NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 547 * Log results * Raw log file
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ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  547 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  61 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  030818,174237,-103.7008,6217.2432,37,0.7,39,-4.5,0.9,280.7,11,8.7 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.79 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  71.8,1289302,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -75.1 D_GRID  1000
GPS2  030818,174909,-103.6884,6217.1265,20,0.8,22,-4.5,0.4,269.1,9,9.8

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.2,1.021903 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_CCo  97434,38.33,0.078,0,0,1618,400.08 FG_AHR_10Vo  0.000
SM_GC  1.15,9.10,0.00,38.33,0.093,0.000,0.078,250,2195,1618,-7.81,-0.11,400.08,0,0,0,0,0,0,14.30,14.90,14.38 MEM  303024
IRIDIUM_FIX  -102.97,6217.60,020818,144039 DATA_FILE_SIZE  86514,1961
TT8_MAMPS  0.018725,0.158039 CAP_FILE_SIZE  300782,0
HUMID  58.23 CFSIZE  260034560,207306752
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
TCM_TEMP  24.00 INTR  0,1005.28,0x234cb8,0,24
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.045,124.63,1
_24V_AH  12.59,172.900 GPS  040818,205538,-104.825,6219.197,33,1.0,36,-4.5,0.8,265.1,7,9.4
_10V_AH  9.82,0.000

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor27416144.61 SBE_CT52323157.96
Roll_motor927486.44 nil000.00
VBD_pump_during_apogee36215937271.01 nil000.00
VBD_pump_during_surface387837.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer258137448.97 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS22204.55
TT841579386.63
LPSleep8975721930.31
TT8_Active600955.85
TT8_Sampling272528754.57
TT8_CF861334206.04
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250216393.16
GPS_charging000.00
Compass210717356.55
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 247 2205 1650 1640 0.0 0.0 0 72 0.00 0.00 -60.50 0.004 16390 0.000 0.000 244 2206 3570 3548 3592 0 0 0 0 0 0 14.87 12.59 14.77
76 -0.78 -77.9 244 2206 3548 3592 4.9 -14.9 11 96 11.82 1.08 0.00 0.000 2308 0.416 0.033 2496 2941 3575 3559 3592 0 0 0 0 0 0 13.97 14.51 14.39
114 -0.34 -77.9 2495 2945 3564 3589 22.9 -37.3 17 122 0.50 1.17 0.00 0.000 3206 0.238 0.038 2642 2188 3576 3565 3588 0 0 0 0 0 0 14.05 14.45 14.40
307 -0.44 -77.9 2642 2184 3571 3583 51.8 -12.0 53 312 0.00 1.20 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2643 1503 3577 3571 3583 0 0 0 0 0 0 14.94 14.42 14.96
354 -0.58 -77.9 2642 1503 3572 3582 57.5 -10.7 62 361 0.17 1.30 0.00 0.000 5254 0.090 0.044 2560 2212 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.36 14.42 14.52
542 -0.53 -77.9 2559 2211 3575 3582 87.1 -14.9 81 549 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2560 2212 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.97 15.00 15.00
730 -0.53 -77.9 2559 2211 3578 3582 112.0 -11.9 100 733 0.00 1.10 0.00 0.000 260 0.000 0.061 2560 2890 3580 3578 3582 0 0 0 0 0 0 15.02 14.38 15.04
812 -0.56 -77.9 2559 2890 3580 3583 120.8 -10.8 116 815 0.00 1.08 0.00 0.000 1158 0.000 0.034 2559 2181 3581 3580 3582 0 0 0 0 0 0 14.56 14.54 14.59
1004 -0.60 -77.9 2559 2177 3582 3582 137.5 -8.6 136 1011 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.040 2559 1510 3582 3582 3582 0 0 0 0 0 0 15.03 14.48 15.04
1062 -0.68 -77.9 2559 1510 3583 3582 142.9 -8.6 147 1069 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.046 2559 2191 3583 3584 3582 0 0 0 0 0 0 14.51 14.46 14.54
1251 -0.74 -77.9 2560 2191 3586 3583 158.7 -9.7 166 1256 0.12 1.20 0.00 0.000 4740 0.148 0.032 2510 1523 3584 3587 3582 0 0 0 0 0 0 14.59 14.49 14.62
1368 -0.74 -77.9 2510 1523 3588 3583 174.2 -12.8 189 1376 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 2509 2196 3585 3588 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
1555 -0.71 -77.9 2509 2195 3589 3583 196.2 -11.1 208 1559 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.039 2509 1516 3586 3589 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.49 15.07
1637 -0.71 -77.9 2509 1516 3590 3583 204.4 -9.2 224 1641 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2510 2198 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.46 14.54
1830 -0.68 -77.9 2509 2196 3590 3582 223.3 -10.6 244 1834 0.12 1.23 0.00 0.000 2692 0.298 0.034 2539 1516 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 14.17 14.41 14.30
1893 -0.75 -77.9 2538 1516 3590 3583 229.7 -9.3 256 1897 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2539 2193 3586 3590 3583 0 0 0 0 0 0 14.50 14.45 14.53
2086 -0.81 -77.9 2538 2193 3590 3582 249.1 -10.5 276 2090 0.12 1.23 0.00 0.000 4740 0.141 0.035 2489 1516 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.61 14.46 14.63
2127 -0.81 -77.9 2488 1516 3590 3582 254.3 -12.3 284 2131 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2488 2200 3586 3590 3582 0 0 0 0 0 0 14.47 14.43 14.51
2329 -0.75 -77.9 2488 2200 3587 3581 279.4 -12.6 294 2333 0.00 1.23 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2488 1510 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.07 14.46 15.09
2355 -0.75 -77.9 2488 1510 3587 3581 282.7 -11.9 299 2361 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2488 2203 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.47 14.41 14.50
2542 -0.71 -77.9 2488 2202 3585 3580 304.4 -11.6 306 2546 0.15 1.25 0.00 0.000 2692 0.288 0.037 2525 1515 3582 3586 3579 0 0 0 0 0 0 14.09 14.36 14.24
2551 -0.71 -77.9 2524 1515 3585 3580 305.8 -11.6 308 2555 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2525 2207 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.51
2756 -0.75 -77.9 2524 2207 3583 3577 324.1 -9.1 318 2759 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.042 2525 1523 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 15.07 14.44 15.09
2788 -0.82 -77.9 2524 1523 3584 3577 327.0 -8.6 324 2792 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.052 2525 2200 3580 3584 3577 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
3000 -0.86 -77.9 2524 2200 3581 3576 345.1 -8.5 336 3004 0.12 1.25 0.00 0.000 4740 0.143 0.037 2474 1515 3578 3582 3575 0 0 0 0 0 0 14.62 14.43 14.63
3017 -0.86 -77.9 2473 1515 3581 3576 346.7 -8.8 339 3020 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2474 2204 3578 3581 3575 0 0 0 0 0 0 14.45 14.39 14.48
3214 -0.78 -77.9 2474 2203 3580 3574 367.8 -10.8 348 3218 0.12 1.25 0.00 0.000 2692 0.315 0.038 2502 1527 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.11 14.34 14.22
3224 -0.73 -77.9 2502 1528 3580 3574 369.1 -10.8 350 3228 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.053 2503 2200 3577 3580 3574 0 0 0 0 0 0 14.43 14.38 14.47
3428 -0.73 -77.9 2502 2200 3579 3571 388.7 -9.8 360 3431 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2503 1524 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.41 15.09
3452 -0.73 -77.9 2502 1525 3579 3572 391.4 -10.1 365 3460 0.00 1.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.053 2502 2208 3575 3578 3572 0 0 0 0 0 0 14.42 14.36 14.46
3639 -0.73 -77.9 2502 2207 3577 3570 410.6 -10.6 372 3643 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2503 1527 3573 3577 3570 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.10
3720 -0.73 -77.9 2503 1527 3576 3569 419.3 -10.6 388 3724 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.054 2503 2198 3573 3577 3569 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
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state 4539 begin loiter
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