680 -4.4 0.469 - - - - - - - - -
10501 861.5 9.7 757 10546 done 0.71 0.12 0.093 2546 483.3 - - 2162 - 342.0 42.42 0.967 1473 -4.9 0.456 - - - - - - - - -
10848 814.6 13.4 774 10851 roll 0.71 - - 2546 - 0.52 0.038 2524 696.2 342.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
10927 803.6 13.8 777 10930 done 0.71 - - 2548 - 0.47 0.030 2161 -772.3 342.0 - - 1471 - - - - - - - - - - -
11248 759.0 14.0 793 11249 done 0.71 - - 2549 - - - 2161 - 342.0 - - 1470 - - - - - - - - - - -
11557 714.9 14.4 808 11561 roll 0.71 - - 2549 - 0.52 0.038 2523 696.2 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11627 704.8 15.2 811 11630 done 0.71 - - 2551 - 0.47 0.030 2160 -772.3 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11959 655.7 14.8 827 11963 roll 0.71 - - 2551 - 0.52 0.037 2527 705.8 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12009 648.1 14.9 829 12013 done 0.71 - - 2553 - 0.50 0.028 2156 -742.0 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12337 600.5 14.5 845 12338 done 0.71 - - 2553 - - - 2156 - 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12645 555.6 14.6 860 12649 roll 0.71 - - 2553 - 0.52 0.035 2524 707.7 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
12694 547.8 15.0 862 12699 done 0.71 - - 2555 - 0.50 0.028 2156 -736.0 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13023 500.0 14.5 878 13024 done 0.71 - - 2555 - - - 2156 - 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13342 456.1 13.9 908 13343 done 0.71 - - 2555 - - - 2156 - 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13663 414.5 12.4 938 13667 roll 0.71 - - 2557 - 0.40 0.034 1822 -835.0 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
13769 401.1 12.0 947 13776 done 0.71 - - 2557 - 0.52 0.031 2187 701.9 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14095 361.3 12.3 978 14099 roll 0.71 - - 2557 - 0.43 0.040 2505 739.5 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14156 353.1 13.4 983 14163 done 0.71 - - 2559 - 0.47 0.029 2151 -753.2 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14482 311.3 13.0 1014 14485 roll 0.71 - - 2562 - 0.40 0.034 1819 -830.0 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14621 292.5 13.3 1026 14629 done 0.71 0.12 0.155 2529 -275.0 0.50 0.031 2172 706.0 342.0 - - 1469 - - - - - - - - - - -
14947 255.5 11.5 1057 14960 roll 0.72 - - 2529 - 0.50 0.038 2504 664.0 349.7 7.15 0.583 1443 -3.6 0.167 - - - - - - - - -
15200 227.4 11.0 1079 15221 done 0.74 - - 2529 - 0.45 0.030 2160 -764.4 369.2 16.38 0.566 1364 -4.8 0.203 - - - - - - - - -
15548 191.2 11.2 1118 15567 roll 0.76 - - 2529 - 0.52 0.034 2503 659.6 384.5 13.27 0.545 1299 -4.9 0.180 - - - - - - - - -
15702 175.3 9.5 1145 15754 done 0.83 0.08 0.063 2577 600.0 0.45 0.030 2158 -766.7 441.7 43.95 0.538 1067 -5.3 0.180 - - - - - - - - -
15890 155.0 11.3 1177 15905 roll 0.85 - - 2577 - 0.55 0.034 2514 647.3 453.1 11.07 0.486 1020 -4.2 0.142 - - - - - - - - -
15941 149.3 11.1 1185 15961 done 0.87 - - 2578 - 0.45 0.030 2163 -780.0 470.9 14.80 0.481 949 -4.8 0.156 - - - - - - - - -
16096 132.6 9.7 1212 16139 done 0.93 - - 2579 - - - 2163 - 522.5 40.20 0.503 738 -5.2 0.145 - - - - - - - - -
16274 116.1 9.5 1243 16324 roll 1.00 0.12 0.083 2647 566.7 0.40 0.027 1824 -847.5 578.6 43.35 0.490 510 -5.3 0.131 - - - - - - - - -
16406 100.0 12.6 1265 16414 done 1.00 - - 2647 - 0.47 0.031 2163 721.3 578.6 - - 510 - - - - - - - - - - -
16555 83.1 10.4 1290 16574 roll 1.04 - - 2647 - 0.52 0.037 2518 682.7 613.2 14.52 0.481 439 -4.9 0.089 - - - - - - - - -
16649 73.0 10.8 1306 16656 done 1.07 - - 2648 - 0.47 0.030 2163 -755.3 637.3 - - 439 - - - - - - - - - - -
16794 58.0 10.3 1331 16800 roll 1.12 - - 2651 - 0.43 0.034 1820 -797.7 674.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
16870 50.8 9.5 1344 16877 done 1.19 - - 2650 - 0.47 0.030 2178 761.7 731.7 - - 438 - - - - - - - - - - -
17013 38.0 9.1 1369 17022 roll 1.27 0.17 0.066 2743 547.1 0.47 0.033 1832 -736.2 798.6 - - 440 - - - - - - - - - - -
17031 36.4 9.4 1371 17039 done 1.34 - - 2744 - 0.45 0.031 2167 744.4 857.9 - - 440 - - - - - - - - - - -
17178 18.3 11.7 1396 17185 roll 1.35 - - 2744 - 0.45 0.039 2503 746.7 861.1 - - 440 - - - - - - - - - - -
17302 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17302 begin surface coast
17332 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17332 begin surface
SM 1.17 - - - - -6.45 6.50 0.028 202 -391.1 - - 2582 - 595.59 - - 441 - - - - - - - -