OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.74 of 150.00 AH used of 24V (26.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.67 of 110.00 AH used of 10V (38.49% remains)
• Surface angle -67.3 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 481.77 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 92 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 90 VBD -0.58 - - 116 - - - 2670 - -146.0 -70.57 - 2961 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -6.7 12 121 roll -0.58 7.20 0.233 1801 234.0 1.77 0.049 3828 654.2 -146.0 -12.40 - 3575 -49.5 - - - - - - - 24.72 25.91 26.53
275 59.8 -25.1 46 283 done -0.51 0.12 0.162 1841 333.3 1.80 0.024 2595 -685.0 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 25.68 26.09 -
592 126.6 -15.4 107 598 roll -0.45 - - 1832 - 1.98 0.041 3822 619.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.85 -
788 154.1 -12.1 145 795 done -0.43 0.12 0.138 1873 341.7 1.77 0.021 2578 -702.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 25.89 26.25 -
1102 187.1 -11.7 206 1109 roll -0.42 - - 1873 - 2.15 0.026 1173 -653.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.05 -
1147 191.7 -9.0 214 1155 done -0.45 - - 1864 - 2.38 0.036 2647 619.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.89 -
1458 230.4 -12.8 252 1467 roll -0.44 - - 1864 - 2.30 0.025 1168 -643.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.04 -
1512 236.3 -10.8 257 1519 done -0.46 - - 1856 - 2.38 0.035 2649 622.3 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.92 -
1820 276.6 -12.4 288 1823 roll -0.44 - - 1847 - 1.77 0.041 3828 666.1 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.88 -
1863 281.6 -12.5 292 1866 done -0.43 - - 1846 - 1.80 0.020 2582 -692.2 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.27 -
2175 318.2 -10.4 323 2183 roll -0.42 - - 1847 - 2.15 0.026 1169 -657.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.06 -
2247 324.5 -7.6 330 2257 done -0.45 - - 1836 - 2.38 0.034 2655 624.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
2557 359.8 -12.0 361 2567 roll -0.44 0.12 0.155 1879 358.3 2.30 0.025 1175 -643.5 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - 26.12 26.03 -
2613 364.3 -7.7 366 2622 done -0.49 - - 1877 - 2.38 0.036 2648 618.9 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 25.89 -
2921 386.7 -7.2 397 2924 roll -0.51 - - 1868 - 1.77 0.042 3821 662.7 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.84 -
2956 389.0 -7.4 400 2963 done -0.55 0.12 0.079 1777 -758.3 1.77 0.021 2573 -705.1 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - 26.13 26.27 -
3263 442.2 -18.7 431 3272 roll -0.49 0.22 0.134 1861 381.8 2.15 0.024 1175 -650.2 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - 25.81 26.01 -
3330 449.0 -7.6 437 3336 done -0.54 - - 1858 - 2.40 0.037 2651 615.0 -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - 25.88 -
3636 470.3 -5.7 468 3645 roll -0.56 - - 1857 - 2.30 0.030 1183 -638.3 -146.0 - - 3570 - - - - - - - - - 25.96 -
3690 473.1 -5.1 473 3698 done -0.60 - - 1849 - 2.35 0.036 2645 622.1 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 25.91 -
3998 491.8 -6.7 504 4009 roll -0.62 0.12 0.076 1767 -683.3 2.30 0.024 1171 -640.9 -146.0 - - 3567 - - - - - - - - 26.47 26.01 -
4022 494.3 -8.4 506 4033 done -0.62 0.17 0.134 1811 258.8 2.40 0.036 2647 615.0 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - 25.51 25.86 -
4333 529.2 -11.3 537 4342 roll -0.60 - - 1811 - 2.30 0.026 1174 -640.4 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.00 -
4376 533.4 -10.3 541 4384 done -0.60 - - 1801 - 2.40 0.037 2647 613.8 -146.0 - - 3565 - - - - - - - - - 25.83 -
4685 568.3 -11.5 572 4694 roll -0.58 - - 1802 - 2.33 0.027 1174 -632.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.97 -
4728 572.9 -11.0 576 4736 done -0.58 - - 1799 - 2.40 0.039 2644 612.5 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.78 -
5051 610.0 -11.9 604 5057 roll -0.55 0.12 0.150 1833 283.3 1.77 0.044 3814 661.0 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - 26.13 25.71 -
5103 614.2 -11.1 606 5110 done -0.55 - - 1833 - 1.77 0.024 2584 -694.9 -146.0 - - 3560 - - - - - - - - - 26.19 -
5412 640.3 -8.4 622 5417 roll -0.56 - - 1833 - 2.15 0.027 1175 -655.3 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.96 -
5453 643.6 -8.2 624 5458 done -0.59 - - 1823 - 2.40 0.037 2647 613.3 -146.0 - - 3558 - - - - - - - - - 25.80 -
5767 674.0 -10.0 640 5772 roll -0.59 - - 1823 - 2.33 0.027 1175 -631.8 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.94 -
5794 676.0 -9.9 641 5798 done -0.60 - - 1814 - 2.42 0.038 2648 608.7 -146.0 - - 3556 - - - - - - - - - 25.75 -
6100 707.4 -10.0 656 6101 done -0.60 - - 1814 - - - 2648 - -146.0 - - 3553 - - - - - - - - - - -
6402 735.4 -9.0 671 6407 roll -0.60 - - 1813 - 2.33 0.028 1183 -628.8 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.90 -
6443 738.9 -8.9 673 6447 done -0.60 - - 1812 - 2.42 0.040 2646 604.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.69 -
6756 768.0 -9.3 689 6762 roll -0.60 - - 1813 - 2.35 0.029 1183 -622.6 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.84 -
6785 769.8 -9.4 690 6790 done -0.60 - - 1813 - 2.42 0.041 2643 603.3 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.66 -
7093 799.3 -9.6 705 7094 done -0.60 - - 1813 - - - 2642 - -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - - -
7391 828.8 -9.9 720 7397 roll -0.60 - - 1812 - 2.35 0.029 1180 -622.1 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.82 -
7435 832.6 -9.8 722 7440 done -0.62 - - 1812 - 2.42 0.040 2645 605.4 -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - 25.65 -
7747 861.9 -9.1 738 7753 roll -0.62 - - 1812 - 2.33 0.028 1180 -628.8 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.83 -
7802 865.5 -9.0 740 7809 done -0.63 - - 1812 - 2.42 0.040 2644 605.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.63 -
8108 892.6 -8.6 756 8113 roll -0.63 - - 1812 - 2.33 0.029 1182 -627.5 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.81 -
8136 894.4 -8.6 757 8140 done -0.64 - - 1812 - 2.42 0.041 2642 603.3 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.58 -
8444 921.1 -8.7 772 8447 roll -0.65 - - 1805 - 1.83 0.047 3822 644.8 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.56 -
8470 923.0 -8.7 773 8475 done -0.66 - - 1804 - 1.83 0.024 2579 -679.2 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 26.08 -
8785 951.5 -8.8 789 8789 roll -0.66 - - 1805 - 2.20 0.030 1170 -640.5 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.78 -
8830 955.0 -8.8 791 8836 done -0.67 - - 1800 - 2.42 0.041 2639 607.0 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.56 -
9149 985.7 -9.6 807 9150 done -0.67 - - 1799 - - - 2638 - -146.0 - - 3537 - - - - - - - - - - -
9206 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9206 begin apogee
9212 991.3 -9.4 810 9352 done -0.20 0.43 0.103 1944 337.2 0.12 0.052 2531 -891.7 - 128.85 1.193 2969 -4.4 0.386 - - - - - - 25.39 24.71 23.37
9353 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9353 begin climb
9355 997.0 - 817 9503 roll 0.58 0.68 0.041 2226 414.7 2.45 0.032 1048 -605.3 146.0 140.62 1.201 2374 -4.2 0.370 - - - - - - 25.20 24.87 23.30
9517 994.4 5.6 824 9598 done 0.57 0.12 0.177 2198 -233.3 2.42 0.038 2520 608.3 224.0 74.68 1.170 2064 -4.2 0.371 - - - - - - 24.89 25.20 23.32
9906 921.7 17.5 844 9912 roll 0.51 - - 2197 - 2.05 0.044 3822 635.1 224.0 - - 2033 - - - - - - - - - 25.79 -
9995 906.3 19.5 848 10005 done 0.44 0.20 0.175 2155 -210.0 2.08 0.027 2465 -652.4 224.0 - - 2031 - - - - - - - - 25.36 25.97 -
10306 862.1 13.5 864 10312 roll 0.43 - - 2155 - 2.17 0.045 3814 621.7 224.0 - - 2029 - - - - - - - - - 25.75 -
10355 856.3 13.9 866 10365 done 0.40 - - 2165 - 2.08 0.029 2470 -646.2 224.0 - - 2029 - - - - - - - - - 25.98 -
10668 811.0 13.8 882 10674 roll 0.38 0.12 0.175 2128 -308.3 2.20 0.042 3817 612.3 224.0 - - 2028 - - - - - - - - 25.89 25.74 -
10697 808.1 13.7 883 10706 done 0.36 - - 2139 - 2.05 0.027 2469 -657.6 224.0 - - 2028 - - - - - - - - - 26.01 -
11007 774.6 10.3 899 11011 roll 0.36 - - 2138 - 2.20 0.044 3813 610.9 224.0 - - 2027 - - - - - - - - - 25.70 -
11051 769.7 11.0 901 11055 done 0.36 - - 2149 - 2.08 0.028 2465 -648.1 224.0 - - 2027 - - - - - - - - - 25.98 -
11365 735.1 11.1 917 11366 done 0.35 - - 2149 - - - 2463 - 224.0 - - 2027 - - - - - - - - - - -
11663 702.2 10.9 932 11669 roll 0.35 - - 2149 - 2.20 0.046 3808 611.4 224.0 - - 2027 - - - - - - - - - 25.62 -
11717 697.3 11.4 934 11725 done 0.34 0.15 0.154 2120 -193.3 2.08 0.028 2459 -648.6 224.0 - - 2026 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
12025 670.4 8.2 950 12044 roll 0.38 - - 2120 - 2.30 0.044 3815 589.6 237.2 7.95 0.902 2005 -2.6 0.207 - - - - - - - 25.79 24.22
12070 666.5 8.7 952 12074 done 0.40 - - 2130 - 2.08 0.027 2467 -648.1 237.4 - - 2000 - - - - - - - - - 26.03 -
12383 636.8 9.6 968 12389 roll 0.41 - - 2130 - 2.20 0.045 3814 612.3 237.4 - - 1998 - - - - - - - - - 25.65 -
12415 634.9 9.7 969 12422 done 0.43 - - 2141 - 2.08 0.028 2468 -647.1 237.4 - - 1998 - - - - - - - - - 25.94 -
12724 602.8 10.0 985 12729 roll 0.44 - - 2152 - 2.20 0.036 1051 -644.1 237.4 - - 1998 - - - - - - - - - 25.74 -
12764 599.0 9.6 987 12773 done 0.45 - - 2152 - 2.33 0.037 2510 626.2 237.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.71 -
13075 568.9 9.5 1018 13084 roll 0.45 - - 2152 - 2.05 0.044 3806 632.2 237.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.60 -
13108 565.4 10.4 1021 13117 done 0.45 - - 2162 - 2.05 0.026 2460 -656.6 237.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.95 -
13417 533.9 9.5 1052 13421 roll 0.44 - - 2162 - 2.22 0.044 3822 613.5 237.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.56 -
13503 524.5 11.7 1060 13510 done 0.42 - - 2173 - 2.08 0.025 2464 -652.9 237.4 - - 1996 - - - - - - - - - 25.94 -
13811 493.1 10.2 1091 13821 roll 0.41 0.12 0.166 2146 -225.0 2.20 0.034 1063 -636.8 237.4 - - 1996 - - - - - - - - 25.96 25.65 -
13885 487.3 7.1 1098 13935 done 0.51 - - 2146 - 2.30 0.036 2510 629.1 277.6 44.55 0.828 1846 -3.4 0.209 - - - - - - - 25.69 24.01
14235 454.5 10.5 1133 14240 roll 0.53 0.10 0.090 2217 710.0 2.10 0.042 3814 621.0 277.6 - - 1823 - - - - - - - - 26.25 25.65 -
14258 451.4 11.9 1135 14268 done 0.53 0.17 0.161 2177 -235.3 2.08 0.027 2466 -648.1 277.6 - - 1823 - - - - - - - - 25.32 25.90 -
14567 412.2 11.4 1166 14577 roll 0.53 - - 2188 - 2.20 0.036 1051 -643.2 277.6 - - 1823 - - - - - - - - - 25.73 -
14600 408.8 10.6 1169 14609 done 0.54 - - 2188 - 2.35 0.036 2523 626.4 277.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.75 -
14910 375.7 10.3 1200 14918 roll 0.54 - - 2188 - 2.08 0.042 3820 623.6 277.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.67 -
14974 368.5 12.1 1206 14981 done 0.53 - - 2199 - 2.08 0.025 2458 -654.8 277.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.95 -
15281 330.7 12.3 1237 15290 roll 0.52 - - 2199 - 2.22 0.041 3811 609.5 277.6 - - 1822 - - - - - - - - - 25.64 -
15326 324.8 14.0 1241 15333 done 0.50 0.15 0.151 2169 -200.0 2.08 0.025 2459 -650.0 277.6 - - 1822 - - - - - - - - 25.51 25.96 -
15635 298.3 6.9 1272 15683 roll 0.58 - - 2179 - 2.22 0.031 1050 -634.7 322.5 41.62 0.719 1653 -4.1 0.177 - - - - - - - 25.65 24.18
15738 291.3 6.4 1282 15798 done 0.72 0.12 0.035 2282 858.3 2.30 0.032 2515 637.0 380.9 52.85 0.711 1424 -4.3 0.187 - - - - - - 25.78 25.79 23.97
16097 220.1 20.5 1318 16107 roll 0.66 0.17 0.168 2229 -311.8 2.08 0.041 3814 624.5 380.9 - - 1401 - - - - - - - - 25.57 25.70 -
16154 210.3 17.2 1323 16161 done 0.64 - - 2240 - 2.08 0.028 2465 -648.6 380.9 - - 1399 - - - - - - - - - 25.90 -
16462 170.9 12.3 1376 16468 roll 0.63 - - 2240 - 2.20 0.042 3810 611.4 380.9 - - 1399 - - - - - - - - - 25.72 -
16543 160.1 12.2 1391 16551 done 0.63 0.12 0.140 2215 -208.3 2.08 0.026 2455 -651.4 380.9 - - 1399 - - - - - - - - 25.69 25.99 -
16859 137.6 6.9 1452 16908 roll 0.73 - - 2226 - 2.25 0.032 1050 -624.4 425.7 39.38 0.598 1230 -4.3 0.104 - - - - - - - 25.79 24.38
16927 132.7 6.7 1463 16977 done 0.87 0.17 0.064 2316 529.4 2.33 0.031 2529 634.8 475.4 42.55 0.597 1034 -4.6 0.108 - - - - - - 25.85 25.84 24.24
17288 65.8 19.0 1531 17295 roll 0.84 0.12 0.167 2289 -225.0 2.33 0.031 1056 -632.2 475.4 - - 1016 - - - - - - - - 25.89 25.82 -
17323 61.0 10.1 1537 17330 done 0.87 - - 2289 - 2.30 0.031 2526 639.1 475.4 - - 1015 - - - - - - - - - 25.87 -
17636 25.5 10.4 1598 17644 roll 0.88 - - 2301 - 2.30 0.033 1056 -639.1 475.4 - - 1015 - - - - - - - - - 25.87 -
17667 21.6 11.1 1603 17674 done 0.91 - - 2301 - 2.30 0.031 2528 640.0 475.4 - - 1015 - - - - - - - - - 25.93 -
17820 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17821 begin surface coast
17842 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17843 begin surface
SM 1.13 - - - - -5.79 5.40 0.021 127 -402.6 0.22 0.055 2669 640.9 481.77 - - 1015 - - - - - - - -