WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 59.30 of 150.00 AH used of 24V (60.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.25 of 100.00 AH used of 10V (36.75% remains)
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.56 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 325.02 (SM_CC=325)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 115 VBD -0.50 - - 131 - - - 2185 - -117.3 -96.20 - 2893 - - - - - - - - - - -
118 3.7 -3.1 14 142 done -0.50 10.45 0.222 2753 250.9 - - 2186 - -117.3 -6.30 - 3217 -51.4 - - - - - - - - - -
272 31.7 -9.6 41 280 roll -0.47 - - 2753 - 2.42 0.047 663 -629.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
290 33.1 -8.6 43 298 done -0.44 0.08 0.116 2787 425.0 2.38 0.046 2168 632.4 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
430 42.3 -6.4 68 439 roll -0.44 - - 2787 - 2.50 0.058 3721 621.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
484 46.1 -7.2 77 492 done -0.45 - - 2786 - 2.40 0.041 2190 -637.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
623 56.8 -8.0 102 630 roll -0.46 - - 2781 - 2.42 0.057 3688 619.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
704 63.7 -8.1 116 714 done -0.46 - - 2780 - 2.47 0.040 2103 -641.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
849 74.0 -6.5 141 857 roll -0.48 - - 2771 - 2.55 0.058 3697 625.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
942 80.7 -7.2 157 950 done -0.48 - - 2770 - 2.72 0.041 1956 -640.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1088 90.2 -6.4 182 1096 roll -0.48 - - 2770 - 2.00 0.047 676 -640.0 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1112 91.9 -6.2 185 1121 done -0.48 - - 2765 - 1.80 0.046 1834 643.3 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1257 102.3 -7.4 207 1262 roll -0.48 - - 2751 - 2.95 0.057 3700 632.5 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
1379 112.3 -8.1 217 1386 done -0.48 - - 2751 - 2.67 0.041 1962 -650.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1578 128.0 -7.1 236 1579 done -0.48 - - 2750 - - - 1959 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1769 142.6 -7.5 254 1773 roll -0.48 - - 2739 - 2.78 0.057 3693 623.7 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1824 146.8 -7.9 258 1829 done -0.48 - - 2739 - 2.65 0.041 1988 -643.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2025 162.6 -7.4 276 2034 done -0.47 0.10 0.151 2768 290.0 - - 1982 - -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2225 174.1 -5.5 295 2229 roll -0.47 - - 2759 - 2.78 0.058 3698 617.3 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2259 176.5 -6.7 297 2268 done -0.48 - - 2757 - 2.67 0.042 1994 -638.2 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2458 190.3 -7.6 316 2459 done -0.48 - - 2758 - - - 1993 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
2650 204.6 -7.3 334 2654 roll -0.48 - - 2747 - 2.72 0.060 3692 624.6 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2670 206.4 -7.1 335 2679 done -0.48 - - 2746 - 2.62 0.043 2018 -638.9 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2871 220.5 -7.2 354 2878 done -0.48 - - 2746 - - - 2019 - -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3074 235.1 -7.3 373 3078 roll -0.48 - - 2735 - 2.70 0.060 3697 621.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3102 237.7 -7.5 375 3107 done -0.48 0.10 0.137 2764 290.0 2.58 0.044 2029 -646.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
3306 250.1 -6.0 393 3314 done -0.48 - - 2764 - - - 2024 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3506 261.9 -5.6 412 3510 roll -0.48 - - 2757 - 2.67 0.060 3691 624.3 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3527 263.5 -6.1 413 3534 done -0.49 - - 2756 - 2.60 0.044 2027 -640.0 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3727 274.2 -5.8 432 3728 done -0.49 - - 2756 - - - 2025 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3916 285.6 -6.1 450 3917 done -0.49 - - 2756 - - - 2025 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4108 297.8 -6.6 468 4113 roll -0.49 - - 2748 - 2.70 0.061 3696 618.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
4129 299.5 -6.6 469 4136 done -0.49 - - 2747 - 2.58 0.045 2035 -643.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4327 313.1 -7.1 488 4328 done -0.49 - - 2747 - - - 2034 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4520 326.0 -6.5 506 4524 roll -0.49 - - 2736 - 2.70 0.062 3691 613.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4549 328.0 -6.9 508 4553 done -0.49 - - 2736 - 2.58 0.044 2043 -638.8 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4748 342.0 -7.3 526 4752 roll -0.49 - - 2736 - 2.17 0.053 668 -633.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4778 344.2 -8.0 528 4782 done -0.49 - - 2732 - 2.15 0.050 2048 641.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4976 359.3 -7.4 546 4980 roll -0.49 - - 2720 - 2.67 0.061 3691 615.4 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5018 362.6 -8.0 549 5023 done -0.49 0.15 0.120 2766 306.7 2.55 0.044 2052 -642.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5218 374.6 -6.0 567 5222 roll -0.50 - - 2766 - 2.17 0.054 665 -639.2 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5246 376.5 -6.0 569 5253 done -0.51 - - 2766 - 2.15 0.050 2041 640.0 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5449 387.4 -5.6 588 5454 roll -0.52 - - 2760 - 2.70 0.063 3690 610.7 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5506 390.6 -5.9 592 5510 done -0.54 - - 2759 - 2.58 0.045 2052 -634.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5706 400.9 -4.9 610 5710 roll -0.54 - - 2759 - 2.20 0.054 670 -628.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5737 402.4 -5.2 612 5741 done -0.54 - - 2755 - 2.17 0.050 2060 640.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5937 413.2 -5.5 630 5942 roll -0.54 - - 2745 - 2.65 0.063 3693 616.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5991 416.1 -5.3 634 5995 done -0.54 - - 2744 - 2.55 0.046 2054 -642.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6190 427.7 -5.8 652 6194 roll -0.54 - - 2744 - 2.17 0.054 668 -638.7 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6233 430.3 -7.0 655 6237 done -0.54 - - 2737 - 2.15 0.050 2057 646.0 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6433 443.4 -6.7 673 6438 roll -0.54 - - 2725 - 2.65 0.063 3689 615.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6498 448.0 -7.2 678 6502 done -0.54 - - 2725 - 2.55 0.046 2072 -634.1 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6698 463.0 -7.8 696 6705 done -0.54 - - 2725 - - - 2069 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
6897 478.4 -7.7 715 6898 done -0.54 - - 2725 - - - 2069 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7090 493.4 -8.0 733 7096 done -0.54 - - 2725 - - - 2069 - -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7288 509.8 -8.1 752 7292 roll -0.54 - - 2725 - 2.20 0.054 678 -632.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7310 511.8 -9.0 753 7317 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.053 2066 630.9 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7513 528.3 -8.1 772 7517 roll -0.54 - - 2713 - 2.62 0.063 3697 622.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7545 531.6 -8.6 774 7553 done -0.54 0.08 0.103 2742 362.5 2.58 0.047 2076 -628.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7745 545.8 -7.0 793 7749 roll -0.54 - - 2742 - 2.22 0.055 667 -634.7 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7775 548.1 -7.2 795 7779 done -0.54 - - 2737 - 2.20 0.051 2067 636.4 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7974 561.9 -6.8 813 7979 roll -0.54 - - 2727 - 2.62 0.063 3697 622.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8007 564.3 -7.3 815 8014 done -0.54 - - 2726 - 2.55 0.047 2075 -636.1 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8209 578.2 -6.8 834 8213 roll -0.54 - - 2726 - 2.20 0.054 677 -635.5 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8241 581.1 -7.4 836 8249 done -0.54 - - 2723 - 2.20 0.053 2061 629.1 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8441 594.4 -6.8 855 8445 roll -0.54 - - 2714 - 2.62 0.064 3690 621.8 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8470 596.7 -7.6 857 8475 done -0.54 0.10 0.136 2744 300.0 2.55 0.047 2077 -632.5 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8683 610.2 -6.4 867 8687 roll -0.54 - - 2744 - 2.20 0.055 669 -640.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8717 612.5 -7.0 868 8721 done -0.54 - - 2740 - 2.20 0.053 2065 634.5 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9047 632.0 -5.8 879 9051 roll -0.54 - - 2729 - 2.62 0.064 3689 619.8 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9085 634.4 -6.6 880 9089 done -0.54 - - 2728 - 2.55 0.047 2073 -633.7 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9413 656.0 -6.9 891 9414 done -0.54 - - 2728 - - - 2070 - -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9716 679.3 -7.6 901 9720 roll -0.54 - - 2728 - 2.22 0.055 671 -630.2 -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9737 681.2 -8.0 901 9744 done -0.54 - - 2723 - 2.22 0.053 2064 627.5 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10051 706.6 -8.2 912 10056 roll -0.54 - - 2720 - 2.65 0.064 3690 613.6 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10089 710.1 -8.4 913 10094 done -0.54 - - 2719 - 2.55 0.047 2080 -631.4 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10415 733.9 -6.9 924 10419 roll -0.54 - - 2719 - 2.22 0.055 671 -634.7 -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10450 736.5 -6.9 925 10455 done -0.54 0.12 0.138 2749 250.0 2.20 0.052 2067 634.5 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10780 753.2 -5.0 936 10785 roll -0.54 - - 2740 - 2.65 0.064 3694 614.0 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
10835 756.4 -5.3 937 10842 done -0.56 - - 2740 - 2.55 0.048 2083 -631.8 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11150 774.4 -5.9 948 11154 roll -0.56 - - 2739 - 2.22 0.055 673 -635.1 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11188 777.0 -6.0 949 11192 done -0.56 - - 2732 - 2.20 0.053 2070 635.0 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11527 797.5 -6.1 960 11531 roll -0.56 - - 2720 - 2.62 0.065 3693 619.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11548 799.1 -6.2 960 11557 done -0.56 - - 2720 - 2.60 0.048 2073 -623.1 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11863 820.8 -7.2 971 11867 roll -0.56 - - 2719 - 2.22 0.056 674 -630.2 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
11902 824.2 -8.0 972 11906 done -0.56 - - 2713 - 2.20 0.053 2066 632.7 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12228 848.8 -7.5 983 12232 roll -0.56 - - 2701 - 2.62 0.064 3690 619.8 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12277 852.9 -7.6 984 12282 done -0.56 0.12 0.134 2738 308.3 2.55 0.047 2083 -630.2 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12592 870.1 -5.0 994 12596 roll -0.56 - - 2739 - 2.20 0.056 678 -638.6 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12625 871.9 -6.1 995 12629 done -0.56 - - 2734 - 2.20 0.054 2069 632.3 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12955 888.7 -5.4 1006 12959 roll -0.56 - - 2723 - 2.65 0.066 3689 611.3 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
12988 890.8 -6.2 1007 12993 done -0.56 - - 2723 - 2.58 0.049 2073 -626.4 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
13318 911.1 -5.9 1018 13322 roll -0.56 - - 2722 - 2.22 0.057 674 -630.2 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
13351 913.3 -5.7 1019 13355 done -0.56 - - 2722 - 2.22 0.054 2075 631.1 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
13682 931.2 -5.7 1030 13686 roll -0.56 - - 2712 - 2.62 0.066 3692 617.2 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
13711 933.0 -5.7 1031 13715 done -0.56 - - 2711 - 2.58 0.049 2076 -626.4 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
14049 955.0 -6.8 1042 14053 roll -0.56 - - 2711 - 2.22 0.057 678 -629.7 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
14081 957.4 -8.4 1043 14086 done -0.56 0.12 0.138 2741 250.0 2.22 0.054 2079 631.1 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
14417 975.2 -5.1 1054 14421 roll -0.56 - - 2732 - 2.65 0.067 3694 609.4 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
14464 977.7 -5.2 1055 14468 done -0.57 - - 2731 - 2.58 0.049 2077 -626.7 -117.3 - - 3195 - - - - - - - - - - -
14722 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14722 begin apogee
14728 991.2 5.3 1064 14832 done -0.22 0.35 0.100 2848 334.3 - - 2074 - - 100.75 1.231 2735 -4.6 0.403 - - - - - - - - -
14832 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14832 begin climb
14835 993.4 - 1067 14959 roll 0.50 0.65 0.067 3080 356.9 2.72 0.060 3576 552.2 117.3 111.88 1.201 2255 -4.3 0.389 - - - - - - - - -
14993 983.5 11.1 1071 15002 done 0.46 - - 3092 - 2.58 0.046 2082 -579.1 117.3 - - 2250 - - - - - - - - - - -
15309 950.4 10.4 1082 15314 roll 0.42 0.12 0.168 3059 -275.0 2.50 0.061 3581 599.6 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15331 947.7 9.7 1082 15338 done 0.39 - - 3069 - 2.47 0.047 2057 -617.0 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
15645 921.2 8.2 1093 15647 done 0.36 0.12 0.158 3035 -283.3 - - 2057 - 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
15952 898.8 7.1 1103 15953 done 0.36 - - 3035 - - - 2055 - 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16257 878.2 6.5 1113 16261 roll 0.36 - - 3035 - 2.50 0.063 3583 611.2 117.3 - - 2241 - - - - - - - - - - -
16301 874.8 7.9 1114 16305 done 0.35 - - 3043 - 2.42 0.048 2063 -628.1 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16621 852.1 7.0 1125 16622 done 0.34 - - 3043 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
16926 829.2 7.4 1135 16927 done 0.33 - - 3043 - - - 2061 - 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17235 806.1 7.5 1145 17236 done 0.32 - - 3042 - - - 2060 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17541 783.2 7.5 1155 17545 roll 0.30 - - 3043 - 2.45 0.063 3578 619.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17574 780.0 9.3 1156 17579 done 0.29 0.15 0.145 3010 -220.0 2.40 0.049 2068 -629.2 117.3 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17906 759.4 6.0 1167 17910 roll 0.29 - - 3017 - 2.40 0.059 546 -634.2 121.2 - - 2237 - - - - - - - - - - -
17938 757.3 5.9 1168 17949 done 0.30 - - 3017 - 2.42 0.052 2085 636.0 126.6 5.88 0.844 2219 -3.1 0.301 - - - - - - - - -
18269 738.7 5.5 1179 18290 roll 0.31 - - 3018 - 2.40 0.063 3576 621.2 142.7 16.17 1.014 2153 -4.1 0.326 - - - - - - - - -
18314 736.0 6.1 1180 18318 done 0.31 - - 3024 - 2.38 0.049 2077 -629.8 144.1 - - 2152 - - - - - - - - - - -
18632 716.8 6.1 1191 18637 roll 0.31 - - 3035 - 2.42 0.059 548 -631.8 145.1 - - 2150 - - - - - - - - - - -
18667 714.7 6.0 1192 18678 done 0.32 - - 3035 - 2.42 0.052 2077 631.8 147.6 5.85 0.821 2133 -2.9 0.277 - - - - - - - - -
18998 691.6 7.0 1203 19002 roll 0.32 - - 3035 - 2.47 0.064 3581 608.9 147.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19041 687.9 8.3 1204 19046 done 0.32 - - 3042 - 2.40 0.048 2080 -625.4 147.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19365 663.7 7.6 1215 19369 roll 0.32 - - 3053 - 2.42 0.058 546 -633.9 147.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19398 660.8 7.2 1216 19402 done 0.32 0.12 0.134 3017 -300.0 2.42 0.051 2082 634.7 147.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
19730 641.6 5.5 1227 19753 roll 0.34 - - 3016 - 2.47 0.064 3576 604.9 164.5 16.52 0.963 2063 -4.1 0.300 - - - - - - - - -
19773 638.9 5.5 1228 19797 done 0.35 - - 3016 - 2.40 0.047 2070 -627.5 182.6 17.42 0.951 1990 -4.2 0.308 - - - - - - - - -
20104 618.4 6.6 1239 20108 roll 0.36 - - 3016 - 2.42 0.057 547 -629.3 182.6 - - 1984 - - - - - - - - - - -
20143 615.7 6.1 1240 20148 done 0.39 - - 3016 - 2.42 0.051 2075 631.4 182.6 - - 1983 - - - - - - - - - - -
20460 595.7 5.8 1254 20474 roll 0.41 0.12 0.088 3078 516.7 2.42 0.060 3577 620.7 190.1 7.18 0.820 1959 -3.3 0.266 - - - - - - - - -
20512 591.2 10.6 1258 20517 done 0.40 0.15 0.144 3046 -213.3 2.38 0.048 2079 -629.4 190.1 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20712 576.8 6.5 1276 20717 roll 0.40 - - 3053 - 2.45 0.058 546 -625.7 190.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20754 574.1 6.2 1279 20758 done 0.40 - - 3054 - 2.40 0.052 2076 637.5 190.1 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20961 559.4 7.3 1298 20965 roll 0.40 - - 3054 - 2.45 0.063 3574 611.4 190.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21004 555.3 7.6 1301 21011 done 0.40 - - 3063 - 2.35 0.048 2083 -634.5 190.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21203 538.8 8.9 1320 21208 roll 0.40 - - 3073 - 2.42 0.058 548 -634.3 190.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21246 535.0 8.4 1323 21250 done 0.40 - - 3073 - 2.40 0.051 2083 639.6 190.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
21449 516.4 9.7 1341 21453 roll 0.39 - - 3073 - 2.42 0.063 3580 618.6 190.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21501 510.7 9.6 1345 21510 done 0.37 0.12 0.119 3040 -275.0 2.40 0.048 2082 -624.2 190.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21701 496.4 6.9 1364 21705 roll 0.37 - - 3042 - 2.42 0.057 544 -635.5 190.1 - - 1955 - - - - - - - - - - -
21733 494.6 6.0 1366 21746 done 0.39 - - 3042 - 2.42 0.050 2090 638.8 193.9 4.45 0.645 1944 -2.5 0.208 - - - - - - - - -
21939 480.3 6.6 1385 21944 roll 0.39 - - 3041 - 2.40 0.062 3582 621.7 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
21982 476.8 7.8 1388 21986 done 0.39 - - 3042 - 2.38 0.047 2081 -630.7 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22183 462.1 7.4 1406 22187 roll 0.39 - - 3041 - 2.45 0.058 541 -628.6 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22240 457.8 6.8 1410 22248 done 0.40 - - 3042 - 2.42 0.051 2067 630.6 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22440 443.2 7.4 1429 22444 roll 0.40 - - 3042 - 2.45 0.061 3584 619.2 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22481 439.6 9.7 1432 22485 done 0.40 - - 3042 - 2.40 0.047 2069 -631.2 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22681 423.6 8.0 1450 22685 roll 0.40 - - 3042 - 2.40 0.057 545 -635.0 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22710 421.3 7.9 1452 22714 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.050 2092 639.3 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
22909 406.4 7.3 1470 22913 roll 0.42 - - 3042 - 2.40 0.061 3581 620.4 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
22944 403.4 8.3 1472 22951 done 0.42 - - 3042 - 2.38 0.047 2082 -629.8 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23145 388.2 7.8 1491 23150 roll 0.42 - - 3042 - 2.45 0.057 545 -627.3 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23188 384.9 7.8 1494 23192 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.050 2092 639.3 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23387 370.9 6.8 1512 23391 roll 0.44 - - 3042 - 2.40 0.061 3583 621.2 193.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
23415 368.7 6.5 1514 23420 done 0.44 - - 3044 - 2.38 0.047 2082 -630.7 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23617 356.2 6.4 1532 23621 roll 0.44 - - 3051 - 2.42 0.057 546 -634.7 193.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
23647 354.2 5.6 1534 23670 done 0.46 - - 3051 - 2.40 0.050 2090 643.3 207.0 12.93 0.780 1890 -4.0 0.200 - - - - - - - - -
23864 340.1 6.3 1554 23869 roll 0.46 - - 3051 - 2.42 0.061 3579 615.3 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
23896 337.8 7.4 1556 23900 done 0.46 - - 3057 - 2.38 0.047 2064 -636.6 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24094 325.2 6.2 1574 24098 roll 0.46 - - 3065 - 2.40 0.056 549 -631.2 207.0 - - 1888 - - - - - - - - - - -
24136 322.6 5.6 1577 24155 done 0.48 - - 3065 - 2.40 0.049 2081 638.3 222.4 14.55 0.767 1829 -4.1 0.187 - - - - - - - - -
24348 307.8 7.3 1597 24353 roll 0.48 - - 3065 - 2.45 0.063 3580 611.8 222.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24382 304.9 7.6 1599 24391 done 0.48 - - 3070 - 2.40 0.047 2083 -623.8 222.4 - - 1825 - - - - - - - - - - -
24580 289.5 8.2 1618 24584 roll 0.48 - - 3080 - 2.42 0.057 547 -634.7 222.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24631 285.6 6.5 1622 24635 done 0.48 - - 3080 - 2.40 0.050 2074 636.2 222.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24831 270.1 7.6 1640 24836 roll 0.48 - - 3080 - 2.45 0.061 3576 613.1 222.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
24864 267.2 8.2 1642 24873 done 0.48 - - 3083 - 2.40 0.047 2075 -625.4 222.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25064 252.9 7.2 1661 25068 roll 0.48 - - 3082 - 2.42 0.057 548 -631.0 222.4 - - 1824 - - - - - - - - - - -
25101 250.1 7.2 1664 25109 done 0.48 - - 3083 - 2.38 0.050 2070 639.5 222.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25299 234.7 8.0 1683 25303 roll 0.48 - - 3083 - 2.42 0.061 3576 622.3 222.4 - - 1823 - - - - - - - - - - -
25331 232.1 7.9 1685 25335 done 0.48 - - 3083 - 2.38 0.047 2068 -633.6 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25534 214.5 8.8 1704 25538 roll 0.48 - - 3086 - 2.40 0.057 538 -637.5 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25566 211.6 8.8 1706 25575 done 0.48 - - 3086 - 2.42 0.050 2073 634.3 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25767 194.0 8.7 1725 25771 roll 0.48 - - 3086 - 2.45 0.060 3578 614.3 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25787 191.5 10.5 1726 25795 done 0.48 - - 3094 - 2.40 0.046 2058 -633.3 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
25990 173.1 9.3 1745 25994 roll 0.48 - - 3104 - 2.38 0.057 545 -635.7 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26022 169.6 8.1 1747 26029 done 0.48 - - 3104 - 2.38 0.048 2067 639.5 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26220 151.0 9.6 1766 26224 roll 0.48 - - 3104 - 2.45 0.060 3578 616.7 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26252 148.2 10.7 1768 26257 done 0.46 0.15 0.143 3071 -220.0 2.38 0.046 2056 -639.5 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26452 134.1 6.2 1786 26456 roll 0.46 - - 3079 - 2.38 0.056 541 -636.6 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26482 132.0 6.5 1788 26486 done 0.47 - - 3079 - 2.38 0.049 2065 640.3 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26681 118.1 7.0 1806 26686 roll 0.47 - - 3079 - 2.45 0.060 3577 617.1 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26702 116.2 7.4 1807 26710 done 0.47 - - 3082 - 2.40 0.045 2052 -635.4 222.4 - - 1822 - - - - - - - - - - -
26902 103.8 5.9 1826 26915 roll 0.48 - - 3083 - 2.35 0.054 545 -641.3 227.9 5.70 0.545 1805 -3.0 0.062 - - - - - - - - -
26951 100.7 6.9 1830 26956 done 0.50 - - 3082 - 2.35 0.048 2057 643.4 227.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27148 87.0 7.1 1865 27156 roll 0.51 - - 3082 - 2.45 0.060 3569 617.1 227.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27186 84.1 7.8 1871 27193 done 0.52 - - 3082 - 2.40 0.045 2056 -630.4 227.9 - - 1804 - - - - - - - - - - -
27323 75.6 5.2 1896 27353 roll 0.55 - - 3083 - 2.45 0.055 545 -616.7 254.7 23.60 0.633 1696 -4.6 0.060 - - - - - - - - -
27427 70.2 5.4 1913 27456 done 0.59 - - 3082 - 2.35 0.048 2030 631.9 274.9 17.65 0.612 1613 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
27589 60.6 6.3 1941 27597 roll 0.64 0.12 0.092 3146 533.3 2.53 0.061 3580 612.6 274.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27611 58.9 6.6 1944 27620 done 0.68 - - 3152 - 2.33 0.045 2124 -624.9 274.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
27751 49.0 7.1 1969 27759 roll 0.68 - - 3152 - 2.55 0.054 543 -620.0 274.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27804 45.1 6.7 1978 27811 done 0.68 - - 3152 - 2.30 0.047 1999 633.0 274.9 - - 1608 - - - - - - - - - - -
27946 35.7 6.7 2003 27954 roll 0.68 - - 3152 - 2.33 0.055 554 -620.2 274.9 - - 1607 - - - - - - - - - - -
28080 27.3 5.7 2027 28097 done 0.69 - - 3152 - 2.42 0.047 2093 636.0 286.9 10.62 0.565 1565 -4.0 0.021 - - - - - - - - -
28233 18.3 6.0 2053 28242 roll 0.71 - - 3152 - 2.53 0.053 539 -614.2 290.2 3.88 0.412 1551 -3.6 0.018 - - - - - - - - -
28277 15.7 5.7 2060 28300 done 0.74 - - 3152 - 2.28 0.048 1981 632.5 302.9 12.45 0.565 1498 -4.3 0.013 - - - - - - - - -
28429 6.6 6.0 2087 28437 roll 0.76 - - 3152 - 2.62 0.059 3577 609.2 306.1 - - 1494 - - - - - - - - - - -
28468 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28468 begin surface coast
28503 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28503 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.68 - - 142 - - - 2164 - 325.02 16.90 0.341 1410 -5.0 0.002 - - - - - -