WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.44 of 150.00 AH used of 24V (60.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.48 of 100.00 AH used of 10V (36.52% remains)
• Surface angle -78.2 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 375.31, SM_CC=325)
• GPS1 time: 60 s, HDOP was 2.5 m
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.50 - - 131 - - - 2164 - -117.3 -58.92 - 2832 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -3.1 9 111 roll -0.50 10.52 0.224 2743 248.3 2.53 0.071 3690 603.2 -117.3 -7.68 - 3217 -50.1 - - - - - - - - - -
141 19.6 -24.7 18 149 done -0.38 0.12 0.102 2797 450.0 2.42 0.043 2174 -626.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
285 32.6 -7.7 43 292 done -0.38 - - 2797 - - - 2169 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
430 44.0 -7.8 68 439 roll -0.38 - - 2791 - 2.47 0.059 3684 613.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
452 45.7 -7.5 71 460 done -0.38 - - 2790 - 2.42 0.042 2156 -631.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
599 57.0 -7.7 96 607 roll -0.38 - - 2789 - 2.35 0.050 673 -631.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
637 59.9 -7.7 102 644 done -0.38 - - 2783 - 2.33 0.047 2150 633.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
781 70.1 -7.3 127 788 roll -0.39 - - 2783 - 2.35 0.049 663 -632.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
866 77.0 -8.1 142 874 done -0.39 - - 2777 - 2.05 0.046 1976 640.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1016 88.3 -7.3 167 1025 roll -0.39 - - 2764 - 2.75 0.059 3681 620.0 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1067 92.3 -7.4 175 1076 done -0.39 - - 2764 - 2.62 0.042 1987 -646.6 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1216 103.4 -7.7 197 1220 roll -0.39 - - 2764 - 2.05 0.050 665 -644.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1276 109.0 -7.8 202 1285 done -0.39 0.08 0.112 2787 287.5 2.05 0.046 1984 643.4 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1477 123.5 -7.6 221 1482 roll -0.39 - - 2778 - 2.72 0.058 3689 626.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1531 127.7 -7.3 225 1536 done -0.41 - - 2778 - 2.62 0.042 2003 -643.5 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1729 142.9 -7.8 243 1731 done -0.41 - - 2777 - - - 1999 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
1923 154.7 -5.3 261 1930 done -0.41 - - 2778 - - - 1998 - -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2122 165.9 -5.4 280 2126 roll -0.41 - - 2772 - 2.70 0.058 3693 627.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2167 168.5 -5.6 283 2174 done -0.43 - - 2772 - 2.62 0.042 2001 -645.8 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2366 179.8 -5.8 302 2370 roll -0.45 - - 2772 - 2.08 0.050 669 -640.4 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2450 185.3 -6.9 309 2454 done -0.45 - - 2771 - 2.28 0.047 2137 643.9 -117.3 - - 3223 - - - - - - - - - - -
2650 198.7 -6.9 327 2654 roll -0.47 - - 2771 - 2.28 0.050 668 -644.3 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2699 202.5 -6.7 331 2706 done -0.47 - - 2766 - 2.47 0.048 2256 642.9 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2899 215.5 -6.2 350 2903 roll -0.49 - - 2758 - 2.28 0.061 3687 627.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3025 223.7 -6.4 361 3029 done -0.49 - - 2757 - 2.47 0.043 2095 -644.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
3226 237.2 -6.8 379 3230 roll -0.51 - - 2755 - 2.55 0.060 3690 625.5 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3301 243.0 -7.3 385 3308 done -0.51 - - 2755 - 2.67 0.043 1958 -648.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
3501 256.0 -6.1 404 3506 roll -0.52 - - 2751 - 2.78 0.059 3694 624.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3644 264.8 -6.2 416 3648 done -0.52 - - 2750 - 2.50 0.043 2076 -647.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3846 277.2 -6.4 434 3850 roll -0.52 - - 2750 - 2.25 0.051 659 -629.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3867 279.0 -6.6 435 3874 done -0.52 - - 2746 - 2.25 0.050 2082 632.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4066 291.4 -6.5 454 4070 roll -0.52 - - 2734 - 2.60 0.062 3693 619.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4119 295.1 -7.4 458 4123 done -0.52 - - 2734 - 2.53 0.044 2080 -637.5 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4317 310.2 -7.4 476 4321 roll -0.52 - - 2733 - 2.25 0.052 661 -630.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4339 312.2 -8.3 477 4347 done -0.52 - - 2729 - 2.25 0.050 2090 635.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4540 326.7 -7.1 496 4544 roll -0.51 - - 2719 - 2.58 0.061 3687 619.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4581 330.1 -7.8 499 4586 done -0.51 0.12 0.126 2755 300.0 2.47 0.044 2104 -640.9 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4782 342.7 -6.6 517 4786 roll -0.51 - - 2755 - 2.25 0.052 664 -640.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4811 344.8 -6.7 519 4815 done -0.51 - - 2751 - 2.25 0.050 2108 641.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5009 357.1 -6.2 537 5014 roll -0.51 - - 2740 - 2.58 0.063 3689 612.8 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5052 359.8 -6.2 540 5057 done -0.51 - - 2739 - 2.47 0.043 2100 -643.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5250 372.7 -6.3 558 5254 roll -0.51 - - 2739 - 2.28 0.052 664 -629.8 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5270 374.0 -6.7 559 5274 done -0.51 - - 2732 - 2.28 0.050 2118 637.7 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5471 387.5 -6.5 577 5475 roll -0.51 - - 2720 - 2.55 0.062 3686 614.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5492 389.5 -7.3 578 5499 done -0.51 0.12 0.126 2757 308.3 2.47 0.044 2102 -641.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5691 400.2 -5.5 597 5695 roll -0.51 - - 2757 - 2.25 0.052 670 -636.4 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5714 401.6 -5.8 598 5721 done -0.51 - - 2755 - 2.28 0.050 2107 630.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5914 411.9 -5.4 617 5918 roll -0.51 - - 2744 - 2.58 0.063 3685 611.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5936 413.1 -5.1 618 5944 done -0.51 - - 2743 - 2.47 0.044 2096 -643.3 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6139 423.6 -5.5 637 6143 roll -0.51 - - 2743 - 2.28 0.053 666 -627.2 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6168 425.7 -6.2 639 6172 done -0.51 - - 2743 - 2.28 0.051 2116 636.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6368 437.6 -6.4 657 6372 roll -0.51 - - 2740 - 2.55 0.063 3690 617.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6412 440.6 -6.3 660 6420 done -0.52 - - 2740 - 2.47 0.044 2098 -644.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6612 452.9 -6.6 679 6616 roll -0.52 - - 2739 - 2.28 0.054 669 -626.8 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6654 456.0 -7.2 682 6658 done -0.52 - - 2732 - 2.28 0.051 2119 636.0 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6853 469.6 -6.8 700 6857 roll -0.52 - - 2722 - 2.58 0.063 3692 609.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6917 473.9 -6.8 705 6922 done -0.52 - - 2721 - 2.45 0.045 2130 -637.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7116 487.8 -6.8 723 7121 roll -0.51 0.12 0.138 2759 316.7 2.33 0.054 670 -626.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7145 489.5 -6.0 725 7149 done -0.51 - - 2756 - 2.28 0.051 2133 641.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7345 499.9 -5.1 743 7349 roll -0.51 - - 2745 - 2.53 0.064 3694 617.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7377 501.6 -5.5 745 7381 done -0.52 - - 2745 - 2.45 0.047 2139 -634.7 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7578 513.0 -5.5 763 7582 roll -0.52 - - 2744 - 2.33 0.054 665 -632.6 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7608 515.0 -5.9 765 7612 done -0.52 - - 2738 - 2.33 0.051 2142 633.9 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7806 527.6 -6.6 783 7810 roll -0.52 - - 2729 - 2.53 0.063 3696 614.2 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
7839 530.0 -6.5 785 7846 done -0.52 - - 2728 - 2.45 0.047 2136 -636.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8037 543.4 -7.0 804 8041 roll -0.52 - - 2728 - 2.30 0.054 666 -639.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8078 546.3 -8.2 807 8082 done -0.52 - - 2723 - 2.33 0.052 2140 632.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8276 560.6 -7.3 825 8280 roll -0.52 - - 2713 - 2.53 0.063 3694 614.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8315 563.4 -7.5 828 8320 done -0.52 0.12 0.127 2750 308.3 2.45 0.046 2132 -637.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8515 575.0 -6.1 846 8519 roll -0.52 - - 2750 - 2.30 0.054 662 -639.1 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8552 577.5 -6.6 849 8559 done -0.53 - - 2746 - 2.33 0.053 2119 625.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
8752 589.4 -6.4 868 8757 roll -0.53 - - 2735 - 2.53 0.064 3690 620.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8781 591.5 -7.0 870 8786 done -0.53 - - 2735 - 2.47 0.047 2120 -635.6 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
8978 604.4 -6.6 884 8982 roll -0.53 - - 2735 - 2.33 0.055 666 -624.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9025 607.8 -7.1 885 9029 done -0.53 - - 2732 - 2.30 0.053 2123 633.5 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9343 628.6 -6.5 896 9344 done -0.53 - - 2732 - - - 2123 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9650 648.8 -6.7 906 9654 roll -0.53 - - 2732 - 2.33 0.054 667 -624.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9671 650.5 -7.0 906 9678 done -0.53 - - 2731 - 2.25 0.053 2107 640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
9988 671.4 -6.9 917 9989 done -0.53 - - 2731 - - - 2107 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10292 691.2 -6.2 927 10293 done -0.53 - - 2731 - - - 2107 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10597 709.3 -5.8 937 10599 done -0.53 - - 2731 - - - 2107 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
10905 726.9 -5.9 947 10909 roll -0.53 - - 2732 - 2.33 0.056 668 -617.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10940 729.5 -7.1 948 10944 done -0.53 - - 2729 - 2.28 0.054 2111 632.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11282 751.3 -6.4 959 11286 roll -0.53 - - 2728 - 2.62 0.066 3695 604.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11316 753.4 -6.5 960 11320 done -0.53 - - 2727 - 2.53 0.048 2101 -630.0 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
11645 773.1 -5.8 971 11650 roll -0.53 - - 2727 - 2.30 0.056 667 -623.5 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
11695 776.6 -7.5 972 11699 done -0.53 - - 2723 - 2.25 0.054 2091 632.9 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12017 796.2 -6.3 983 12021 roll -0.53 - - 2715 - 2.62 0.066 3694 611.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12046 798.4 -7.5 984 12051 done -0.53 0.12 0.125 2752 308.3 2.55 0.048 2089 -629.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12388 815.1 -4.7 995 12392 roll -0.55 - - 2753 - 2.25 0.056 668 -631.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12410 816.6 -5.0 995 12417 done -0.56 - - 2751 - 2.25 0.054 2091 632.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12724 830.6 -4.2 1006 12729 roll -0.57 - - 2741 - 2.62 0.066 3694 611.8 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
12759 832.4 -4.9 1007 12764 done -0.58 - - 2740 - 2.55 0.048 2086 -630.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13090 849.1 -5.3 1018 13094 roll -0.58 - - 2740 - 2.28 0.057 659 -625.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13133 852.0 -6.6 1019 13137 done -0.58 - - 2736 - 2.25 0.054 2089 635.6 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13463 871.2 -6.1 1030 13468 roll -0.58 - - 2727 - 2.60 0.066 3694 617.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
13502 874.4 -6.7 1031 13507 done -0.60 - - 2727 - 2.55 0.048 2082 -632.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13830 896.5 -7.2 1042 13834 roll -0.60 - - 2726 - 2.25 0.056 662 -631.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
13869 899.8 -7.2 1043 13873 done -0.60 - - 2723 - 2.25 0.054 2092 635.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14201 924.2 -7.2 1054 14206 roll -0.60 - - 2719 - 2.60 0.066 3694 616.2 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14241 927.2 -7.3 1055 14245 done -0.60 - - 2719 - 2.55 0.049 2085 -631.0 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14564 948.0 -6.2 1066 14568 roll -0.60 - - 2719 - 2.25 0.057 664 -631.6 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14596 950.1 -6.3 1067 14600 done -0.60 - - 2718 - 2.25 0.054 2098 637.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
14934 969.3 -5.5 1078 14935 done -0.60 - - 2718 - - - 2098 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15241 984.7 -5.1 1088 15242 done -0.60 - - 2718 - - - 2098 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
15361 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15361 begin apogee
15366 991.0 5.1 1092 15472 done -0.22 0.40 0.105 2850 330.0 - - 2098 - - 102.75 1.229 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
15473 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15473 begin climb
15477 992.1 - 1095 15593 done 0.50 0.65 0.065 3083 358.5 - - 2098 - 117.3 112.50 1.197 2256 -4.3 0.386 - - - - - - - - -
15878 953.9 10.7 1108 15882 roll 0.46 - - 3083 - 2.47 0.063 3581 600.4 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
15912 950.0 11.5 1109 15917 done 0.42 0.15 0.161 3056 -180.0 2.50 0.047 2059 -608.8 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16244 920.6 8.8 1120 16245 done 0.41 - - 3056 - - - 2059 - 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16551 894.4 8.3 1130 16555 roll 0.39 - - 3055 - 2.50 0.062 3583 609.6 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16585 891.1 9.6 1131 16589 done 0.37 - - 3064 - 2.45 0.049 2057 -622.9 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16915 859.9 9.4 1142 16917 done 0.34 0.12 0.155 3030 -283.3 - - 2057 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17222 837.9 7.0 1152 17227 roll 0.34 - - 3030 - 2.47 0.063 3575 614.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17272 833.8 8.5 1153 17276 done 0.33 - - 3037 - 2.38 0.047 2068 -633.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17586 810.9 7.5 1163 17587 done 0.33 - - 3037 - - - 2067 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17893 788.1 7.5 1173 17897 roll 0.33 - - 3036 - 2.42 0.063 3576 623.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17937 784.2 7.8 1174 17941 done 0.32 - - 3046 - 2.38 0.048 2077 -629.8 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18256 758.0 8.4 1185 18257 done 0.31 - - 3046 - - - 2075 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18563 731.2 8.6 1195 18564 done 0.30 - - 3046 - - - 2074 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18868 705.8 8.0 1205 18873 roll 0.29 0.12 0.150 3011 -291.7 2.45 0.062 3578 613.9 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
18918 701.8 6.7 1206 18922 done 0.29 - - 3014 - 2.38 0.048 2077 -630.7 117.3 - - 2236 - - - - - - - - - - -
19233 683.2 5.9 1216 19242 roll 0.29 - - 3023 - 2.45 0.059 552 -622.4 124.5 4.03 0.668 2228 -2.0 0.222 - - - - - - - - -
19259 681.5 4.7 1216 19302 done 0.32 - - 3024 - 2.40 0.051 2089 640.4 165.3 38.12 1.021 2061 -4.4 0.320 - - - - - - - - -
19633 658.0 6.3 1229 19637 roll 0.32 - - 3023 - 2.42 0.063 3578 615.3 165.3 - - 2053 - - - - - - - - - - -
19661 656.0 7.2 1230 19666 done 0.32 - - 3025 - 2.40 0.048 2077 -625.4 165.3 - - 2052 - - - - - - - - - - -
19997 636.6 5.6 1241 20017 roll 0.32 - - 3034 - 2.47 0.059 555 -616.2 180.8 13.95 0.941 1996 -4.0 0.297 - - - - - - - - -
20041 634.0 6.0 1242 20052 done 0.34 - - 3034 - 2.42 0.050 2085 632.2 185.2 5.20 0.734 1980 -3.1 0.291 - - - - - - - - -
20365 613.7 6.4 1253 20370 roll 0.34 - - 3034 - 2.42 0.063 3580 617.8 185.2 - - 1977 - - - - - - - - - - -
20388 612.1 6.8 1253 20395 done 0.34 - - 3034 - 2.40 0.048 2077 -626.2 185.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20706 589.0 7.1 1272 20711 roll 0.34 - - 3038 - 2.45 0.058 538 -628.2 185.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
20748 586.1 7.5 1275 20753 done 0.36 - - 3038 - 2.42 0.052 2072 633.9 185.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
20948 570.5 7.9 1293 20953 roll 0.36 - - 3038 - 2.42 0.062 3575 621.1 185.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21001 565.8 8.9 1297 21005 done 0.36 - - 3042 - 2.38 0.048 2077 -629.4 185.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21201 549.4 7.8 1315 21206 roll 0.36 - - 3042 - 2.42 0.058 548 -631.8 185.2 - - 1975 - - - - - - - - - - -
21232 546.9 8.8 1317 21236 done 0.37 - - 3042 - 2.42 0.051 2089 636.8 185.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21430 531.2 7.9 1335 21434 roll 0.37 - - 3042 - 2.40 0.063 3576 619.6 185.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21460 528.8 8.6 1337 21465 done 0.37 - - 3041 - 2.35 0.048 2078 -637.4 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21659 513.3 7.7 1355 21663 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.058 539 -636.0 185.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21704 509.9 7.6 1358 21711 done 0.38 - - 3042 - 2.42 0.051 2083 638.0 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
21903 494.8 7.6 1377 21907 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.063 3584 620.2 185.2 - - 1974 - - - - - - - - - - -
21934 491.8 8.3 1379 21941 done 0.38 - - 3042 - 2.38 0.048 2075 -634.0 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22134 476.5 8.1 1398 22138 roll 0.38 - - 3042 - 2.42 0.059 539 -634.7 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22163 474.3 7.2 1400 22171 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.052 2087 639.7 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22361 459.7 7.4 1419 22365 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.063 3574 619.6 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22394 457.2 7.1 1421 22401 done 0.40 - - 3042 - 2.38 0.048 2076 -629.4 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22592 443.1 7.2 1440 22596 roll 0.40 - - 3042 - 2.42 0.057 538 -635.5 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22626 441.1 6.2 1442 22633 done 0.41 - - 3042 - 2.42 0.052 2076 635.5 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22824 427.4 6.8 1461 22828 roll 0.41 - - 3042 - 2.45 0.064 3581 614.3 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
22873 423.5 7.9 1465 22880 done 0.41 - - 3042 - 2.35 0.047 2083 -637.4 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23073 409.8 7.0 1484 23077 roll 0.41 - - 3045 - 2.42 0.057 541 -637.2 185.2 - - 1973 - - - - - - - - - - -
23105 407.8 5.0 1486 23141 done 0.44 - - 3045 - 2.45 0.051 2098 635.5 216.8 27.77 0.849 1850 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
23329 391.7 7.0 1507 23334 roll 0.45 - - 3045 - 2.42 0.062 3577 611.2 216.8 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23351 390.0 6.1 1508 23359 done 0.45 - - 3045 - 2.38 0.047 2086 -626.5 218.2 - - 1846 - - - - - - - - - - -
23552 375.5 7.6 1527 23556 roll 0.46 - - 3045 - 2.42 0.057 550 -634.7 218.2 - - 1845 - - - - - - - - - - -
23591 372.6 6.9 1530 23595 done 0.49 - - 3045 - 2.42 0.049 2089 636.0 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23791 357.7 7.7 1548 23795 roll 0.50 0.10 0.104 3100 550.0 2.40 0.062 3573 618.3 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
23826 353.9 11.5 1551 23831 done 0.48 0.12 0.152 3075 -208.3 2.33 0.046 2088 -637.3 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24026 334.0 9.9 1569 24031 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.055 546 -637.2 218.2 - - 1844 - - - - - - - - - - -
24071 329.9 8.9 1572 24075 done 0.48 - - 3082 - 2.42 0.050 2088 637.2 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24269 310.7 9.3 1590 24273 roll 0.48 - - 3082 - 2.38 0.061 3572 623.5 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24296 308.2 8.7 1592 24300 done 0.48 - - 3082 - 2.35 0.047 2076 -636.6 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24498 289.4 9.2 1610 24502 roll 0.48 - - 3093 - 2.42 0.057 542 -633.9 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24541 285.4 8.9 1613 24545 done 0.48 - - 3093 - 2.40 0.051 2071 637.1 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24743 268.1 8.3 1631 24747 roll 0.47 - - 3093 - 2.45 0.062 3581 616.3 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24781 264.4 9.9 1634 24789 done 0.45 0.08 0.134 3066 -337.5 2.40 0.047 2079 -625.8 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
24983 251.3 6.5 1653 24987 roll 0.45 - - 3074 - 2.42 0.057 539 -636.4 218.2 - - 1843 - - - - - - - - - - -
25024 248.3 5.7 1656 25042 done 0.47 - - 3074 - 2.40 0.050 2068 637.1 229.1 10.88 0.705 1800 -4.0 0.152 - - - - - - - - -
25245 230.6 8.5 1676 25249 roll 0.47 - - 3074 - 2.45 0.060 3575 615.1 229.1 - - 1798 - - - - - - - - - - -
25278 227.0 9.9 1678 25285 done 0.47 - - 3078 - 2.40 0.046 2056 -632.9 229.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25476 209.7 8.1 1697 25480 roll 0.47 - - 3083 - 2.38 0.057 546 -634.5 229.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25508 206.8 6.8 1699 25515 done 0.47 - - 3083 - 2.38 0.050 2075 642.4 229.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25708 191.0 7.5 1718 25712 roll 0.47 - - 3083 - 2.45 0.061 3578 613.5 229.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
25739 187.8 9.4 1720 25747 done 0.47 - - 3091 - 2.35 0.047 2070 -641.7 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25939 170.2 8.9 1739 25943 roll 0.47 - - 3100 - 2.40 0.056 544 -635.8 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
25969 167.5 7.3 1741 25973 done 0.47 - - 3100 - 2.42 0.049 2092 639.7 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26169 149.3 8.5 1759 26176 done 0.47 - - 3099 - - - 2092 - 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26369 131.5 8.2 1778 26373 roll 0.47 - - 3109 - 2.45 0.056 547 -630.6 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26398 129.0 9.4 1780 26403 done 0.47 0.12 0.133 3072 -308.3 2.38 0.049 2065 637.8 229.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
26604 117.8 5.3 1798 26631 roll 0.49 - - 3072 - 2.42 0.060 3584 627.7 253.5 21.65 0.658 1700 -4.4 0.087 - - - - - - - - -
26658 114.1 6.2 1802 26665 done 0.51 - - 3073 - 2.40 0.046 2068 -631.7 253.5 - - 1698 - - - - - - - - - - -
26860 103.2 6.1 1821 26864 roll 0.53 - - 3073 - 2.40 0.055 550 -632.5 253.5 - - 1695 - - - - - - - - - - -
26894 101.0 6.2 1823 26900 done 0.55 - - 3074 - 2.35 0.047 2067 645.5 253.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27092 87.7 6.9 1859 27099 done 0.57 - - 3073 - - - 2067 - 253.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27226 78.5 6.4 1884 27235 roll 0.60 0.10 0.099 3132 590.0 2.45 0.060 3582 618.4 253.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27254 76.0 7.8 1888 27263 done 0.61 - - 3143 - 2.45 0.045 2049 -625.7 253.5 - - 1694 - - - - - - - - - - -
27395 62.9 9.0 1913 27403 roll 0.59 0.12 0.145 3111 -266.7 2.38 0.055 544 -632.4 253.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27448 58.9 6.8 1922 27456 done 0.61 - - 3111 - 2.35 0.047 2039 636.2 253.5 - - 1693 - - - - - - - - - - -
27588 50.0 5.9 1947 27604 roll 0.61 - - 3112 - 2.45 0.059 3580 629.0 260.9 6.70 0.536 1670 -3.4 0.035 - - - - - - - - -
27628 47.3 6.6 1953 27636 done 0.61 - - 3120 - 2.45 0.045 2038 -629.4 260.9 - - 1670 - - - - - - - - - - -
27768 38.2 6.6 1978 27775 roll 0.61 - - 3121 - 2.38 0.055 554 -623.5 260.9 - - 1669 - - - - - - - - - - -
27804 35.9 6.0 1984 27813 done 0.61 - - 3121 - 2.35 0.047 2049 636.2 263.9 3.97 0.429 1659 -2.5 0.023 - - - - - - - - -
27946 27.8 5.4 2009 27967 done 0.62 - - 3121 - - - 2049 - 285.5 19.52 0.592 1570 -4.6 0.023 - - - - - - - - -
28096 19.2 5.0 2036 28134 roll 0.67 - - 3121 - 2.42 0.054 554 -617.8 317.2 26.40 0.588 1441 -4.9 0.017 - - - - - - - - -
28171 15.5 4.6 2047 28215 done 0.73 - - 3121 - 2.35 0.047 2035 630.2 358.9 35.08 0.581 1269 -4.9 0.014 - - - - - - - - -
28345 5.1 5.6 2077 28362 0.81 0.17 0.079 3194 429.4 2.03 0.058 3267 606.9 373.1 11.95 0.539 1212 -4.8 0.005 - - - - - - - - -
28363 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28363 begin surface coast
28446 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28446 begin surface
SM 1.73 - - - - -8.60 8.12 0.039 122 -378.3 - - 2161 - 375.31 - - 1206 - - - - - - - -