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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.79 of 150.00 AH used of 24V (99.47% remains) | |
| • 13.84 of 100.00 AH used of 10V (86.16% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.04 m | • Intended pitch -14.1 deg, speed -7.547 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.81 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 35 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 8 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9.97 | - | - | - | 77.42 | -0.74 | 66.72 | - | 437.38 | - | - | 0.002 | 2060.88 | - | -146.63 | 0.10 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - | 25.57 | |
| 78.82 | 2.9 | -4.2 | 13 | 94.72 | -0.74 | - | - | 2288.88 | - | 9.85 | - | 3469.19 | 143.0 | -146.63 | 2.74 | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | 25.56 | |
| 142.35 | 10.4 | -13.5 | 26 | 147.06 | -0.74 | - | - | 2287.62 | - | - | - | 2002.19 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3102.28 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 208.55 | 19.0 | -12.3 | 39 | 213.06 | -0.74 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 3475.75 | - | -146.63 | 2.88 | - | 3102.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 272.82 | 26.2 | -11.3 | 47 | 277.46 | -0.74 | - | - | 2287.31 | - | - | - | 1938.56 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3100.94 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 457.66 | 46.0 | -10.6 | 65 | 458.89 | -0.74 | - | - | 2287.62 | - | - | - | 1937.38 | - | -146.63 | - | - | 3101.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 638.60 | 66.2 | -11.1 | 83 | 639.82 | -0.74 | - | - | 2287.25 | - | - | - | 1937.62 | - | -146.63 | - | - | 3101.16 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 938.07 | 99.9 | -11.2 | 113 | 939.30 | -0.74 | - | - | 2287.19 | - | - | - | 1937.00 | - | -146.63 | - | - | 3101.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 948 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 948 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 950.72 | 101.0 | 8.2 | 114 | 1074.90 | -0.20 | 121.49 | - | 2455.69 | 1.4 | 0.87 | 0.001 | 2020.31 | 95.8 | - | 0.09 | - | 2501.19 | -6665.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | 25.57 | |
| 1076 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1076 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1077.34 | 106.2 | - | 126 | 1202.78 | 0.74 | 121.08 | - | 2762.56 | 2.5 | 1.54 | - | 2020.62 | - | 146.63 | - | - | 1903.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | 25.57 | - | |
| 1499.92 | 74.8 | 8.5 | 169 | 1503.70 | 0.74 | - | - | 2762.50 | - | - | - | 3463.38 | - | 146.63 | 2.86 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 1553.96 | 69.5 | 9.4 | 174 | 1559.35 | 0.74 | - | - | 2761.44 | - | - | - | 1989.19 | - | 146.63 | 3.07 | - | 1904.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | |
| 1859.62 | 43.2 | 8.1 | 205 | 1860.85 | 0.74 | - | - | 2765.38 | - | - | - | 1991.06 | - | 146.63 | - | - | 1904.81 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2040.57 | 27.8 | 8.9 | 223 | 2045.13 | 0.74 | - | - | 2762.12 | - | - | - | 3460.06 | - | 146.63 | 3.01 | - | 1904.06 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2140.72 | 19.6 | 7.4 | 233 | 2152.17 | 0.75 | 7.84 | - | 2763.94 | - | - | - | 1974.75 | - | 152.27 | 2.84 | - | 1880.84 | -8.2 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.56 | |
| 2211.38 | 12.8 | 11.1 | 247 | 2215.54 | 0.75 | - | - | 2763.12 | - | - | - | 568.69 | - | 152.27 | 2.84 | - | 1880.78 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | |
| 2374.73 | 3.8 | 5.0 | 280 | 2405.11 | done | 0.84 | 26.66 | - | 2761.06 | -0.1 | - | - | 2040.31 | - | 224.71 | 2.94 | - | 1705.97 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - | 25.55 |
| 2406 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2406 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2440 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2441 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | 1073.94 | 12.44 | - | - | -0.2 | 0.14 | 0.001 | 1081815552 | 7727253942.9 | -0.74 | - | - | - | - | - | -2147483648 | 1081466114 | - | - | - | - | |||