OKMC 16May13 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 187.00 of 350.00 AH used of 24V (46.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -69.7 deg, depth 0.05 m • Intended pitch -21.6 deg, speed -13.200 cm/s
• VBD pumped to 612.76 (SM_CC=612.7594)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
23 - - - 124 VBD -1.48 - - 218 - - - 2727 - -194.6 -98.15 - 2946 - - - - - - - - - - -
131 3.0 -10.0 18 162 roll -1.48 8.07 0.363 2002 221.1 1.65 0.057 1663 -644.8 -194.6 -15.25 - 3732 -51.5 - - - - - - - 14.04 14.65 14.90
206 25.3 -29.9 30 213 done -1.48 - - 1996 - 1.75 0.055 2723 605.7 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.61 -
392 84.2 -30.0 49 397 roll -1.48 - - 1988 - 1.73 0.060 3783 612.7 -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - 14.64 -
436 97.6 -31.4 53 441 done -1.48 - - 1988 - 1.65 0.031 2705 -653.3 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.73 -
629 152.8 -28.8 72 634 roll -1.48 - - 1979 - 1.80 0.064 3789 602.2 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.64 -
774 193.0 -26.7 86 779 done -1.48 - - 1979 - 1.62 0.031 2698 -673.5 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.79 -
968 239.6 -23.4 105 973 roll -1.48 - - 1971 - 1.80 0.062 3788 605.6 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1084 266.7 -23.9 116 1090 done -1.48 0.15 0.330 2000 193.3 1.58 0.031 2715 -679.1 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - 14.26 14.80 -
1278 309.2 -21.4 135 1284 roll -1.48 - - 1994 - 1.80 0.062 3786 595.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.65 -
1342 323.1 -21.9 141 1347 done -1.48 - - 1994 - 1.58 0.030 2734 -665.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
1536 366.5 -22.5 160 1541 roll -1.48 - - 1986 - 1.73 0.063 3782 605.8 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.69 -
1569 374.2 -22.6 163 1575 done -1.48 - - 1986 - 1.60 0.031 2710 -670.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.81 -
1763 416.6 -20.3 182 1768 roll -1.48 - - 1985 - 1.52 0.033 1704 -661.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.76 -
1797 423.7 -21.4 185 1802 done -1.48 - - 1978 - 1.65 0.053 2732 623.0 -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - 14.72 -
1990 464.2 -21.5 204 1995 roll -1.48 - - 1971 - 1.73 0.065 3787 609.8 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.68 -
2064 480.9 -22.8 211 2070 done -1.48 0.12 0.314 1999 233.3 1.62 0.031 2713 -663.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - 14.21 14.77 -
2259 522.6 -21.0 230 2264 roll -1.48 - - 1994 - 1.75 0.067 3777 608.0 -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - 14.68 -
2337 538.5 -21.5 237 2344 done -1.48 - - 1993 - 1.58 0.031 2735 -659.5 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - 14.80 -
2523 577.5 -20.0 256 2528 roll -1.48 - - 1985 - 1.73 0.067 3776 601.7 -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - 14.67 -
2567 586.4 -20.4 260 2573 done -1.48 - - 1985 - 1.60 0.031 2741 -646.9 -194.6 - - 3728 - - - - - - - - - 14.79 -
2763 625.5 -19.8 273 2769 roll -1.48 - - 1977 - 1.73 0.071 3775 597.7 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.67 -
2848 644.1 -21.8 277 2854 done -1.48 0.10 0.318 2000 230.0 1.65 0.033 2711 -644.8 -194.6 - - 3727 - - - - - - - - 14.21 14.75 -
3055 685.8 -20.7 287 3060 roll -1.48 - - 1990 - 1.80 0.072 3782 595.0 -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - 14.64 -
3160 709.9 -23.2 292 3165 done -1.48 - - 1993 - 1.62 0.034 2719 -656.2 -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - 14.78 -
3364 754.9 -21.9 302 3365 done -1.48 - - 1994 - - - 2717 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
3545 794.7 -22.7 311 3550 roll -1.48 - - 1985 - 1.77 0.073 3772 596.0 -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - 14.62 -
3614 810.1 -23.6 314 3619 done -1.48 - - 1985 - 1.60 0.037 2726 -653.8 -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - 14.76 -
3812 856.8 -22.8 324 3817 roll -1.48 - - 1977 - 1.77 0.075 3772 591.0 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - 14.59 -
3866 867.2 -23.0 326 3872 done -1.48 0.12 0.340 1999 183.3 1.62 0.037 2733 -641.4 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - 14.18 14.76 -
4066 913.1 -22.1 336 4071 roll -1.48 - - 1993 - 1.77 0.076 3776 589.3 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.57 -
4095 919.9 -22.7 337 4100 done -1.48 - - 1993 - 1.62 0.037 2723 -650.0 -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - 14.74 -
4293 966.8 -22.4 347 4298 roll -1.48 - - 1985 - 1.80 0.079 3775 584.4 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - 14.57 -
4351 976.4 -21.9 349 4358 done -1.48 - - 1985 - 1.62 0.039 2729 -645.7 -194.6 - - 3708 - - - - - - - - - 14.73 -
4414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4414 begin apogee
4424 994.4 -22.5 353 4610 done -0.25 1.62 0.306 2391 250.6 - - 2171 - - 176.30 1.812 2934 -4.4 0.444 - - - - - - 13.93 - 13.28
4611 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4612 begin climb
4616 1010.1 - 362 4805 roll 1.48 1.88 0.184 2964 304.8 1.73 0.054 1156 -586.7 194.6 179.15 1.810 2140 -4.4 0.456 - - - - - - 14.20 14.25 13.33
4890 991.0 10.5 376 4974 done 1.65 0.15 0.133 3022 386.7 1.70 0.062 2165 593.5 279.6 77.88 1.774 1797 -4.4 0.454 - - - - - - 14.49 14.51 13.38
5167 954.3 13.3 390 5172 roll 1.65 - - 3029 - 1.67 0.053 1153 -606.0 279.6 - - 1785 - - - - - - - - - 14.61 -
5245 945.7 13.2 393 5251 done 1.65 - - 3029 - 1.73 0.063 2182 594.8 279.6 - - 1784 - - - - - - - - - 14.62 -
5432 917.5 14.4 403 5437 roll 1.65 - - 3029 - 1.83 0.086 3224 569.4 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.57 -
5510 907.4 15.4 406 5516 done 1.65 - - 3037 - 1.65 0.039 2187 -628.5 279.6 - - 1783 - - - - - - - - - 14.73 -
5696 877.7 14.7 416 5701 roll 1.65 - - 3045 - 1.73 0.054 1133 -609.2 279.6 - - 1781 - - - - - - - - - 14.68 -
5763 868.4 14.5 419 5769 done 1.65 - - 3044 - 1.77 0.063 2169 585.3 279.6 - - 1780 - - - - - - - - - 14.62 -
5962 839.0 14.4 429 5968 roll 1.65 0.12 0.286 3014 -250.0 1.80 0.080 3230 589.4 279.6 - - 1779 - - - - - - - - 14.40 14.60 -
6052 827.6 13.7 433 6057 done 1.65 - - 3018 - 1.67 0.038 2170 -634.7 279.6 - - 1779 - - - - - - - - - 14.75 -
6251 800.8 12.9 443 6261 roll 1.67 - - 3026 - 1.67 0.050 1134 -620.4 290.4 4.30 1.440 1756 -5.3 0.549 - - - - - - - 14.74 13.33
6276 797.6 13.2 444 6286 done 1.67 - - 3027 - 1.75 0.060 2183 599.4 292.0 3.08 1.151 1751 -1.6 0.207 - - - - - - - 14.72 13.30
6482 769.7 13.5 454 6488 roll 1.67 - - 3026 - 1.85 0.082 3232 567.0 292.0 1.60 0.225 1752 - - - - - - - - - 14.59 14.21
6551 760.2 14.1 457 6558 done 1.67 - - 3033 - 1.73 0.039 2171 -613.3 292.0 1.25 0.209 1748 -3.2 2.147 - - - - - - - 14.69 14.31
6754 731.6 13.7 467 6760 roll 1.67 - - 3041 - 1.75 0.051 1137 -590.9 292.0 1.50 0.221 1747 - - - - - - - - - 14.66 14.21
6820 722.3 13.9 470 6825 done 1.67 - - 3037 - 1.77 0.061 2169 583.1 292.0 - - 1754 - - - - - - - - - 14.59 -
7023 694.7 13.4 480 7029 roll 1.67 - - 3048 - 1.70 0.050 1133 -609.4 292.0 - - 1758 - - - - - - - - - 14.66 -
7131 681.3 12.7 485 7158 done 1.70 - - 3048 - 1.75 0.059 2175 595.4 308.2 22.25 1.496 1679 -3.6 0.298 - - - - - - - 14.61 13.76
7353 652.3 12.4 496 7385 roll 1.75 - - 3055 - 1.75 0.051 1143 -589.7 333.8 25.98 1.449 1572 -4.1 0.342 - - - - - - - 14.57 13.73
7481 635.9 13.2 502 7486 done 1.76 - - 3055 - 1.73 0.058 2176 597.1 335.0 - - 1567 - - - - - - - - - 14.55 -
7680 609.9 12.7 512 7703 roll 1.79 - - 3055 - 1.85 0.083 3225 567.0 352.2 18.12 1.424 1497 -3.9 0.305 - - - - - - - 14.58 13.76
7779 596.9 14.1 517 7785 done 1.79 - - 3062 - 1.67 0.039 2170 -631.7 352.2 - - 1494 - - - - - - - - - 14.63 -
7964 571.4 13.3 536 7969 roll 1.79 - - 3070 - 1.70 0.052 1134 -609.4 352.2 - - 1492 - - - - - - - - - 14.58 -
8011 565.4 13.6 540 8018 done 1.79 - - 3071 - 1.75 0.058 2177 596.0 352.2 - - 1491 - - - - - - - - - 14.57 -
8197 538.5 14.6 559 8203 roll 1.79 - - 3078 - 1.73 0.050 1131 -604.6 352.2 - - 1490 - - - - - - - - - 14.60 -
8255 530.4 15.3 564 8262 done 1.79 - - 3078 - 1.75 0.058 2178 598.3 352.2 - - 1490 - - - - - - - - - 14.59 -
8441 500.5 15.6 583 8446 roll 1.79 - - 3078 - 1.80 0.083 3229 583.9 352.2 - - 1490 - - - - - - - - - 14.52 -
8508 490.4 15.9 589 8515 done 1.79 - - 3086 - 1.73 0.039 2173 -610.4 352.2 - - 1489 - - - - - - - - - 14.62 -
8695 463.2 13.7 608 8696 done 1.79 - - 3082 - - - 2173 - 352.2 - - 1489 - - - - - - - - - - -
8877 440.7 12.2 626 8916 roll 1.86 - - 3086 - 1.85 0.081 3222 567.0 384.8 30.50 1.227 1363 -4.1 0.274 - - - - - - - 14.59 13.84
8981 427.2 13.2 636 8986 done 1.86 - - 3094 - 1.67 0.038 2167 -631.7 384.8 - - 1359 - - - - - - - - - 14.64 -
9174 403.3 12.3 655 9206 roll 1.91 - - 3101 - 1.70 0.050 1131 -609.4 413.6 26.65 1.188 1248 -4.2 0.261 - - - - - - - 14.60 13.81
9263 392.2 13.1 663 9269 done 1.92 - - 3101 - 1.80 0.058 2171 577.8 418.0 1.08 0.192 1233 -13.9 5.233 - - - - - - - 14.50 14.35
9457 365.1 14.0 682 9463 roll 1.92 - - 3108 - 1.73 0.052 1131 -601.2 418.0 - - 1239 - - - - - - - - - 14.55 -
9502 358.9 14.2 686 9507 done 1.92 - - 3109 - 1.75 0.054 2178 598.3 418.0 - - 1239 - - - - - - - - - 14.56 -
9696 330.8 14.3 705 9697 done 1.92 - - 3109 - - - 2178 - 418.0 - - 1237 - - - - - - - - - - -
9876 306.1 13.2 723 9882 roll 1.93 - - 3109 - 1.85 0.076 3232 569.7 419.2 1.50 0.207 1226 -7.3 2.000 - - - - - - - 14.52 14.19
9944 297.0 14.2 729 9951 done 1.93 - - 3116 - 1.73 0.037 2173 -612.1 419.2 - - 1235 - - - - - - - - - 14.62 -
10132 272.3 13.0 748 10143 roll 1.94 - - 3116 - 1.85 0.076 3225 568.6 424.4 5.35 1.180 1210 -4.7 0.199 - - - - - - - 14.68 13.78
10181 265.9 14.1 752 10188 done 1.94 - - 3125 - 1.67 0.036 2163 -635.9 424.4 1.35 0.230 1209 - - - - - - - - - 14.71 14.30
10367 239.4 14.1 771 10373 roll 1.94 - - 3125 - 1.90 0.074 3232 562.6 424.4 1.58 0.212 1210 - - - - - - - - - 14.54 14.19
10406 234.3 14.7 774 10413 done 1.94 - - 3133 - 1.67 0.035 2169 -636.5 424.4 - - 1217 - - - - - - - - - 14.69 -
10592 208.5 13.5 793 10598 roll 1.94 - - 3140 - 1.75 0.049 1129 -594.3 424.4 1.60 0.209 1210 -4.4 0.805 - - - - - - - 14.62 14.14
10638 202.6 13.1 797 10650 done 1.94 0.15 0.252 3106 -226.7 1.75 0.053 2187 604.6 426.2 3.33 0.870 1201 -2.7 0.116 - - - - - - 14.28 14.59 13.51
10830 179.9 11.9 816 10874 roll 2.02 - - 3111 - 1.73 0.048 1133 -609.2 466.1 37.78 0.918 1031 -4.5 0.163 - - - - - - - 14.64 13.96
10926 167.9 12.5 825 10951 done 2.06 - - 3111 - 1.73 0.047 2179 604.6 488.1 18.33 0.933 942 -4.9 0.161 - - - - - - - 14.59 13.90
11140 144.1 10.6 846 11233 roll 2.23 0.22 0.092 3218 486.4 1.80 0.048 1136 -579.4 571.2 76.97 1.294 609 -4.3 0.089 - - - - 1 - 14.59 14.38 13.50
11250 129.1 14.5 856 11257 done 2.23 - - 3218 - 1.73 0.051 2174 600.0 571.2 - - 613 - - - - - - - - - 14.38 -
11437 99.4 15.9 875 11442 roll 2.23 - - 3218 - 1.75 0.072 3223 599.4 571.2 - - 614 - - - - - - - - - 14.49 -
11512 86.9 17.0 882 11517 done 2.23 - - 3226 - 1.70 0.035 2170 -619.4 571.2 - - 614 - - - - - - - - - 14.59 -
11707 59.7 12.6 901 11723 roll 2.27 - - 3233 - 1.73 0.047 1137 -597.1 591.9 11.57 0.304 529 -7.3 0.266 - - - - - - - 14.61 14.12
11784 50.0 12.7 908 11799 done 2.30 - - 3230 - 1.73 0.050 2170 597.1 607.2 9.15 0.273 462 -7.3 0.247 - - - - - - - 14.57 14.12
11982 23.5 14.2 928 11989 roll 2.30 - - 3241 - 1.67 0.046 1132 -621.6 607.2 - - 469 - - - - - - - - - 14.62 -
12028 17.2 14.0 936 12034 done 2.30 - - 3240 - 1.70 0.047 2182 617.6 607.2 - - 469 - - - - - - - - - 14.63 -
12122 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12122 begin surface coast
12138 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12138 begin surface
SM 0.12 - - - - -6.94 8.18 0.041 230 28.1 0.90 0.069 2724 1882.2 612.76 3.58 0.157 438 122.3 -0.010 - - - - - -