WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 59.13 of 150.00 AH used of 24V (60.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 63.01 of 100.00 AH used of 10V (36.99% remains)
• Surface angle -76.7 deg, depth 1.72 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 555.60 (SM_CC=555.60449)
• GPS1 time: 31 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 72 VBD -0.50 - - 130 - - - 2194 - -117.3 -53.50 - 2628 - - - - - - - - - - -
75 3.1 -2.6 8 106 roll -0.50 10.45 0.223 2744 250.1 2.42 0.069 3691 618.6 -117.3 -12.75 - 3213 -45.9 - - - - - - - - - -
139 15.7 -19.6 17 148 done -0.38 0.15 0.106 2794 333.3 2.40 0.042 2172 -632.9 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
292 30.8 -8.2 42 302 roll -0.38 - - 2795 - 2.38 0.049 668 -631.9 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
360 37.0 -8.8 53 368 done -0.38 - - 2792 - 2.38 0.047 2173 632.4 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
496 48.5 -8.6 78 505 roll -0.38 - - 2782 - 2.45 0.060 3683 616.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
529 51.3 -8.4 83 537 done -0.38 - - 2781 - 2.38 0.041 2169 -636.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
667 62.4 -8.6 108 676 roll -0.38 - - 2781 - 2.35 0.048 673 -636.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
697 65.2 -8.9 112 706 done -0.38 - - 2775 - 2.35 0.047 2166 635.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
840 77.7 -8.6 137 847 roll -0.38 - - 2764 - 2.50 0.060 3711 618.0 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
889 82.1 -9.2 145 897 done -0.38 0.08 0.099 2793 362.5 2.42 0.041 2164 -639.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1029 93.3 -7.8 170 1038 roll -0.38 - - 2793 - 2.35 0.048 671 -635.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1081 97.3 -7.9 178 1089 done -0.40 - - 2792 - 2.33 0.046 2157 637.8 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1223 108.3 -7.5 194 1227 roll -0.40 - - 2782 - 2.42 0.058 3689 633.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1256 110.8 -7.1 196 1263 done -0.41 - - 2782 - 2.38 0.041 2150 -646.6 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1456 124.3 -7.4 215 1460 roll -0.41 - - 2782 - 2.28 0.048 671 -648.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1500 128.1 -7.9 218 1509 done -0.43 - - 2782 - 2.28 0.047 2151 649.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1702 141.9 -6.4 237 1710 done -0.43 - - 2781 - - - 2152 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
1903 152.8 -5.6 256 1907 roll -0.44 - - 2781 - 2.33 0.050 663 -639.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
1934 154.7 -6.5 258 1938 done -0.45 - - 2781 - 2.25 0.047 2130 652.0 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2136 168.7 -7.2 276 2140 roll -0.46 - - 2780 - 2.47 0.060 3689 631.2 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
2180 172.5 -7.4 279 2189 done -0.49 - - 2780 - 2.42 0.043 2139 -640.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2383 185.5 -5.9 298 2387 roll -0.50 - - 2780 - 2.28 0.050 668 -645.2 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2421 188.2 -6.0 301 2428 done -0.52 - - 2778 - 2.28 0.047 2149 649.6 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
2622 198.8 -5.5 320 2626 roll -0.53 - - 2776 - 2.45 0.061 3689 628.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2665 201.1 -5.3 323 2670 done -0.55 0.10 0.096 2716 -600.0 2.40 0.043 2142 -644.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
2866 217.1 -8.2 341 2871 roll -0.54 0.10 0.154 2745 290.0 2.33 0.051 666 -633.5 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
2899 219.9 -6.9 343 2907 done -0.54 - - 2742 - 2.35 0.049 2155 633.6 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
3098 231.8 -5.6 362 3099 done -0.54 - - 2742 - - - 2155 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
3290 243.0 -5.8 380 3291 done -0.54 - - 2742 - - - 2155 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3479 254.5 -6.2 398 3480 done -0.54 - - 2742 - - - 2155 - -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
3671 268.2 -7.4 416 3672 done -0.54 - - 2742 - - - 2155 - -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3866 283.0 -7.7 434 3870 roll -0.54 - - 2741 - 2.33 0.051 668 -638.2 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
3889 285.5 -8.7 435 3898 done -0.54 - - 2736 - 2.33 0.050 2140 631.8 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
4088 302.1 -9.1 454 4092 roll -0.54 - - 2724 - 2.50 0.061 3694 621.6 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4118 304.6 -9.0 456 4122 done -0.54 - - 2724 - 2.42 0.044 2146 -639.7 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
4316 322.4 -8.7 474 4320 roll -0.52 - - 2723 - 2.33 0.052 665 -635.6 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4350 325.4 -8.1 476 4357 done -0.52 0.12 0.137 2757 283.3 2.33 0.050 2150 637.3 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4548 338.7 -6.6 495 4549 done -0.52 - - 2756 - - - 2150 - -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
4739 351.0 -6.4 513 4740 done -0.52 - - 2756 - - - 2150 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
4932 362.9 -6.0 531 4939 done -0.52 - - 2756 - - - 2150 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5132 374.3 -5.7 550 5136 roll -0.52 - - 2748 - 2.47 0.063 3692 624.3 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5154 375.8 -5.9 551 5162 done -0.52 - - 2747 - 2.47 0.046 2132 -631.6 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5353 388.3 -6.5 570 5358 roll -0.52 - - 2747 - 2.33 0.054 663 -630.5 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5376 390.2 -7.1 571 5384 done -0.52 - - 2742 - 2.33 0.051 2129 629.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
5576 404.1 -6.9 590 5577 done -0.52 - - 2742 - - - 2129 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5765 417.2 -6.8 608 5766 done -0.52 - - 2742 - - - 2128 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
5957 429.6 -6.5 626 5958 done -0.52 - - 2742 - - - 2129 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6149 441.9 -6.6 644 6150 done -0.52 - - 2742 - - - 2129 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
6338 454.2 -6.7 662 6342 roll -0.52 - - 2742 - 2.33 0.054 664 -628.8 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6359 455.8 -6.8 663 6367 done -0.52 - - 2742 - 2.33 0.052 2128 628.3 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6560 468.0 -6.2 682 6564 roll -0.52 - - 2731 - 2.55 0.064 3696 614.9 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6583 469.4 -5.4 683 6589 done -0.52 - - 2731 - 2.47 0.047 2125 -636.0 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6782 481.1 -6.0 702 6786 roll -0.52 - - 2730 - 2.30 0.054 664 -635.2 -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
6837 484.7 -6.5 706 6845 done -0.52 - - 2724 - 2.28 0.051 2122 639.5 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7037 497.2 -6.2 725 7041 roll -0.52 - - 2715 - 2.55 0.064 3691 615.3 -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
7068 499.2 -6.5 727 7074 done -0.52 0.12 0.126 2752 308.3 2.50 0.046 2105 -634.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7269 509.2 -4.5 745 7273 roll -0.52 - - 2752 - 2.28 0.054 661 -633.3 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7299 510.7 -4.7 747 7303 done -0.52 - - 2750 - 2.30 0.052 2122 635.2 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7500 520.6 -4.8 765 7505 roll -0.52 - - 2740 - 2.53 0.064 3690 619.8 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7535 523.0 -5.8 767 7544 done -0.53 - - 2739 - 2.50 0.047 2119 -628.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7737 534.8 -6.3 786 7741 roll -0.53 - - 2738 - 2.28 0.054 668 -636.4 -117.3 - - 3204 - - - - - - - - - - -
7780 537.9 -6.6 789 7784 done -0.53 - - 2733 - 2.28 0.052 2111 632.9 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
7979 551.8 -7.3 807 7983 roll -0.53 - - 2721 - 2.58 0.063 3696 614.3 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8020 554.8 -6.9 810 8024 done -0.53 - - 2721 - 2.53 0.046 2095 -632.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8218 570.4 -8.3 828 8222 roll -0.53 - - 2720 - 2.25 0.054 665 -635.6 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8246 573.0 -9.4 830 8254 done -0.53 - - 2719 - 2.28 0.053 2110 633.8 -117.3 - - 3203 - - - - - - - - - - -
8446 589.3 -8.4 849 8447 done -0.53 - - 2719 - - - 2110 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8633 605.5 -8.8 863 8637 roll -0.53 - - 2709 - 2.58 0.063 3692 613.2 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
8664 607.9 -8.9 864 8669 done -0.53 0.12 0.128 2745 300.0 2.53 0.047 2098 -630.0 -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9000 628.9 -5.9 875 9001 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9306 646.4 -5.7 885 9307 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3202 - - - - - - - - - - -
9614 663.4 -5.6 895 9615 done -0.53 - - 2745 - - - 2093 - -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
9918 680.6 -5.5 905 9919 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10225 698.2 -5.7 915 10226 done -0.53 - - 2746 - - - 2094 - -117.3 - - 3201 - - - - - - - - - - -
10532 715.8 -5.7 925 10533 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
10837 730.4 -4.6 935 10838 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3200 - - - - - - - - - - -
11143 744.1 -4.6 945 11144 done -0.53 - - 2746 - - - 2093 - -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11453 758.6 -4.9 955 11457 roll -0.53 - - 2740 - 2.62 0.065 3689 609.2 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11474 760.0 -5.4 955 11481 done -0.53 - - 2739 - 2.53 0.049 2107 -625.3 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11787 777.6 -5.8 966 11791 roll -0.53 - - 2739 - 2.30 0.057 668 -625.7 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
11809 779.3 -6.9 966 11819 done -0.53 - - 2733 - 2.30 0.054 2104 624.3 -117.3 - - 3199 - - - - - - - - - - -
12126 796.5 -5.6 977 12130 roll -0.53 - - 2722 - 2.60 0.067 3689 609.6 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
12155 798.5 -6.9 978 12160 done -0.53 - - 2721 - 2.53 0.049 2100 -628.1 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
12495 818.6 -6.0 989 12499 roll -0.53 - - 2721 - 2.28 0.056 668 -628.1 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
12533 821.6 -6.0 990 12538 done -0.53 - - 2719 - 2.30 0.054 2114 628.7 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
12859 840.3 -5.7 1001 12860 done -0.53 - - 2719 - - - 2114 - -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13166 858.7 -6.1 1011 13171 roll -0.53 - - 2707 - 2.58 0.065 3694 612.4 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13199 861.2 -6.0 1012 13204 done -0.53 0.15 0.122 2753 306.7 2.55 0.049 2099 -625.5 -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13532 876.0 -4.3 1023 13534 done -0.55 - - 2753 - - - 2095 - -117.3 - - 3198 - - - - - - - - - - -
13838 888.8 -4.2 1033 13839 done -0.56 - - 2753 - - - 2095 - -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14142 903.2 -5.0 1043 14144 done -0.58 - - 2753 - - - 2095 - -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14448 919.3 -5.3 1053 14452 roll -0.59 - - 2753 - 2.28 0.057 670 -625.0 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14471 920.6 -5.0 1053 14478 done -0.61 - - 2751 - 2.30 0.054 2114 627.8 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14786 933.4 -3.5 1064 14791 roll -0.62 - - 2740 - 2.60 0.067 3689 605.8 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
14838 935.5 -4.1 1065 14843 done -0.63 - - 2740 - 2.50 0.050 2118 -628.4 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
15155 947.1 -3.7 1075 15159 roll -0.63 - - 2740 - 2.30 0.057 666 -631.3 -117.3 - - 3197 - - - - - - - - - - -
15205 949.7 -5.1 1076 15209 done -0.63 - - 2733 - 2.30 0.055 2111 628.3 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
15522 964.2 -4.8 1086 15526 roll -0.63 - - 2722 - 2.58 0.066 3690 612.0 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
15578 967.5 -5.6 1087 15586 done -0.63 - - 2721 - 2.53 0.049 2120 -620.6 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
15893 984.8 -5.5 1098 15897 roll -0.63 - - 2721 - 2.33 0.057 667 -623.6 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
15938 987.6 -6.0 1099 15942 done -0.63 - - 2717 - 2.28 0.054 2111 633.3 -117.3 - - 3196 - - - - - - - - - - -
16010 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16010 begin apogee
16016 991.4 5.2 1102 16120 done -0.22 0.40 0.104 2849 330.0 - - 2057 - - 101.05 1.234 2735 -4.6 0.401 - - - - - - - - -
16121 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16121 begin climb
16125 992.4 - 1105 16247 roll 0.50 0.65 0.067 3092 373.8 2.67 0.056 563 -559.6 117.3 112.12 1.199 2255 -4.3 0.388 - - - - - - - - -
16262 983.2 9.4 1109 16267 done 0.46 - - 3092 - 2.58 0.050 2061 580.6 117.3 - - 2252 - - - - - - - - - - -
16599 946.9 10.6 1120 16604 roll 0.43 0.12 0.169 3060 -266.7 2.53 0.063 3586 602.8 117.3 - - 2245 - - - - - - - - - - -
16673 939.1 9.9 1122 16678 done 0.40 - - 3069 - 2.45 0.048 2075 -616.7 117.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
17000 909.3 9.1 1133 17004 roll 0.37 - - 3081 - 2.45 0.058 539 -626.9 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17021 907.2 8.3 1133 17029 done 0.35 0.17 0.146 3032 -288.2 2.45 0.052 2082 629.8 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
17336 884.2 7.4 1144 17340 roll 0.35 - - 3032 - 2.45 0.064 3584 613.1 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17369 881.4 9.4 1145 17374 done 0.33 - - 3040 - 2.40 0.049 2068 -631.7 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17700 857.1 7.2 1156 17704 roll 0.32 - - 3051 - 2.42 0.059 539 -631.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17732 854.6 7.3 1157 17736 done 0.32 - - 3051 - 2.45 0.053 2083 630.2 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
18062 826.8 8.7 1168 18067 roll 0.31 0.12 0.157 3016 -291.7 2.42 0.063 3576 616.9 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
18117 821.7 9.0 1169 18124 done 0.31 - - 3022 - 2.38 0.049 2080 -628.6 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18433 797.9 7.5 1180 18435 done 0.31 - - 3022 - - - 2079 - 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18737 778.7 6.0 1190 18741 roll 0.31 - - 3032 - 2.45 0.059 539 -628.6 120.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
18766 776.9 7.1 1191 18770 done 0.31 - - 3033 - 2.45 0.053 2090 633.1 120.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19104 754.9 6.7 1202 19109 roll 0.31 - - 3032 - 2.42 0.063 3584 617.4 120.4 - - 2238 - - - - - - - - - - -
19143 751.6 8.3 1203 19147 done 0.29 - - 3041 - 2.38 0.049 2088 -628.6 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19467 726.9 7.9 1214 19468 done 0.29 - - 3041 - - - 2085 - 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19773 701.9 8.3 1224 19777 roll 0.29 - - 3041 - 2.42 0.063 3574 615.3 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
19795 699.8 8.2 1224 19803 done 0.28 0.12 0.156 3014 -225.0 2.33 0.048 2092 -636.1 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20109 679.4 6.4 1235 20113 roll 0.28 - - 3023 - 2.47 0.058 545 -626.3 120.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20138 677.7 6.8 1236 20143 done 0.28 - - 3023 - 2.45 0.052 2102 635.5 120.4 - - 2237 - - - - - - - - - - -
20474 655.5 6.3 1247 20478 roll 0.28 - - 3023 - 2.40 0.065 3575 613.8 120.4 - - 2236 - - - - - - - - - - -
20512 652.8 7.2 1248 20516 done 0.28 - - 3030 - 2.33 0.047 2093 -636.1 120.4 - - 2235 - - - - - - - - - - -
20844 633.5 5.7 1259 20863 roll 0.29 - - 3041 - 2.53 0.058 537 -615.0 132.9 11.70 0.924 2192 -3.7 0.276 - - - - - - - - -
20886 631.0 5.4 1260 20911 done 0.30 - - 3041 - 2.47 0.052 2109 636.4 152.3 19.42 0.961 2113 -4.1 0.293 - - - - - - - - -
21250 606.6 7.1 1272 21254 roll 0.30 - - 3041 - 2.40 0.063 3572 609.6 152.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21279 604.0 7.4 1273 21283 done 0.30 - - 3044 - 2.35 0.048 2099 -626.8 152.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21606 580.8 7.1 1300 21610 roll 0.30 - - 3054 - 2.45 0.058 547 -633.5 152.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21638 578.2 6.4 1302 21647 done 0.30 0.10 0.108 3019 -350.0 2.47 0.052 2096 627.1 152.3 - - 2106 - - - - - - - - - - -
21842 566.5 5.6 1321 21866 roll 0.32 - - 3019 - 2.45 0.063 3577 604.5 166.2 12.38 0.894 2056 -4.0 0.280 - - - - - - - - -
21881 563.8 6.2 1324 21885 done 0.32 - - 3023 - 2.38 0.049 2086 -626.5 166.2 - - 2056 - - - - - - - - - - -
22082 551.5 5.6 1342 22101 roll 0.33 - - 3023 - 2.45 0.057 545 -629.0 180.7 14.18 0.895 1997 -4.2 0.281 - - - - - - - - -
22141 548.2 5.1 1346 22173 done 0.37 - - 3023 - 2.45 0.051 2090 630.6 210.0 27.20 0.924 1878 -4.4 0.284 - - - - - - - - -
22370 534.8 6.0 1366 22385 roll 0.39 - - 3023 - 2.47 0.063 3578 602.4 214.6 4.62 0.658 1860 -3.9 0.347 - - - - - - - - -
22413 531.9 7.2 1369 22418 done 0.41 - - 3023 - 2.40 0.048 2081 -623.8 214.6 - - 1859 - - - - - - - - - - -
22616 519.5 6.3 1387 22621 roll 0.42 0.10 0.102 3082 590.0 2.47 0.059 548 -620.6 214.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22672 514.9 8.8 1391 22677 done 0.42 - - 3082 - 2.45 0.051 2093 630.6 214.6 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22871 496.0 9.5 1409 22875 roll 0.41 - - 3082 - 2.42 0.063 3583 615.7 214.6 - - 1857 - - - - - - - - - - -
22905 492.4 10.3 1412 22910 done 0.40 0.15 0.141 3047 -233.3 2.40 0.048 2077 -627.5 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23106 477.1 7.4 1430 23110 roll 0.40 - - 3054 - 2.42 0.058 545 -633.1 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23151 473.3 8.4 1433 23158 done 0.41 - - 3054 - 2.42 0.051 2083 635.5 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23351 456.8 8.0 1452 23355 roll 0.41 - - 3054 - 2.45 0.063 3581 611.4 214.6 - - 1856 - - - - - - - - - - -
23379 454.1 9.0 1454 23383 done 0.41 - - 3062 - 2.38 0.048 2070 -634.9 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23582 436.0 8.8 1472 23586 roll 0.41 - - 3072 - 2.40 0.058 547 -634.6 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23624 431.8 9.2 1475 23628 done 0.41 - - 3072 - 2.40 0.051 2070 634.6 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23823 412.0 9.9 1493 23827 roll 0.41 - - 3072 - 2.42 0.062 3575 621.9 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
23868 407.1 8.0 1496 23875 done 0.41 - - 3081 - 2.35 0.046 2071 -640.0 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24067 388.1 8.9 1515 24071 roll 0.41 - - 3093 - 2.40 0.057 545 -635.8 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24112 383.6 8.8 1518 24121 done 0.41 0.08 0.113 3053 -500.0 2.42 0.051 2068 629.3 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24311 367.9 7.3 1537 24316 roll 0.41 - - 3053 - 2.45 0.062 3583 618.4 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24344 364.5 10.9 1539 24352 done 0.41 - - 3058 - 2.42 0.048 2068 -626.0 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24545 347.9 8.4 1558 24549 roll 0.41 - - 3069 - 2.40 0.058 546 -634.2 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24577 344.9 8.9 1560 24586 done 0.41 - - 3069 - 2.42 0.051 2070 629.8 214.6 - - 1855 - - - - - - - - - - -
24777 329.4 7.7 1579 24781 roll 0.41 - - 3069 - 2.45 0.063 3575 614.3 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
24819 326.1 8.2 1582 24823 done 0.41 - - 3078 - 2.38 0.047 2073 -631.1 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25018 310.7 7.6 1600 25022 roll 0.41 - - 3085 - 2.42 0.057 545 -631.4 214.6 - - 1854 - - - - - - - - - - -
25044 308.6 5.9 1602 25057 done 0.41 0.08 0.112 3045 -500.0 2.45 0.050 2086 629.0 222.0 7.22 0.691 1829 -3.5 0.169 - - - - - - - - -
25257 296.8 5.1 1622 25294 roll 0.45 - - 3045 - 2.42 0.060 3588 620.7 249.8 25.05 0.781 1714 -4.6 0.191 - - - - - - - - -
25321 293.2 6.8 1627 25325 done 0.47 - - 3045 - 2.38 0.047 2084 -631.9 249.8 - - 1713 - - - - - - - - - - -
25522 281.1 6.5 1645 25526 roll 0.49 - - 3046 - 2.45 0.057 550 -626.1 249.8 - - 1711 - - - - - - - - - - -
25566 278.3 6.7 1648 25571 done 0.52 0.12 0.083 3110 533.3 2.42 0.049 2102 641.3 249.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25770 258.4 10.0 1666 25774 roll 0.50 - - 3111 - 2.42 0.063 3580 610.7 249.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
25813 252.4 10.8 1669 25821 done 0.48 0.15 0.140 3078 -220.0 2.35 0.047 2099 -630.2 249.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
26014 235.5 7.7 1688 26019 roll 0.48 - - 3083 - 2.47 0.057 538 -632.0 249.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26047 232.5 7.1 1690 26056 done 0.49 - - 3083 - 2.45 0.050 2100 637.6 249.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26247 215.9 8.1 1709 26251 roll 0.49 - - 3083 - 2.42 0.063 3580 611.6 249.8 - - 1709 - - - - - - - - - - -
26277 213.0 10.4 1711 26281 done 0.49 - - 3083 - 2.33 0.047 2097 -636.5 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26476 196.0 7.6 1729 26480 roll 0.49 - - 3087 - 2.45 0.057 544 -633.9 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26519 192.8 8.6 1732 26524 done 0.50 - - 3087 - 2.42 0.050 2091 639.3 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26720 176.5 7.5 1750 26724 roll 0.50 - - 3086 - 2.40 0.060 3582 621.2 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26763 172.9 8.6 1753 26767 done 0.50 - - 3095 - 2.38 0.046 2079 -631.5 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
26963 154.4 8.9 1771 26967 roll 0.50 - - 3103 - 2.42 0.057 549 -632.2 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27014 149.6 8.0 1775 27021 done 0.50 - - 3103 - 2.42 0.049 2080 632.6 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27216 133.7 7.7 1794 27220 roll 0.50 - - 3103 - 2.42 0.062 3577 618.6 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27249 130.2 10.2 1796 27257 done 0.50 - - 3112 - 2.40 0.047 2078 -624.6 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27449 114.0 7.0 1815 27453 roll 0.50 - - 3120 - 2.40 0.057 545 -638.8 249.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
27492 110.7 6.5 1818 27502 done 0.50 0.10 0.108 3083 -370.0 2.40 0.049 2068 634.6 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27691 97.6 6.7 1840 27698 roll 0.52 - - 3083 - 2.42 0.059 3567 619.4 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27708 96.4 6.5 1842 27717 done 0.53 - - 3083 - 2.38 0.045 2072 -628.2 249.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
27846 88.5 5.2 1867 27875 roll 0.56 - - 3083 - 2.42 0.054 535 -635.1 274.8 20.75 0.642 1612 -4.6 0.069 - - - - - - - - -
27923 84.2 5.8 1879 27938 done 0.60 - - 3083 - 2.40 0.049 2053 632.5 282.8 8.00 0.571 1581 -3.9 0.063 - - - - - - - - -
28067 73.5 7.1 1905 28075 roll 0.65 0.12 0.090 3152 575.0 2.45 0.056 548 -614.3 282.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28107 70.5 7.9 1911 28114 done 0.67 - - 3152 - 2.25 0.048 1971 632.4 282.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
28242 58.9 8.7 1936 28250 roll 0.67 - - 3152 - 2.65 0.061 3578 606.4 282.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28286 54.5 9.9 1943 28294 done 0.66 0.12 0.151 3128 -200.0 2.55 0.046 1959 -634.9 282.8 - - 1577 - - - - - - - - - - -
28423 43.2 7.8 1968 28431 roll 0.66 - - 3134 - 2.25 0.055 552 -625.3 282.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28477 39.1 7.6 1976 28486 done 0.66 - - 3135 - 2.22 0.048 1963 635.6 282.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28622 29.0 7.7 2001 28630 roll 0.66 - - 3135 - 2.60 0.060 3584 623.5 282.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28676 24.8 7.4 2009 28684 done 0.66 - - 3144 - 2.58 0.045 1970 -625.6 282.8 - - 1576 - - - - - - - - - - -
28822 17.5 4.5 2034 28865 roll 0.70 - - 3147 - 2.33 0.055 546 -611.2 328.3 37.53 0.597 1395 -4.8 0.015 - - - - - - - - -
28891 13.7 5.3 2044 28922 done 0.73 - - 3147 - 2.30 0.047 1994 629.6 352.2 20.33 0.570 1299 -4.7 0.012 - - - - - - - - -
29062 4.0 5.3 2072 29071 VBD 0.77 - - 3147 - - - 1994 - 374.9 6.75 0.495 1268 -4.6 0.004 - - - - - - - - -
29071 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29071 begin surface coast
29156 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29157 begin surface
SM 1.70 - - - - -8.71 - - 132 - - - 2185 - 555.60 103.60 0.532 470 -7.7 0.003 - - - - - -