NASCAR Mar17 * SG137 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 212.24 of 350.00 AH used of 24V (39.36% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.0 deg, depth 2.79 m • Intended pitch -21.2 deg, speed -9.877 cm/s
• VBD pumped to 524.93 (SM_CC=529.83936)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 7
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 93 VBD -1.98 - - 91 - - - 1992 - -175.2 -82.70 - 2662 - - - - - - - - 14.85 - 14.88
96 4.2 -3.9 14 129 roll -1.98 13.15 0.392 2653 194.8 2.70 1.997 3353 504.1 -175.2 -13.32 - 3307 -48.4 - - - - - - - 13.88 12.79 14.15
258 38.1 -20.6 44 266 done -1.88 0.17 0.269 2689 211.8 2.33 0.031 1930 -610.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.00 14.52 14.31
569 98.9 -19.7 80 578 roll -1.80 - - 2690 - 2.28 0.049 559 -601.3 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.98 14.33 15.00
673 116.4 -17.5 100 682 done -1.73 0.15 0.247 2720 200.0 2.25 0.031 1955 620.4 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 13.90 14.47 14.07
981 159.5 -14.3 132 990 roll -1.73 - - 2711 - 2.35 0.050 3372 603.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.02
1046 169.0 -13.5 145 1053 done -1.79 - - 2711 - 2.30 0.030 1960 -613.9 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.62 14.55 14.64
1354 212.6 -14.1 176 1359 roll -1.79 - - 2711 - 2.35 0.050 553 -598.7 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.44 14.98
1442 225.3 -14.3 192 1449 done -1.79 - - 2701 - 2.30 0.032 1955 609.6 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.59 14.52 14.62
1759 265.4 -12.2 216 1764 roll -1.83 - - 2701 - 2.40 0.054 561 -580.8 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.99
1827 273.4 -10.9 228 1832 done -1.83 - - 2691 - 2.33 0.034 1966 603.0 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.59 14.51 14.62
2162 313.9 -13.2 244 2167 roll -1.83 - - 2691 - 2.42 0.054 564 -579.3 -175.2 - - 3309 - - - - - - - - 14.96 14.40 14.98
2242 326.2 -15.5 259 2248 done -1.83 - - 2682 - 2.33 0.036 1959 598.7 -175.2 - - 3308 - - - - - - - - 14.57 14.49 14.59
2562 371.6 -13.8 272 2567 roll -1.83 0.10 0.280 2699 170.0 2.40 0.055 578 -575.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.33 14.35 14.45
2632 381.4 -12.8 285 2639 done -1.83 - - 2691 - 2.33 0.036 1963 594.4 -175.2 - - 3307 - - - - - - - - 14.56 14.47 14.59
2964 422.6 -12.2 300 2969 roll -1.86 - - 2691 - 2.45 0.059 563 -571.4 -175.2 - - 3306 - - - - - - - - 14.97 14.36 14.99
3020 429.8 -13.3 310 3025 done -1.86 - - 2681 - 2.35 0.037 1960 594.5 -175.2 - - 3305 - - - - - - - - 14.54 14.46 14.57
3335 465.6 -11.3 322 3340 roll -1.86 - - 2681 - 2.45 0.058 560 -571.4 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.97 14.35 15.00
3394 472.9 -11.3 333 3402 done -1.86 0.12 0.262 2695 116.7 2.38 0.040 1963 589.5 -175.2 - - 3303 - - - - - - - - 14.00 14.43 14.26
3701 507.0 -11.4 344 3708 roll -1.91 - - 2696 - 2.45 0.059 566 -570.2 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.97 14.34 14.99
3732 511.1 -12.3 349 3740 done -1.95 - - 2687 - 2.35 0.037 1959 592.8 -175.2 - - 3301 - - - - - - - - 14.52 14.44 14.55
4037 549.2 -13.0 360 4044 roll -1.99 - - 2687 - 2.45 0.058 561 -570.6 -175.2 - - 3299 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.98
4112 559.8 -13.0 374 4117 done -1.99 - - 2677 - 2.38 0.038 1963 589.1 -175.2 - - 3298 - - - - - - - - 14.51 14.42 14.54
4435 603.4 -13.7 388 4442 roll -1.99 - - 2677 - 2.45 0.059 572 -567.8 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.97
4494 612.2 -14.2 399 4502 done -1.99 - - 2667 - 2.38 0.041 1963 584.5 -175.2 - - 3296 - - - - - - - - 14.49 14.40 14.52
4802 657.2 -15.0 410 4803 done -1.99 - - 2667 - - - 1963 - -175.2 - - 3295 - - - - - - - - 14.96 14.98 14.98
5103 701.0 -14.3 420 5105 done -1.99 - - 2668 - - - 1963 - -175.2 - - 3293 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.95
5402 742.2 -13.6 430 5409 roll -1.99 - - 2667 - 2.47 0.060 554 -570.4 -175.2 - - 3291 - - - - - - - - 14.92 14.25 14.95
5440 747.6 -13.9 436 5445 done -1.99 - - 2658 - 2.40 0.044 1957 584.6 -175.2 - - 3290 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.49
5774 793.1 -13.4 452 5779 roll -1.99 - - 2658 - 2.45 0.067 579 -562.4 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 14.94 14.13 14.96
5810 797.7 -13.2 458 5816 done -1.95 0.12 0.276 2671 108.3 2.38 0.041 1965 582.4 -175.2 - - 3289 - - - - - - - - 13.89 14.38 14.18
5820 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5820 begin apogee
5826 800.0 -14.0 460 5987 done -0.42 1.33 0.236 3003 249.6 - - 1718 - - 156.10 2.468 2590 -4.5 0.283 - - - - - - 13.63 13.98 12.56
5988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5988 begin loiter
6334 803.2 0.3 468 6336 done -0.42 - - 3004 - - - 1718 - - - - 2581 - - - - - - - - 14.92 14.94 14.94
6934 804.4 -0.3 473 6936 done -0.92 0.38 0.125 2893 -292.1 - - 1716 - - - - 2578 - - - - - - - - 14.31 14.56 14.50
7534 810.3 -1.0 478 7536 done -1.21 0.20 0.139 2831 -310.0 - - 1716 - - - - 2575 - - - - - - - - 14.45 14.60 14.57
8135 818.2 -1.3 483 8137 done -1.38 0.12 0.174 2798 -275.0 - - 1716 - - - - 2572 - - - - - - - - 14.46 14.59 14.56
8735 829.7 -2.0 488 8736 done -1.48 - - 2798 - - - 1716 - - - - 2571 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
9334 842.2 -2.1 493 9336 done -1.59 0.17 0.163 2744 -317.6 - - 1717 - - - - 2570 - - - - - - - - 14.35 14.53 14.49
9934 854.7 -2.1 498 9936 done -1.59 - - 2744 - - - 1717 - - - - 2568 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
10534 863.2 -1.4 503 10535 done -1.59 - - 2744 - - - 1717 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
11134 870.3 -1.2 508 11135 done -1.59 - - 2744 - - - 1717 - - - - 2567 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
11733 878.6 -1.4 513 11735 done -1.59 - - 2744 - - - 1717 - - - - 2566 - - - - - - - - 15.01 15.03 15.03
12334 890.5 -2.0 518 12335 done -1.59 - - 2744 - - - 1717 - - - - 2565 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
12934 907.5 -2.9 523 12993 done -1.53 0.10 0.275 2760 160.0 - - 1717 - 47.3 56.22 2.285 2396 -3.0 0.233 - - - - - - 14.26 13.98 12.63
13534 890.1 3.4 528 13535 done -1.58 - - 2760 - - - 1716 - 47.3 - - 2390 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.96
14135 863.7 4.5 533 14136 done -1.63 - - 2760 - - - 1716 - 47.3 - - 2389 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
14734 841.4 3.6 538 14736 done -1.69 0.12 0.159 2725 -291.7 - - 1717 - 47.3 - - 2388 - - - - - - - - 14.48 14.57 14.54
15334 821.6 3.3 543 15335 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2388 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
15934 795.5 4.5 548 15935 done -1.69 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
16534 770.9 4.0 553 16536 done -1.69 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
17133 755.4 2.5 558 17135 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
17733 733.9 3.8 563 17735 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18334 707.6 4.4 568 18335 done -1.69 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
18934 685.6 3.6 573 18935 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
19533 668.1 2.8 578 19535 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20133 651.5 2.8 583 20135 done -1.69 - - 2725 - - - 1717 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
20734 631.4 3.4 588 20735 done -1.69 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
21335 608.4 3.9 593 21336 done -1.66 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.90 14.93 14.93
21933 594.0 2.2 598 21935 done -1.66 - - 2725 - - - 1716 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
22534 580.2 2.4 603 22536 done -1.62 0.10 0.286 2741 160.0 - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.21 14.35 14.31
23134 553.9 4.6 608 23135 done -1.62 - - 2742 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
23734 527.5 4.2 613 23735 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
24333 514.1 2.0 618 24335 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24933 502.4 2.1 623 24935 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
25534 482.6 3.4 628 25535 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
26134 467.0 2.4 633 26135 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
26733 455.7 1.9 638 26735 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27333 444.8 1.8 643 27335 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
27935 427.4 3.1 648 27936 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.98 15.00 15.00
28534 415.7 1.8 653 28536 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.98 15.01 15.01
29134 396.2 3.6 658 29135 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
29733 380.6 2.3 663 29735 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30334 367.8 2.3 668 30335 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
30934 349.8 3.2 673 30935 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
31533 330.7 3.0 678 31535 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32134 323.0 1.1 683 32135 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
32734 314.8 1.5 688 32735 done -1.62 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
33335 300.9 2.3 693 33336 done -1.59 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 14.99 15.01 15.01
33934 290.0 1.6 698 33935 done -1.56 - - 2741 - - - 1715 - 47.3 - - 2386 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
34534 284.6 1.0 703 34536 done -1.52 0.12 0.301 2766 208.3 - - 1715 - 47.3 - - 2387 - - - - - - - - 13.98 14.24 14.17
34771 end loiter: LOITER_COMPLETE
34771 begin climb
34774 279.0 - 705 34897 roll 1.98 3.03 0.239 3527 251.2 2.53 0.060 3098 546.6 175.2 108.47 1.692 1869 -4.8 0.154 - - - - - - 13.54 13.63 12.78
34939 264.7 14.3 737 34944 done 1.82 0.20 0.291 3496 -155.0 2.47 0.047 1696 -567.6 175.2 - - 1865 - - - - - - - - 13.84 14.25 14.20
35248 228.1 10.4 761 35249 done 1.74 - - 3496 - - - 1696 - 175.2 - - 1862 - - - - - - - - 14.87 14.89 14.89
35549 199.1 9.4 791 35554 roll 1.67 0.12 0.356 3460 -300.0 2.50 0.051 3108 564.8 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 13.79 14.12 13.98
35613 193.5 8.8 803 35618 done 1.67 - - 3468 - 2.47 0.046 1697 -571.3 175.2 - - 1861 - - - - - - - - 14.43 14.33 14.47
35926 167.1 10.2 835 35930 roll 1.67 - - 3479 - 2.50 0.071 294 -561.2 175.2 - - 1860 - - - - - - - - 14.96 14.20 14.98
36050 155.8 8.2 859 36055 done 1.62 - - 3470 - 2.38 0.031 1709 594.5 175.2 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.40 14.51
36364 134.0 7.7 891 36403 roll 1.67 - - 3479 - 2.58 0.070 300 -546.1 211.9 29.00 1.437 1722 -4.7 0.085 - - - - - - 14.95 14.32 13.21
36426 128.4 10.8 903 36430 done 1.67 - - 3470 - 2.35 0.035 1698 594.9 211.9 - - 1720 - - - - - - - - 14.54 14.47 14.56
36739 105.2 7.3 935 36782 roll 1.76 - - 3479 - 2.58 0.073 294 -544.2 254.7 35.42 1.377 1548 -4.9 0.072 - - - - - - 14.90 14.28 13.22
36920 91.7 7.4 971 36960 done 1.85 0.12 0.133 3514 291.7 2.38 0.036 1702 591.6 295.1 32.65 1.333 1383 -5.1 0.068 - - - - - - 14.34 14.41 13.22
37259 56.5 11.0 1009 37268 roll 1.85 - - 3512 - 2.42 0.057 3108 581.0 295.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.88 14.37 14.90
37367 44.4 11.1 1030 37373 done 1.85 - - 3519 - 2.42 0.044 1700 -581.8 295.1 - - 1378 - - - - - - - - 14.50 14.40 14.54
37678 12.7 9.9 1091 37685 roll 1.85 - - 3515 - 2.47 0.059 3107 569.6 295.1 - - 1377 - - - - - - - - 14.91 14.38 14.94
37698 10.0 12.8 1094 37705 done 1.85 0.12 0.286 3500 -125.0 2.42 0.044 1691 -585.1 295.1 - - 1377 - - - - - - - - 13.99 14.42 14.31
37765 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
37765 begin surface coast
37803 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
37804 begin surface
SM 2.84 - - - - -13.75 10.38 0.085 97 9.3 0.45 0.047 1984 -6982.2 524.93 0.35 0.107 449 1282.0 -3.478 - - - - - -