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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.86 of 100.00 AH used of 10V (86.14% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.02 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.80 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 15 s | ||
| • GPS2 time: 20 s | ||
| • Time spent turning 85 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.98 | - | - | - | 77.67 | -0.74 | 66.72 | - | 435.12 | - | - | 0.002 | 1990.62 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3100.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.56 | |
| 79.08 | 2.8 | -3.8 | 13 | 93.98 | -0.74 | - | - | 2278.12 | - | 9.45 | - | 3478.06 | 157.4 | -146.63 | 3.02 | - | 3099.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.55 | |
| 111.53 | 6.1 | -11.0 | 20 | 116.32 | -0.74 | - | - | 2277.94 | - | - | - | 1951.12 | - | -146.63 | 3.04 | - | 3099.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 177.00 | 14.6 | -13.3 | 33 | 178.22 | -0.74 | - | - | 2278.81 | - | - | - | 1950.62 | - | -146.63 | - | - | 3099.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 236.73 | 21.5 | -11.3 | 44 | 237.96 | -0.74 | - | - | 2277.75 | - | - | - | 1951.00 | - | -146.63 | - | - | 3099.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 417.89 | 42.0 | -11.3 | 62 | 419.12 | pitch | -0.74 | - | - | 2277.88 | - | - | - | 1949.69 | - | -146.63 | - | - | 3100.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 598.05 | 62.4 | -11.4 | 80 | 599.28 | -0.74 | - | - | 2277.62 | - | - | - | 1950.00 | - | -146.63 | - | - | 3100.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 897.65 | 95.7 | -11.1 | 110 | 901.70 | pitch | -0.74 | - | - | 2277.94 | - | - | - | 554.00 | - | -146.63 | 2.85 | - | 3101.00 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 936 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 936 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 940.89 | 100.2 | 11.1 | 113 | 1066.20 | -0.20 | 121.32 | - | 2447.62 | 1.4 | 0.93 | - | 1943.06 | 1493.6 | - | 0.22 | - | 2501.47 | -2725.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.56 | |
| 1067 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1068.71 | 106.7 | - | 126 | 1196.40 | 0.74 | 121.31 | - | 2736.94 | 2.4 | 1.49 | - | 3495.38 | 1041.8 | 146.63 | 2.98 | - | 1903.47 | -200.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.55 | |
| 1238.40 | 97.2 | 9.2 | 142 | 1243.83 | 0.74 | - | - | 2738.44 | - | - | - | 1988.00 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1904.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1544.23 | 70.3 | 8.3 | 173 | 1548.48 | turning | 0.74 | - | - | 2736.81 | - | - | - | 587.19 | - | 146.63 | 2.71 | - | 1903.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1634.47 | 62.4 | 8.9 | 182 | 1638.49 | 85.99 | 0.74 | - | - | 2736.94 | - | - | - | 2055.31 | - | 146.63 | 2.95 | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 |
| 1943.63 | 35.2 | 8.5 | 213 | 1947.98 | 0.74 | - | - | 2738.00 | - | - | - | 3482.75 | - | 146.63 | 2.89 | - | 1903.88 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2063.98 | 24.5 | 9.1 | 225 | 2068.16 | 0.74 | - | - | 2737.38 | - | - | - | 1993.12 | - | 146.63 | 2.81 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 2249.74 | 10.0 | 6.9 | 256 | 2269.07 | 0.77 | 14.77 | - | 2737.25 | - | - | - | 595.25 | - | 165.61 | 2.61 | - | 1826.12 | -29.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2388.66 | 2.4 | 5.0 | 284 | 2399.07 | 0.86 | 6.43 | - | 2797.75 | 9.4 | 0.31 | - | 2050.62 | 4694.7 | 239.67 | 2.81 | - | 1786.31 | -14.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.57 | 25.56 | |
| 2400 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2400 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2445 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.08 | - | - | - | - | 1074.00 | 13.24 | - | - | -0.2 | 0.09 | 0.002 | 1081849600 | 12020551111.1 | -0.58 | - | - | - | - | - | -1073741824 | 1081466051 | - | - | - | - | |||