• Previous call tries 1 | • 172.90 of 350.00 AH used of 24V (50.60% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -75.1 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s | |
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
• GPS1 time: 37 s | ||
• GPS2 time: 20 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
5 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 72 | done | -0.78 | - | - | 244 | - | - | - | 2206 | - | -77.9 | -60.50 | 0.004 | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 12.59 | 14.77 |
76 | 4.9 | -14.9 | 11 | 96 | roll | -0.78 | 11.82 | 0.416 | 2496 | 190.5 | 1.08 | 0.033 | 2941 | 680.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.97 | 14.51 | 14.39 |
114 | 22.9 | -37.3 | 17 | 122 | done | -0.34 | 0.50 | 0.238 | 2642 | 292.0 | 1.17 | 0.038 | 2188 | -643.6 | -77.9 | - | - | 3576 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 14.45 | 14.40 |
307 | 51.8 | -12.0 | 53 | 312 | roll | -0.44 | - | - | 2643 | - | 1.20 | 0.040 | 1503 | -570.8 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.42 | 14.96 |
354 | 57.5 | -10.7 | 62 | 361 | done | -0.58 | 0.17 | 0.090 | 2560 | -488.2 | 1.30 | 0.044 | 2212 | 545.4 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.42 | 14.52 |
542 | 87.1 | -14.9 | 81 | 549 | done | -0.53 | - | - | 2560 | - | - | - | 2212 | - | -77.9 | - | - | 3579 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
730 | 112.0 | -11.9 | 100 | 733 | roll | -0.53 | - | - | 2560 | - | 1.10 | 0.061 | 2890 | 616.4 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.38 | 15.04 |
812 | 120.8 | -10.8 | 116 | 815 | done | -0.56 | - | - | 2559 | - | 1.08 | 0.034 | 2181 | -656.5 | -77.9 | - | - | 3581 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.54 | 14.59 |
1004 | 137.5 | -8.6 | 136 | 1011 | roll | -0.60 | - | - | 2559 | - | 1.15 | 0.040 | 1510 | -583.5 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.48 | 15.04 |
1062 | 142.9 | -8.6 | 147 | 1069 | done | -0.68 | - | - | 2559 | - | 1.25 | 0.046 | 2191 | 544.8 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.46 | 14.54 |
1251 | 158.7 | -9.7 | 166 | 1256 | roll | -0.74 | 0.12 | 0.148 | 2510 | -408.3 | 1.20 | 0.032 | 1523 | -556.7 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.49 | 14.62 |
1368 | 174.2 | -12.8 | 189 | 1376 | done | -0.74 | - | - | 2509 | - | 1.25 | 0.048 | 2196 | 538.4 | -77.9 | - | - | 3585 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.53 |
1555 | 196.2 | -11.1 | 208 | 1559 | roll | -0.71 | - | - | 2509 | - | 1.23 | 0.039 | 1516 | -552.8 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 14.49 | 15.07 |
1637 | 204.4 | -9.2 | 224 | 1641 | done | -0.71 | - | - | 2510 | - | 1.25 | 0.047 | 2198 | 545.6 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.46 | 14.54 |
1830 | 223.3 | -10.6 | 244 | 1834 | roll | -0.68 | 0.12 | 0.298 | 2539 | 241.7 | 1.23 | 0.034 | 1516 | -554.5 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.41 | 14.30 |
1893 | 229.7 | -9.3 | 256 | 1897 | done | -0.75 | - | - | 2539 | - | 1.25 | 0.048 | 2193 | 541.6 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.45 | 14.53 |
2086 | 249.1 | -10.5 | 276 | 2090 | roll | -0.81 | 0.12 | 0.141 | 2489 | -416.7 | 1.23 | 0.035 | 1516 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.46 | 14.63 |
2127 | 254.3 | -12.3 | 284 | 2131 | done | -0.81 | - | - | 2488 | - | 1.27 | 0.050 | 2200 | 538.6 | -77.9 | - | - | 3586 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.43 | 14.51 |
2329 | 279.4 | -12.6 | 294 | 2333 | roll | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.23 | 0.041 | 1510 | -561.0 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.46 | 15.09 |
2355 | 282.7 | -11.9 | 299 | 2361 | done | -0.75 | - | - | 2488 | - | 1.30 | 0.050 | 2203 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3584 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.41 | 14.50 |
2542 | 304.4 | -11.6 | 306 | 2546 | roll | -0.71 | 0.15 | 0.288 | 2525 | 246.7 | 1.25 | 0.037 | 1515 | -550.4 | -77.9 | - | - | 3582 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.36 | 14.24 |
2551 | 305.8 | -11.6 | 308 | 2555 | done | -0.71 | - | - | 2525 | - | 1.30 | 0.050 | 2207 | 532.3 | -77.9 | - | - | 3583 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.42 | 14.51 |
2756 | 324.1 | -9.1 | 318 | 2759 | roll | -0.75 | - | - | 2525 | - | 1.25 | 0.042 | 1523 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.44 | 15.09 |
2788 | 327.0 | -8.6 | 324 | 2792 | done | -0.82 | - | - | 2525 | - | 1.27 | 0.052 | 2200 | 533.1 | -77.9 | - | - | 3580 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.40 | 14.50 |
3000 | 345.1 | -8.5 | 336 | 3004 | roll | -0.86 | 0.12 | 0.143 | 2474 | -425.0 | 1.25 | 0.037 | 1515 | -548.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.43 | 14.63 |
3017 | 346.7 | -8.8 | 339 | 3020 | done | -0.86 | - | - | 2474 | - | 1.30 | 0.053 | 2204 | 530.0 | -77.9 | - | - | 3578 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.39 | 14.48 |
3214 | 367.8 | -10.8 | 348 | 3218 | roll | -0.78 | 0.12 | 0.315 | 2502 | 233.3 | 1.25 | 0.038 | 1527 | -541.6 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.34 | 14.22 |
3224 | 369.1 | -10.8 | 350 | 3228 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.053 | 2200 | 529.9 | -77.9 | - | - | 3577 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.38 | 14.47 |
3428 | 388.7 | -9.8 | 360 | 3431 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.23 | 0.043 | 1524 | -549.6 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.41 | 15.09 |
3452 | 391.4 | -10.1 | 365 | 3460 | done | -0.73 | - | - | 2502 | - | 1.30 | 0.053 | 2208 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3575 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.36 | 14.46 |
3639 | 410.6 | -10.6 | 372 | 3643 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.044 | 1527 | -544.8 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.40 | 15.10 |
3720 | 419.3 | -10.6 | 388 | 3724 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.27 | 0.054 | 2198 | 528.3 | -77.9 | - | - | 3573 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.35 | 14.45 |
3911 | 440.9 | -11.6 | 396 | 3915 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.043 | 1514 | -547.2 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 14.39 | 15.10 |
3936 | 443.9 | -11.8 | 401 | 3944 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.053 | 2198 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.34 | 14.44 |
4124 | 465.5 | -11.7 | 408 | 4128 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.044 | 1516 | -545.6 | -77.9 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 14.38 | 15.09 |
4169 | 470.9 | -11.2 | 417 | 4174 | done | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.054 | 2200 | 526.2 | -77.9 | - | - | 3568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.33 | 14.43 |
4367 | 492.6 | -11.1 | 426 | 4371 | roll | -0.73 | - | - | 2503 | - | 1.25 | 0.044 | 1521 | -543.2 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 14.36 | 15.10 |
4402 | 496.7 | -10.9 | 433 | 4407 | done | -0.76 | - | - | 2503 | - | 1.30 | 0.055 | 2202 | 523.8 | -77.9 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.35 | 14.42 |
4458 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4458 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4464 | 502.9 | -11.1 | 439 | 4538 | done | -0.15 | 0.77 | 0.226 | 2706 | 263.6 | - | - | 2202 | - | - | 70.60 | 1.555 | 3249 | -4.5 | 0.284 | - | - | - | - | - | - | 13.85 | 14.25 | 13.21 |
4539 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4539 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4758 | 511.1 | -2.0 | 443 | 4759 | done | -0.15 | - | - | 2706 | - | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3241 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | 14.93 | 14.92 |
5360 | 522.4 | -1.8 | 448 | 5362 | done | -0.60 | 0.43 | 0.080 | 2554 | -353.5 | - | - | 2202 | - | - | - | - | 3236 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.68 | 14.64 |
5960 | 545.6 | -4.0 | 453 | 5976 | done | -0.79 | 0.15 | 0.138 | 2502 | -346.7 | - | - | 2202 | - | 15.7 | 13.45 | 1.571 | 3185 | -3.8 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.49 | 13.44 |
6561 | 563.8 | -2.9 | 458 | 6575 | done | -0.68 | 0.15 | 0.275 | 2533 | 206.7 | - | - | 2202 | - | 27.0 | 11.20 | 1.593 | 3138 | -4.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.50 | 13.45 |
7161 | 564.1 | 0.4 | 463 | 7162 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3128 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
7759 | 560.7 | 0.5 | 468 | 7760 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3127 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
8360 | 559.8 | - | 473 | 8361 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
8960 | 554.5 | 1.1 | 478 | 8961 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
9559 | 545.7 | 1.4 | 483 | 9561 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3122 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
10160 | 542.6 | 0.4 | 488 | 10161 | done | -0.65 | - | - | 2533 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3121 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
10760 | 543.4 | -0.2 | 493 | 10762 | done | -0.62 | - | - | 2533 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.10 | 15.10 |
11359 | 544.0 | -0.1 | 498 | 11361 | done | -0.59 | 0.15 | 0.294 | 2564 | 206.7 | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.38 | 14.28 |
11961 | 540.4 | 0.7 | 503 | 11963 | done | -0.64 | - | - | 2565 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
12560 | 536.5 | 0.6 | 508 | 12561 | done | -0.69 | - | - | 2565 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
13159 | 527.7 | 1.6 | 513 | 13161 | done | -0.74 | 0.15 | 0.131 | 2514 | -340.0 | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3120 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | 14.64 | 14.61 |
13761 | 522.3 | 0.8 | 518 | 13763 | done | -0.65 | 0.15 | 0.272 | 2544 | 200.0 | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.98 | 14.34 | 14.25 |
14360 | 526.1 | -0.7 | 523 | 14361 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
14959 | 523.8 | 0.6 | 528 | 14960 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
15560 | 514.7 | 1.5 | 533 | 15561 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3119 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
16161 | 513.1 | - | 538 | 16162 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
16759 | 520.1 | -1.2 | 543 | 16760 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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18560 | 517.4 | 0.6 | 558 | 18561 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3118 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
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19760 | 524.4 | -0.7 | 568 | 19761 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.09 | 15.09 |
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20960 | 534.2 | -0.6 | 578 | 20961 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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22159 | 535.9 | -0.5 | 588 | 22160 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3117 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | 15.11 | 15.11 |
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50959 | 545.3 | 1.1 | 828 | 50961 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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52160 | 550.5 | -1.1 | 838 | 52161 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
52759 | 551.4 | -0.1 | 843 | 52760 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.10 |
53361 | 549.1 | 0.4 | 848 | 53362 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
53960 | 548.7 | -0.1 | 853 | 53961 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
54559 | 552.1 | -0.5 | 858 | 54560 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | 15.10 | 15.09 |
55160 | 550.7 | 0.3 | 863 | 55161 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
55760 | 549.1 | 0.2 | 868 | 55761 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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56960 | 547.7 | 0.4 | 878 | 56961 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
57560 | 542.4 | 1.0 | 883 | 57561 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
58159 | 544.2 | -0.5 | 888 | 58160 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
58761 | 546.5 | -0.3 | 893 | 58762 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.07 | 15.07 |
59360 | 543.5 | 0.6 | 898 | 59361 | done | -0.65 | - | - | 2543 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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67760 | 549.3 | -0.4 | 968 | 67761 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
68361 | 548.5 | 0.2 | 973 | 68362 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
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75560 | 543.9 | -0.3 | 1033 | 75561 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
76159 | 549.7 | -1.0 | 1038 | 76161 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
76760 | 555.7 | -1.0 | 1043 | 76761 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
77360 | 559.4 | -0.5 | 1048 | 77361 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
77959 | 559.2 | 0.1 | 1053 | 77960 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2202 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
78561 | 559.9 | -0.1 | 1058 | 78562 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
79160 | 565.0 | -1.0 | 1063 | 79161 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
79759 | 570.0 | -0.7 | 1068 | 79760 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
80360 | 564.8 | 1.0 | 1073 | 80361 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
80961 | 562.0 | 0.3 | 1078 | 80962 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.07 | 15.07 |
81559 | 565.1 | -0.6 | 1083 | 81560 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
82160 | 567.9 | -0.4 | 1088 | 82161 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
82760 | 563.2 | 0.9 | 1093 | 82761 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
83360 | 561.3 | 0.2 | 1098 | 83361 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.08 |
83960 | 566.0 | -0.9 | 1103 | 83961 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3114 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
84560 | 566.4 | 0.1 | 1108 | 84561 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.08 | 15.08 |
85159 | 561.4 | 0.8 | 1113 | 85160 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
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86360 | 557.1 | 0.2 | 1123 | 86361 | done | -0.65 | - | - | 2544 | - | - | - | 2201 | - | 27.0 | - | - | 3115 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.08 | 15.08 |
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90916 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90919 | 546.8 | - | 1161 | 90981 | roll | 0.78 | 1.90 | 0.241 | 2996 | 237.9 | 1.15 | 0.070 | 2900 | 607.8 | 77.9 | 52.75 | 1.528 | 2923 | -3.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | 12.79 | 13.85 | 13.02 |
91044 | 542.7 | 5.1 | 1185 | 91104 | done | 0.94 | 0.17 | 0.087 | 3069 | 429.4 | 1.10 | 0.045 | 2227 | -611.8 | 123.4 | 49.95 | 1.484 | 2739 | -3.7 | 0.262 | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.33 | 13.05 |
91288 | 521.0 | 9.7 | 1203 | 91292 | roll | 0.94 | - | - | 3073 | - | 1.35 | 0.052 | 1505 | -534.8 | 123.4 | - | - | 2735 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.24 | 14.79 |
91329 | 516.6 | 9.4 | 1211 | 91333 | done | 0.94 | - | - | 3073 | - | 1.35 | 0.058 | 2203 | 517.0 | 123.4 | - | - | 2734 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.25 | 14.35 |
91532 | 496.9 | 9.9 | 1221 | 91537 | roll | 0.94 | - | - | 3074 | - | 1.20 | 0.074 | 2900 | 580.8 | 123.4 | - | - | 2733 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.19 | 14.91 |
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91806 | 469.2 | 9.9 | 1245 | 91810 | roll | 0.90 | - | - | 3078 | - | 1.25 | 0.069 | 2895 | 565.6 | 123.4 | - | - | 2732 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 14.19 | 14.97 |
91822 | 467.6 | 9.5 | 1248 | 91828 | done | 0.85 | 0.17 | 0.244 | 3037 | -241.2 | 1.12 | 0.044 | 2203 | -617.9 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.76 | 14.32 | 13.97 |
92021 | 451.3 | 8.0 | 1257 | 92025 | roll | 0.92 | - | - | 3037 | - | 1.23 | 0.072 | 2902 | 568.3 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.17 | 15.00 |
92154 | 440.2 | 8.0 | 1283 | 92158 | done | 0.98 | - | - | 3040 | - | 1.15 | 0.043 | 2196 | -613.9 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 14.30 | 14.38 |
92357 | 423.6 | 8.3 | 1293 | 92361 | roll | 1.05 | 0.15 | 0.136 | 3095 | 366.7 | 1.23 | 0.063 | 2894 | 567.5 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | 14.15 | 14.44 |
92518 | 405.7 | 11.1 | 1325 | 92521 | done | 0.97 | - | - | 3098 | - | 1.12 | 0.044 | 2202 | -617.9 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.29 | 14.37 |
92720 | 385.0 | 10.4 | 1335 | 92725 | roll | 0.92 | 0.15 | 0.282 | 3060 | -253.3 | 1.23 | 0.064 | 2898 | 565.9 | 123.4 | - | - | 2731 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.14 | 14.06 |
92862 | 371.4 | 8.9 | 1363 | 92866 | done | 0.92 | - | - | 3064 | - | 1.15 | 0.043 | 2185 | -620.0 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 14.28 | 14.35 |
93056 | 354.2 | 9.1 | 1371 | 93060 | roll | 0.92 | - | - | 3064 | - | 1.27 | 0.069 | 2907 | 568.5 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | 14.12 | 15.03 |
93231 | 337.3 | 9.3 | 1406 | 93239 | done | 0.92 | - | - | 3068 | - | 1.15 | 0.041 | 2202 | -613.0 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 14.26 | 14.33 |
93418 | 321.0 | 8.8 | 1413 | 93422 | roll | 0.92 | - | - | 3068 | - | 1.23 | 0.067 | 2905 | 571.5 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.10 | 15.05 |
93530 | 311.4 | 8.1 | 1435 | 93533 | done | 0.92 | - | - | 3070 | - | 1.15 | 0.041 | 2197 | -615.7 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.25 | 14.33 |
93722 | 297.3 | 7.2 | 1443 | 93726 | roll | 0.92 | - | - | 3070 | - | 1.25 | 0.067 | 2906 | 567.2 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 14.09 | 15.04 |
93846 | 288.0 | 7.7 | 1467 | 93850 | done | 0.92 | - | - | 3071 | - | 1.15 | 0.041 | 2193 | -620.0 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.26 | 14.32 |
94059 | 271.8 | 7.8 | 1479 | 94063 | roll | 0.92 | - | - | 3072 | - | 1.25 | 0.067 | 2899 | 564.8 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.08 | 15.04 |
94164 | 262.9 | 8.0 | 1500 | 94169 | done | 0.92 | - | - | 3073 | - | 1.15 | 0.044 | 2193 | -613.9 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.24 | 14.32 |
94352 | 246.8 | 9.1 | 1510 | 94357 | roll | 0.92 | - | - | 3073 | - | 1.25 | 0.066 | 2907 | 571.2 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.07 | 15.03 |
94505 | 231.3 | 10.5 | 1540 | 94509 | done | 0.92 | - | - | 3077 | - | 1.15 | 0.041 | 2193 | -620.9 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.31 |
94698 | 211.2 | 10.4 | 1560 | 94701 | roll | 0.92 | - | - | 3078 | - | 1.25 | 0.067 | 2906 | 570.4 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 14.07 | 15.03 |
94879 | 193.6 | 8.6 | 1596 | 94883 | done | 0.92 | - | - | 3082 | - | 1.12 | 0.040 | 2204 | -626.8 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | 14.23 | 14.31 |
95072 | 180.2 | 7.6 | 1616 | 95076 | roll | 0.92 | - | - | 3082 | - | 1.23 | 0.060 | 2906 | 570.7 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.00 | 14.09 | 15.02 |
95148 | 174.9 | 7.0 | 1631 | 95155 | done | 0.89 | 0.12 | 0.244 | 3051 | -258.3 | 1.15 | 0.041 | 2192 | -620.9 | 123.4 | - | - | 2730 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.66 | 14.23 | 13.86 |
95337 | 161.8 | 6.1 | 1650 | 95375 | roll | 1.00 | - | - | 3055 | - | 1.25 | 0.047 | 1513 | -543.2 | 154.6 | 31.52 | 1.131 | 2612 | -3.7 | 0.104 | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 14.45 | 13.55 |
95460 | 154.2 | 6.5 | 1674 | 95466 | done | 1.14 | 0.17 | 0.095 | 3139 | 494.1 | 1.30 | 0.050 | 2208 | 534.6 | 154.6 | - | - | 2609 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | 14.35 | 14.49 |
95656 | 136.1 | 9.0 | 1694 | 95661 | roll | 1.07 | 0.12 | 0.249 | 3107 | -266.7 | 1.15 | 0.061 | 2893 | 595.7 | 154.6 | - | - | 2608 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.23 | 14.21 |
95725 | 130.1 | 7.4 | 1707 | 95732 | done | 1.03 | - | - | 3110 | - | 1.10 | 0.040 | 2209 | -621.8 | 154.6 | - | - | 2607 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.37 | 14.43 |
95910 | 123.4 | 2.2 | 1726 | 96000 | roll | 1.13 | - | - | 3110 | - | 1.23 | 0.063 | 2906 | 566.7 | 239.6 | 83.72 | 1.049 | 2266 | -4.1 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 14.27 | 13.47 |
96103 | 109.3 | 7.5 | 1762 | 96109 | done | 1.22 | 0.10 | 0.105 | 3158 | 480.0 | 1.12 | 0.039 | 2197 | -633.0 | 239.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.18 | 14.33 | 14.28 |
96299 | 90.9 | 9.7 | 1782 | 96304 | roll | 1.22 | - | - | 3162 | - | 1.23 | 0.044 | 1511 | -557.7 | 239.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.33 | 14.87 |
96335 | 87.5 | 9.4 | 1789 | 96342 | done | 1.29 | - | - | 3163 | - | 1.30 | 0.048 | 2201 | 530.8 | 239.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.32 | 14.40 |
96522 | 68.2 | 9.3 | 1808 | 96523 | done | 1.33 | - | - | 3163 | - | - | - | 2200 | - | 239.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.92 | 14.94 | 14.94 |
96703 | 56.8 | 6.4 | 1826 | 96708 | roll | 1.41 | 0.12 | 0.152 | 3209 | 383.3 | 1.27 | 0.040 | 1528 | -529.1 | 239.6 | - | - | 2265 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.34 | 14.48 |
96939 | 38.3 | 7.5 | 1872 | 96945 | done | 1.41 | - | - | 3209 | - | 1.25 | 0.047 | 2204 | 540.8 | 239.6 | - | - | 2264 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 14.42 |
97131 | 28.1 | 3.5 | 1909 | 97187 | roll | 1.49 | - | - | 3209 | - | 1.10 | 0.054 | 2904 | 636.4 | 306.4 | 49.22 | 0.908 | 1992 | -5.5 | 0.033 | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.18 | 13.68 |
97292 | 15.5 | 10.4 | 1938 | 97300 | done | 1.53 | 0.08 | 0.119 | 3242 | 412.5 | 1.10 | 0.037 | 2203 | -637.3 | 306.4 | - | - | 1990 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.42 | 14.35 |
97392 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
97392 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
97415 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97415 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.81 | 9.10 | 0.093 | 250 | 27.5 | - | - | 2195 | - | 400.08 | 38.33 | 0.078 | 1618 | 42.2 | -0.064 | - | - | - | - | - | - |