OKMC Nov12 * SG124 * Dive index * Mission links * Dive 548 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 112.69 of 150.00 AH used of 24V (24.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.17 of 100.00 AH used of 10V (41.83% remains)
• Surface angle -61.5 deg, depth 2.02 m • Intended pitch -14.2 deg, speed -9.314 cm/s
• No surface pump (final VBD was 556.59, SM_CC=450)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 2.1 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 112 VBD -1.06 - - 39 - - - 2280 - -194.6 -88.38 - 1936 - - - - - - - - - - -
117 3.0 -1.7 15 172 roll -1.06 8.95 0.256 2010 220.2 2.33 0.066 3706 612.0 -194.6 -39.25 - 3302 -34.8 - - - - - - - 25.18 26.01 26.93
194 13.8 -20.3 27 200 done -1.06 - - 2011 - 2.15 0.039 2302 -653.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
515 89.7 -23.0 55 520 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.054 3711 618.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 25.99 -
567 98.9 -20.9 57 574 done -1.06 - - 2011 - 2.17 0.037 2298 -651.2 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.26 -
883 157.1 -16.9 73 888 roll -1.06 - - 2011 - 2.15 0.046 880 -659.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.13 -
920 161.4 -17.0 74 928 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.041 2304 641.4 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
1227 208.3 -13.6 90 1233 roll -1.06 - - 2011 - 2.25 0.047 882 -632.0 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.11 -
1266 211.8 -13.6 91 1273 done -1.06 - - 2011 - 2.20 0.041 2303 645.9 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.22 -
1572 251.9 -12.6 107 1577 roll -1.06 - - 2012 - 2.17 0.054 3706 646.5 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.02 -
1621 257.3 -12.4 109 1627 done -1.06 - - 2011 - 2.17 0.038 2284 -655.3 -194.6 - - 3302 - - - - - - - - - 26.29 -
1941 296.4 -11.1 125 1946 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.054 3710 620.0 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.01 -
1969 298.8 -10.7 126 1975 done -1.06 - - 2011 - 2.17 0.038 2297 -651.2 -194.6 - - 3300 - - - - - - - - - 26.28 -
2289 329.1 -9.1 142 2294 roll -1.06 - - 2011 - 2.17 0.047 887 -649.8 -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - 26.11 -
2388 337.4 -9.8 146 2396 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.042 2310 641.0 -194.6 - - 3297 - - - - - - - - - 26.21 -
2693 367.2 -9.3 162 2694 done -1.06 - - 2011 - - - 2310 - -194.6 - - 3295 - - - - - - - - - - -
2996 395.6 -9.7 177 3002 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.058 896 -614.8 -194.6 -0.08 - 3318 -287.5 - - - - - - - - 26.05 25.60
3060 402.4 -9.8 180 3066 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.044 2303 633.8 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 26.17 -
3384 436.0 -10.6 196 3389 roll -1.06 - - 2010 - 2.25 0.049 883 -631.1 -194.6 - - 3315 - - - - - - - - - 26.04 -
3471 445.6 -11.4 200 3476 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.044 2300 638.3 -194.6 - - 3313 - - - - - - - - - 26.14 -
3790 479.3 -10.1 216 3791 done -1.06 - - 2011 - - - 2300 - -194.6 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4092 509.0 -10.0 231 4098 roll -1.06 - - 2011 - 2.25 0.052 891 -626.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 25.96 -
4158 515.7 -10.1 234 4164 done -1.06 - - 2011 - 2.22 0.045 2299 634.2 -194.6 - - 3308 - - - - - - - - - 26.10 -
4483 545.8 -8.8 250 4488 roll -1.06 - - 2011 - 2.25 0.050 896 -623.6 -194.6 - - 3273 - - - - - - - - - 25.97 -
4538 549.7 -8.7 252 4543 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.045 2301 624.4 -194.6 - - 3305 - - - - - - - - - 26.07 -
4852 575.6 -7.8 268 4857 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.052 890 -618.9 -194.6 - - 3233 - - - - - - - - - 25.91 -
4891 577.5 -7.9 269 4898 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.047 2303 628.0 -194.6 - - 3187 - - - - - - - - - 26.03 -
5206 603.1 -7.7 285 5208 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3299 - - - - - - - - - - -
5507 628.3 -8.6 295 5508 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3298 - - - - - - - - - - -
5806 655.7 -9.3 305 5811 roll -1.06 - - 2011 - 2.28 0.053 897 -616.7 -194.6 - - 3270 - - - - - - - - - 25.84 -
5885 662.2 -9.8 307 5891 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.048 2305 625.8 -194.6 - - 3256 - - - - - - - - - 25.96 -
6208 692.0 -8.5 318 6209 done -1.06 - - 2012 - - - 2302 - -194.6 - - 3292 - - - - - - - - - - -
6506 717.9 -9.1 328 6511 roll -1.06 - - 2011 - 2.30 0.053 894 -612.2 -194.6 - - 3291 - - - - - - - - - 25.82 -
6579 724.8 -10.0 330 6584 done -1.06 - - 2011 - 2.25 0.049 2297 623.6 -194.6 - - 3239 - - - - - - - - - 25.90 -
6905 757.2 -9.6 341 6906 done -1.06 - - 2011 - - - 2297 - -194.6 - - 3289 - - - - - - - - - - -
7205 784.0 -8.6 351 7210 roll -1.06 - - 2010 - 2.30 0.054 898 -608.3 -194.6 - - 3288 - - - - - - - - - 25.74 -
7260 787.4 -8.6 352 7265 done -1.06 - - 2011 - 2.28 0.050 2301 615.4 -194.6 - - 3241 - - - - - - - - - 25.84 -
7576 814.2 -8.0 363 7577 done -1.06 - - 2011 - - - 2301 - -194.6 - - 3286 - - - - - - - - - - -
7875 839.6 -8.5 373 7880 roll -1.06 - - 2011 - 2.33 0.057 892 -604.7 -194.6 - - 3285 - - - - - - - - - 25.65 -
7920 842.9 -8.7 374 7925 done -1.06 - - 2011 - 2.30 0.051 2303 613.5 -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - 25.76 -
8247 870.2 -8.0 385 8248 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3283 - - - - - - - - - - -
8545 894.1 -8.2 395 8546 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3281 - - - - - - - - - - -
8845 920.2 -8.9 405 8846 done -1.06 - - 2011 - - - 2303 - -194.6 - - 3280 - - - - - - - - - - -
9145 946.5 -8.8 415 9150 roll -1.06 - - 2011 - 2.33 0.057 895 -604.3 -194.6 - - 3279 - - - - - - - - - 25.54 -
9169 946.5 -8.8 415 9175 done -1.06 - - 2011 - 2.33 0.053 2304 604.7 -194.6 - - 3269 - - - - - - - - - 25.65 -
9210 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9210 begin apogee
9219 952.6 -8.7 417 9384 done -0.28 0.52 0.103 2187 338.5 - - 1807 - - 156.88 1.275 2509 -4.8 0.386 - - - - - - 25.56 - 23.37
9386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9386 begin climb
9389 959.6 - 422 9565 done 1.06 0.82 0.062 2480 357.3 - - 1805 - 194.6 168.35 1.238 1715 -4.7 0.390 - - - - - - 25.06 - 23.03
9845 928.0 9.9 438 9850 roll 1.06 - - 2481 - 2.35 0.058 3221 602.6 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 25.91 -
9879 924.3 10.2 439 9884 done 1.06 - - 2486 - 2.30 0.050 1798 -618.7 194.6 - - 1701 - - - - - - - - - 26.03 -
10216 889.3 10.5 450 10221 roll 1.06 - - 2486 - 2.28 0.063 390 -617.5 194.6 - - 1700 - - - - - - - - - 25.84 -
10259 885.4 10.5 451 10265 done 1.06 - - 2486 - 2.28 0.047 1818 626.3 194.6 - - 1699 - - - - - - - - - 26.05 -
10586 852.5 9.7 462 10587 done 1.06 - - 2486 - - - 1817 - 194.6 - - 1698 - - - - - - - - - - -
10885 823.2 9.8 472 10890 roll 1.06 - - 2486 - 2.40 0.063 387 -595.8 194.6 - - 1678 - - - - - - - - - 25.70 -
10918 819.7 9.9 473 10924 done 1.06 - - 2486 - 2.28 0.048 1805 621.9 194.6 - - 1682 - - - - - - - - - 25.96 -
11257 788.5 9.2 484 11262 roll 1.06 - - 2486 - 2.25 0.060 3210 624.4 197.7 - - 1697 - - - - - - - - - 25.70 -
11300 784.7 9.4 485 11305 done 1.06 - - 2486 - 2.30 0.049 1801 -612.6 197.7 - - 1696 - - - - - - - - - 25.88 -
11627 754.4 8.5 496 11654 roll 1.10 - - 2486 - 2.38 0.064 386 -594.5 223.0 22.88 1.117 1599 -4.2 0.305 - - - - - - - 25.78 24.22
11715 749.1 8.2 498 11750 done 1.15 - - 2486 - 2.28 0.048 1804 621.9 256.0 29.75 1.111 1465 -4.5 0.324 - - - - - - - 26.04 23.91
12049 720.4 7.9 510 12091 roll 1.20 - - 2486 - 2.38 0.060 387 -595.4 297.8 35.67 1.103 1294 -4.8 0.334 - - - - - - - 25.67 24.03
12124 714.9 8.5 512 12153 done 1.24 0.10 0.101 2538 520.0 2.28 0.047 1801 620.2 321.0 21.10 1.052 1199 -4.5 0.326 - - - - - - 25.94 25.94 23.94
12472 670.1 12.2 524 12478 roll 1.24 0.10 0.145 2510 -280.0 2.25 0.057 3209 625.8 321.0 - - 1189 - - - - - - - - 26.45 25.91 -
12521 666.1 12.0 525 12526 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.050 1801 -612.2 321.0 - - 1192 - - - - - - - - - 26.01 -
12840 630.2 10.9 536 12845 roll 1.24 - - 2512 - 2.30 0.063 386 -615.2 321.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.80 -
12898 626.1 11.3 537 12905 done 1.24 - - 2513 - 2.28 0.048 1801 620.6 321.0 - - 1190 - - - - - - - - - 26.01 -
13217 587.5 10.8 550 13222 roll 1.24 - - 2512 - 2.28 0.059 3210 618.0 321.0 - - 1175 - - - - - - - - - 25.77 -
13255 584.5 11.0 551 13262 done 1.24 - - 2512 - 2.33 0.051 1790 -609.4 321.0 - - 1190 - - - - - - - - - 25.89 -
13560 549.4 10.6 567 13566 roll 1.24 - - 2512 - 2.28 0.064 386 -615.8 321.0 - - 1189 - - - - - - - - - 25.66 -
13634 542.2 11.1 570 13640 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.047 1810 619.1 321.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.93 -
13949 504.4 11.8 586 13954 roll 1.24 - - 2512 - 2.38 0.060 386 -598.3 321.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.66 -
13978 501.4 11.9 587 13984 done 1.24 - - 2512 - 2.28 0.047 1808 623.7 321.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.91 -
14297 463.1 12.2 603 14303 roll 1.24 - - 2512 - 2.25 0.058 3209 622.7 321.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.63 -
14327 459.9 12.5 604 14333 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.050 1797 -613.9 321.0 - - 1188 - - - - - - - - - 25.78 -
14646 420.4 11.9 620 14651 roll 1.24 - - 2512 - 2.30 0.063 387 -613.0 321.0 - - 1185 - - - - - - - - - 25.55 -
14740 410.6 11.6 624 14745 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.046 1814 620.4 321.0 - - 1167 - - - - - - - - - 25.86 -
15054 372.7 12.1 640 15059 roll 1.24 - - 2512 - 2.22 0.058 3203 625.7 321.0 - - 1187 - - - - - - - - - 25.58 -
15099 367.1 12.4 642 15104 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.050 1799 -610.4 321.0 - - 1187 - - - - - - - - - 25.75 -
15423 331.8 9.6 658 15428 roll 1.24 - - 2512 - 2.30 0.060 378 -617.8 321.0 - - 1187 - - - - - - - - - 25.54 -
15488 325.7 9.6 661 15494 done 1.24 - - 2512 - 2.28 0.044 1800 623.7 321.0 - - 1173 - - - - - - - - - 25.84 -
15812 296.0 9.1 677 15818 roll 1.24 - - 2512 - 2.25 0.055 3214 628.4 326.2 - - 1180 - - - - - - - - - 25.59 -
15858 291.4 9.8 679 15864 done 1.24 - - 2512 - 2.30 0.047 1797 -616.1 326.2 - - 1160 - - - - - - - - - 25.78 -
16182 262.2 8.8 695 16206 roll 1.27 - - 2512 - 2.33 0.060 386 -605.6 342.2 16.85 0.744 1107 -3.1 0.118 - - - - - - - 25.84 24.56
16283 254.6 9.2 699 16295 done 1.27 - - 2512 - 2.28 0.043 1812 625.4 345.3 4.12 0.519 1101 -1.5 0.076 - - - - - - - 26.08 24.52
16613 221.4 9.4 716 16618 roll 1.27 - - 2512 - 2.20 0.054 3205 633.2 345.3 - - 1092 - - - - - - - - - 25.75 -
16661 217.2 9.7 718 16666 done 1.27 - - 2512 - 2.28 0.047 1801 -615.8 345.3 - - 1100 - - - - - - - - - 25.89 -
16981 191.0 8.3 734 17013 roll 1.31 - - 2512 - 2.28 0.056 379 -623.7 376.9 26.98 0.693 968 -4.9 0.144 - - - - - - - 25.94 24.57
17086 183.0 7.7 739 17133 done 1.38 0.12 0.083 2573 508.3 2.25 0.041 1811 636.4 424.7 39.28 0.685 775 -4.9 0.140 - - - - - - 26.11 26.10 24.35
17447 142.4 10.5 757 17454 roll 1.38 0.12 0.119 2527 -383.3 2.33 0.053 388 -610.7 424.7 - - 772 - - - - - - - - 26.42 25.88 -
17506 138.5 9.4 759 17513 done 1.38 - - 2527 - 2.22 0.040 1811 641.0 424.7 - - 771 - - - - - - - - - 26.08 -
17813 118.0 6.0 775 17896 roll 1.52 0.12 0.086 2595 566.7 2.22 0.049 3218 633.8 524.2 77.50 0.624 370 -5.2 0.104 - - - - - - 26.66 25.75 24.47
17919 108.7 9.2 780 17924 done 1.52 - - 2595 - 2.30 0.042 1784 -623.5 526.5 - - 370 - - - - - - - - - 25.91 -
18242 74.2 11.3 796 18248 roll 1.52 - - 2595 - 2.17 0.053 383 -645.6 526.5 - - 368 - - - - - - - - - 25.94 -
18317 68.0 10.2 799 18323 done 1.52 - - 2595 - 2.20 0.037 1808 647.7 526.5 - - 368 - - - - - - - - - 26.17 -
18632 40.5 8.3 820 18665 roll 1.57 - - 2595 - 2.35 0.052 385 -605.5 555.6 25.30 0.527 245 -4.9 0.040 - - - - - - - 26.11 24.81
18689 36.3 8.1 825 18697 done 1.62 - - 2595 - 2.20 0.037 1805 645.5 591.9 - - 243 - - - - - - - - - 26.22 -
18999 11.9 8.3 872 19007 roll 1.66 - - 2595 - 2.28 0.051 387 -621.9 620.8 - - 243 - - - - - - - - - 25.99 -
19036 9.0 7.3 878 19043 done 1.74 0.10 0.103 2651 560.0 2.17 0.037 1804 653.0 681.5 - - 242 - - - - - - - - 26.19 26.24 -
19089 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19089 begin surface coast
19114 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19114 begin surface
SM 2.20 - - - - -10.05 7.12 0.055 51 -365.2 0.75 0.045 2298 658.7 556.59 - - 239 - - - - - - - -