QPE May09 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 546 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 122.73 of 150.00 AH used of 24V (18.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 79.77 of 100.00 AH used of 10V (20.23% remains)
• Surface angle -73.5 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -16.0 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.36, SM_CC=475)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 716
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
14 - - - 59 VBD -0.91 - - 145 - - - 2252 - -219.0 -43.78 - 1876 - - - - - - - - - - -
63 3.4 -4.3 7 128 roll -0.91 9.38 0.222 2480 248.9 2.20 0.057 897 -615.9 -219.0 -50.17 - 3750 -37.4 - - - - - - - - - -
272 62.2 -30.7 44 280 done -0.48 0.50 0.144 2618 276.0 2.15 0.036 2294 649.8 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
602 102.4 -9.9 105 607 roll -0.53 - - 2618 - 2.17 0.038 890 -647.0 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
656 107.6 -9.1 115 663 done -0.67 0.15 0.053 2530 -586.7 2.15 0.035 2290 651.2 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
984 161.9 -18.4 176 991 roll -0.50 0.25 0.130 2612 328.0 2.17 0.039 891 -644.7 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
1029 167.4 -9.2 184 1037 done -0.70 0.17 0.047 2504 -635.3 2.12 0.035 2285 657.5 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1359 230.6 -19.6 245 1365 roll -0.55 0.28 0.124 2597 332.1 2.17 0.040 890 -642.9 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1414 237.1 -9.6 255 1420 done -0.77 0.17 0.048 2486 -652.9 2.10 0.036 2262 653.3 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
1742 287.5 -17.0 316 1748 done -0.59 0.30 0.125 2582 320.0 - - 2263 - -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2064 314.2 -7.0 359 2068 roll -0.77 0.15 0.054 2491 -606.7 2.28 0.053 3689 625.4 -219.0 - - 3753 - - - - - - - - - - -
2086 316.3 -9.6 360 2093 done -0.85 - - 2491 - 2.17 0.038 2260 -658.5 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
2402 367.2 -16.5 391 2405 roll -0.71 0.17 0.130 2551 352.9 2.15 0.043 881 -641.4 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2450 372.9 -9.7 395 2453 done -0.81 - - 2551 - 2.12 0.039 2249 645.3 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
2772 402.3 -9.5 426 2773 done -0.93 0.20 0.046 2443 -540.0 - - 2249 - -219.0 - - 3749 - - - - - - - - - - -
3081 462.3 -19.3 456 3083 done -0.70 0.35 0.133 2552 311.4 - - 2249 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3395 487.0 -5.7 486 3401 done -0.84 0.12 0.062 2473 -658.3 - - 2249 - -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3719 525.4 -12.6 508 3720 done -0.75 0.22 0.127 2543 318.2 - - 2249 - -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4025 547.0 -6.8 523 4028 roll -0.88 0.12 0.061 2468 -625.0 2.35 0.060 3686 611.5 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4046 548.9 -8.2 524 4049 done -0.92 - - 2468 - 2.17 0.035 2263 -655.8 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4367 593.8 -14.6 540 4371 roll -0.81 0.17 0.134 2526 341.2 2.20 0.049 882 -627.7 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4405 598.0 -9.6 542 4408 done -0.89 - - 2523 - 2.17 0.043 2254 632.3 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
4732 624.3 -8.3 558 4736 roll -0.98 0.17 0.053 2425 -576.5 2.35 0.060 3694 612.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
4780 630.5 -14.6 560 4784 done -0.83 0.28 0.131 2508 296.4 2.20 0.035 2259 -652.3 -219.0 - - 3734 - - - - - - - - - - -
5091 663.5 -10.7 575 5094 roll -0.87 - - 2508 - 2.17 0.049 886 -632.7 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5129 667.7 -10.1 576 5136 done -0.95 0.10 0.071 2452 -560.0 2.20 0.048 2257 623.2 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5439 714.4 -15.4 592 5443 roll -0.82 0.20 0.138 2510 290.0 2.35 0.059 3689 609.4 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
5471 718.3 -11.1 593 5476 done -0.88 - - 2510 - 2.20 0.035 2253 -652.7 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
5783 747.3 -9.3 609 5784 done -0.96 0.12 0.065 2442 -566.7 - - 2249 - -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6087 791.6 -14.5 624 6088 done -0.80 0.25 0.133 2517 300.0 - - 2248 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6393 814.2 -7.0 639 6396 roll -0.92 - - 2517 - 2.40 0.063 3692 601.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6452 818.3 -6.1 642 6456 done -1.10 0.25 0.044 2403 -456.0 2.22 0.035 2250 -649.5 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
6776 871.1 -17.0 658 6780 roll -0.84 0.32 0.147 2505 318.8 2.20 0.051 891 -617.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
6846 879.1 -8.4 661 6849 done -0.95 - - 2505 - 2.20 0.047 2261 622.7 -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
7162 906.1 -8.8 677 7165 roll -1.03 0.17 0.054 2412 -547.1 2.38 0.061 3694 602.1 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7183 908.6 -11.6 678 7187 done -1.03 0.12 0.149 2446 283.3 2.22 0.036 2259 -646.4 -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
7502 953.0 -13.8 694 7505 roll -0.92 0.12 0.153 2483 308.3 2.22 0.052 886 -618.5 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7556 959.7 -10.4 696 7563 done -0.96 - - 2482 - 2.22 0.051 2247 613.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
7863 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7863 begin apogee
7870 991.4 10.1 712 8052 done -0.20 0.70 0.113 2711 327.1 - - 2315 - - 178.75 1.350 2854 -4.8 0.378 - - - - - - - - -
8052 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8052 begin climb
8056 1000.2 - 721 8253 roll 0.91 0.98 0.043 3092 388.8 2.38 0.061 3674 571.0 219.0 187.20 1.315 1959 -4.8 0.388 - - - - - - - - -
8354 966.6 22.8 735 8359 done 0.43 0.65 0.177 2923 -260.0 2.17 0.038 2298 -634.1 219.0 - - 1955 - - - - - - - - - - -
8676 932.2 9.8 751 8711 roll 0.47 - - 2923 - 2.33 0.057 3682 594.0 254.2 31.12 1.243 1816 -4.5 0.357 - - - - - - - - -
8808 917.4 12.0 756 8811 done 0.47 - - 2932 - 2.17 0.038 2303 -635.5 254.2 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9124 882.6 11.2 772 9128 roll 0.47 - - 2932 - 2.25 0.056 3681 612.4 254.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9151 879.5 11.9 773 9154 done 0.42 - - 2942 - 2.12 0.038 2318 -642.9 254.2 - - 1810 - - - - - - - - - - -
9467 843.2 11.4 789 9471 roll 0.39 0.12 0.153 2906 -300.0 2.25 0.055 3690 609.8 254.2 - - 1809 - - - - - - - - - - -
9510 838.6 10.3 791 9534 done 0.41 - - 2915 - 2.12 0.036 2318 -647.2 276.0 19.52 1.199 1728 -4.1 0.310 - - - - - - - - -
9854 803.4 10.5 808 9879 roll 0.48 - - 2915 - 2.28 0.056 3690 601.8 290.9 16.20 1.029 1668 -3.7 0.308 - - - - - - - - -
9925 795.0 12.9 811 9928 done 0.48 - - 2924 - 2.12 0.036 2330 -641.5 290.9 - - 1667 - - - - - - - - - - -
10246 758.4 11.0 827 10249 roll 0.53 - - 2924 - 2.22 0.054 3696 615.3 290.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10294 752.2 13.3 829 10297 done 0.53 - - 2934 - 2.10 0.034 2337 -647.1 290.9 - - 1666 - - - - - - - - - - -
10616 714.6 11.8 845 10619 roll 0.53 - - 2933 - 2.20 0.053 3691 615.5 290.9 - - 1665 - - - - - - - - - - -
10680 706.1 13.2 848 10683 done 0.53 - - 2943 - 2.08 0.035 2348 -645.7 290.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11007 665.7 12.4 864 11010 roll 0.53 - - 2943 - 2.17 0.054 3686 616.6 290.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11049 660.3 12.6 866 11052 done 0.53 - - 2952 - 2.08 0.035 2347 -643.8 290.9 - - 1664 - - - - - - - - - - -
11376 622.9 11.4 882 11379 roll 0.53 - - 2952 - 2.17 0.053 3684 616.1 290.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11462 612.1 12.8 886 11465 done 0.48 - - 2961 - 2.05 0.035 2358 -646.8 290.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
11789 576.5 10.0 902 11821 roll 0.49 - - 2961 - 2.25 0.054 3686 590.2 320.3 26.90 1.072 1547 -4.3 0.247 - - - - - - - - -
11871 567.7 10.8 906 11885 done 0.50 - - 2969 - 2.05 0.035 2371 -641.5 327.3 8.07 0.915 1518 -3.6 0.238 - - - - - - - - -
12198 534.2 11.0 922 12201 roll 0.50 - - 2969 - 2.15 0.052 3698 617.2 327.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12273 525.1 12.8 925 12276 done 0.45 0.17 0.146 2928 -241.2 2.00 0.034 2393 -652.5 327.3 - - 1516 - - - - - - - - - - -
12590 497.5 8.5 942 12660 roll 0.65 0.17 0.055 3034 623.5 2.47 0.048 894 -606.9 400.7 65.47 1.022 1219 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
12706 479.5 16.4 952 12710 done 0.60 0.20 0.135 2978 -280.0 2.40 0.038 2395 625.4 400.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
13021 434.7 14.1 982 13022 done 0.65 - - 2977 - - - 2396 - 400.7 - - 1213 - - - - - - - - - - -
13335 393.1 13.4 1012 13336 done 0.72 - - 2977 - - - 2396 - 400.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13645 354.6 11.2 1042 13648 roll 0.79 0.17 0.054 3072 558.8 2.08 0.054 3687 620.7 400.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13660 352.3 11.8 1043 13666 done 0.79 0.17 0.160 3033 -229.4 2.03 0.035 2371 -648.3 400.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
13976 298.5 18.2 1074 13982 roll 0.70 - - 3033 - 2.17 0.057 3683 604.6 400.7 - - 1212 - - - - - - - - - - -
14062 282.7 17.5 1090 14068 done 0.61 0.22 0.138 2977 -254.5 2.05 0.035 2373 -639.0 400.7 - - 1211 - - - - - - - - - - -
14390 248.1 10.0 1151 14420 roll 0.77 0.15 0.055 3063 573.3 2.38 0.046 891 -622.7 430.1 25.05 0.815 1099 -4.5 0.145 - - - - - - - - -
14475 235.0 16.0 1166 14481 done 0.73 0.17 0.135 3014 -288.2 2.38 0.038 2383 626.9 430.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
14803 187.4 11.1 1227 14809 roll 0.78 - - 3013 - 2.08 0.051 3687 626.9 430.1 - - 1097 - - - - - - - - - - -
14900 175.9 10.8 1245 14912 done 0.88 0.12 0.065 3092 658.3 2.00 0.032 2394 -646.5 435.2 5.38 0.585 1079 -3.3 0.107 - - - - - - - - -
15236 124.8 14.4 1307 15242 roll 0.79 0.17 0.142 3045 -276.5 2.40 0.044 888 -627.5 435.2 - - 1079 - - - - - - - - - - -
15297 118.4 7.9 1318 15385 done 1.00 0.15 0.054 3128 553.3 2.38 0.036 2392 631.9 526.9 78.82 0.713 703 -4.8 0.084 - - - - - - - - -
15706 54.4 15.3 1392 15712 done 1.00 - - 3128 - - - 2392 - 526.9 - - 698 - - - - - - - - - - -
16035 9.8 10.9 1453 16040 done 1.06 - - 3128 - - - 2392 - 530.0 - - 697 - - - - - - - - - - -
16096 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16096 begin surface coast
16123 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16123 begin surface
SM 2.68 - - - - -8.10 7.62 0.034 148 -391.1 - - 2260 - 529.36 - - 696 - - - - - - - -