OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 109.40 of 150.00 AH used of 24V (27.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 67.42 of 110.00 AH used of 10V (38.71% remains)
• Surface angle -72.7 deg, depth 1.23 m • Intended pitch -16.1 deg, speed -8.684 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 94 VBD -0.58 - - 105 - - - 2700 - -146.0 -75.10 - 2983 - - - - - - - - - - -
99 3.3 -6.8 13 125 roll -0.58 7.15 0.226 1804 237.6 1.73 0.045 3841 659.5 -146.0 -11.85 - 3575 -50.0 - - - - - - - 24.77 25.97 26.53
269 55.8 -26.9 45 276 done -0.49 0.15 0.156 1852 320.0 1.80 0.020 2591 -694.4 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - 25.65 26.15 -
583 130.3 -20.7 106 590 roll -0.42 - - 1843 - 1.95 0.040 3817 628.7 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.89 -
725 154.4 -12.0 133 731 done -0.44 - - 1844 - 1.77 0.020 2578 -700.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.27 -
1038 207.1 -15.7 190 1047 roll -0.40 0.12 0.150 1895 425.0 2.12 0.025 1181 -659.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - 26.13 26.05 -
1122 215.2 -7.3 198 1131 done -0.47 - - 1884 - 2.35 0.034 2639 620.4 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.95 -
1431 245.0 -9.5 229 1434 roll -0.47 - - 1875 - 1.83 0.041 3819 644.8 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.89 -
1455 247.1 -9.3 231 1463 done -0.49 - - 1875 - 1.77 0.021 2573 -704.0 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.29 -
1761 277.0 -9.3 262 1770 roll -0.49 - - 1875 - 2.12 0.025 1168 -662.7 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 26.08 -
1824 281.9 -7.2 268 1833 done -0.54 - - 1865 - 2.35 0.034 2645 628.5 -146.0 - - 3576 - - - - - - - - - 25.96 -
2133 315.3 -11.5 299 2143 roll -0.54 - - 1865 - 2.33 0.024 1168 -633.9 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 26.07 -
2155 317.8 -11.6 301 2165 done -0.54 - - 1855 - 2.40 0.034 2647 616.2 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.93 -
2466 352.0 -10.4 332 2475 roll -0.54 - - 1855 - 2.30 0.025 1170 -642.2 -146.0 - - 3574 - - - - - - - - - 26.07 -
2491 354.2 -9.8 334 2497 done -0.54 - - 1846 - 2.38 0.034 2647 620.6 -146.0 - - 3575 - - - - - - - - - 25.94 -
2798 385.6 -10.0 365 2807 roll -0.54 - - 1846 - 2.33 0.024 1167 -635.2 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 26.07 -
2844 389.9 -10.4 369 2851 done -0.55 - - 1836 - 2.40 0.035 2650 617.9 -146.0 - - 3573 - - - - - - - - - 25.92 -
3150 421.7 -9.9 400 3159 roll -0.55 - - 1837 - 2.30 0.026 1169 -643.9 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 26.03 -
3207 426.4 -8.6 405 3214 done -0.58 - - 1826 - 2.40 0.035 2650 617.1 -146.0 - - 3572 - - - - - - - - - 25.91 -
3515 458.6 -10.2 436 3521 done -0.57 - - 1826 - - - 2650 - -146.0 - - 3571 - - - - - - - - - - -
3826 492.4 -11.5 467 3835 roll -0.56 - - 1826 - 2.30 0.026 1181 -638.7 -146.0 - - 3569 - - - - - - - - - 26.03 -
3892 498.6 -8.4 473 3899 done -0.58 - - 1825 - 2.40 0.037 2650 612.1 -146.0 - - 3568 - - - - - - - - - 25.86 -
4201 529.6 -10.1 504 4210 roll -0.58 - - 1825 - 2.30 0.026 1172 -642.6 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 26.02 -
4255 534.5 -9.3 509 4262 done -0.60 - - 1825 - 2.42 0.037 2649 610.3 -146.0 - - 3566 - - - - - - - - - 25.85 -
4563 563.6 -9.5 540 4572 roll -0.60 - - 1825 - 2.33 0.026 1171 -634.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 26.00 -
4587 565.8 -9.9 542 4594 done -0.60 - - 1825 - 2.42 0.037 2647 609.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - 25.83 -
4894 595.1 -9.5 573 4903 roll -0.60 - - 1825 - 2.33 0.027 1174 -632.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - 25.98 -
4919 597.2 -9.3 575 4927 done -0.60 - - 1825 - 2.42 0.038 2647 608.7 -146.0 - - 3561 - - - - - - - - - 25.81 -
5237 625.3 -8.3 593 5242 roll -0.60 - - 1825 - 2.33 0.027 1177 -630.9 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.97 -
5271 626.8 -7.9 594 5278 done -0.60 - - 1825 - 2.40 0.038 2644 611.2 -146.0 - - 3559 - - - - - - - - - 25.80 -
5576 652.2 -8.1 610 5582 roll -0.60 - - 1825 - 2.33 0.027 1177 -629.6 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.96 -
5619 655.3 -7.9 612 5624 done -0.62 - - 1825 - 2.40 0.039 2635 607.5 -146.0 - - 3557 - - - - - - - - - 25.78 -
5940 681.2 -8.3 628 5943 roll -0.63 - - 1816 - 1.80 0.045 3817 656.7 -146.0 - - 3555 - - - - - - - - - 25.71 -
5984 684.9 -8.5 630 5988 done -0.64 - - 1817 - 1.80 0.023 2584 -685.0 -146.0 - - 3554 - - - - - - - - - 26.17 -
6302 713.8 -9.0 646 6307 roll -0.64 - - 1817 - 2.12 0.028 1188 -658.5 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.94 -
6354 717.4 -9.0 648 6361 done -0.65 - - 1813 - 2.40 0.039 2645 607.1 -146.0 - - 3552 - - - - - - - - - 25.74 -
6661 746.7 -9.2 664 6667 roll -0.65 - - 1813 - 2.33 0.028 1183 -627.5 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.89 -
6690 748.5 -9.2 665 6699 done -0.65 - - 1813 - 2.42 0.041 2643 603.3 -146.0 - - 3550 - - - - - - - - - 25.70 -
7001 776.6 -8.7 681 7007 roll -0.65 - - 1813 - 2.33 0.028 1170 -632.2 -146.0 - - 3549 - - - - - - - - - 25.88 -
7064 781.5 -8.6 684 7068 done -0.67 - - 1813 - 2.42 0.039 2644 609.1 -146.0 - - 3548 - - - - - - - - - 25.70 -
7378 809.0 -8.9 700 7379 done -0.67 - - 1813 - - - 2644 - -146.0 - - 3546 - - - - - - - - - - -
7676 836.5 -9.4 715 7682 roll -0.67 - - 1813 - 2.33 0.028 1173 -631.3 -146.0 - - 3545 - - - - - - - - - 25.85 -
7726 840.2 -9.5 717 7735 done -0.68 - - 1813 - 2.42 0.040 2642 607.0 -146.0 - - 3544 - - - - - - - - - 25.65 -
8036 872.8 -10.4 733 8039 roll -0.68 - - 1805 - 1.80 0.047 3812 650.0 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 25.60 -
8059 874.9 -10.4 734 8062 done -0.68 - - 1805 - 1.80 0.023 2585 -681.7 -146.0 - - 3542 - - - - - - - - - 26.12 -
8381 909.1 -10.4 750 8387 roll -0.68 - - 1805 - 2.17 0.030 1179 -647.9 -146.0 - - 3541 - - - - - - - - - 25.81 -
8413 911.2 -10.3 751 8421 done -0.68 - - 1799 - 2.42 0.040 2642 604.5 -146.0 - - 3540 - - - - - - - - - 25.61 -
8720 944.1 -10.1 767 8725 roll -0.68 - - 1799 - 2.33 0.028 1183 -626.2 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.80 -
8754 946.1 -10.1 768 8761 done -0.68 - - 1799 - 2.42 0.041 2643 603.3 -146.0 - - 3539 - - - - - - - - - 25.58 -
9060 976.4 -9.4 784 9061 done -0.68 - - 1799 - - - 2643 - -146.0 - - 3538 - - - - - - - - - - -
9218 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9218 begin apogee
9224 991.3 -9.2 792 9363 done -0.20 0.40 0.103 1938 347.5 0.15 0.075 2533 -733.3 - 129.57 1.183 2971 -4.4 0.386 - - - - - - 25.49 24.75 23.37
9364 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9364 begin climb
9367 995.6 - 799 9522 roll 0.58 0.70 0.054 2216 397.1 2.50 0.034 1052 -592.4 146.0 141.15 1.194 2369 -4.3 0.374 - - - - - - 25.12 24.89 23.30
9553 985.6 11.9 808 9558 done 0.49 0.17 0.163 2170 -270.6 2.40 0.040 2520 611.7 146.0 - - 2361 - - - - - - - - 25.04 25.41 -
9860 943.0 13.0 823 9865 roll 0.44 - - 2169 - 2.03 0.044 3812 636.5 146.0 - - 2355 - - - - - - - - - 25.77 -
9983 925.1 15.0 829 9989 done 0.36 0.15 0.162 2134 -233.3 2.08 0.028 2461 -649.5 146.0 - - 2352 - - - - - - - - 25.34 25.98 -
10304 894.1 8.9 845 10309 roll 0.34 - - 2134 - 2.17 0.046 3807 620.3 146.0 - - 2351 - - - - - - - - - 25.72 -
10357 890.0 9.3 847 10364 done 0.31 0.12 0.174 2114 -166.7 2.05 0.026 2461 -656.6 146.0 - - 2349 - - - - - - - - 25.59 26.01 -
10662 867.2 6.6 863 10722 roll 0.37 - - 2114 - 2.33 0.045 3836 590.1 198.3 51.25 1.078 2157 -3.7 0.317 - - - - - - - 25.32 23.74
10754 860.9 7.4 867 10792 done 0.41 - - 2124 - 2.15 0.027 2458 -640.9 230.0 32.45 1.052 2040 -3.6 0.311 - - - - - - - 25.67 23.62
11107 828.5 9.6 885 11113 roll 0.42 - - 2135 - 2.15 0.035 1055 -652.6 230.0 - - 2011 - - - - - - - - - 25.80 -
11138 826.6 9.7 886 11145 done 0.44 - - 2135 - 2.35 0.040 2526 626.0 230.0 - - 2010 - - - - - - - - - 25.77 -
11446 792.3 11.3 902 11448 done 0.44 - - 2136 - - - 2526 - 230.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
11746 756.0 12.4 917 11747 done 0.44 - - 2136 - - - 2526 - 230.0 - - 2009 - - - - - - - - - - -
12048 719.5 12.1 932 12054 roll 0.44 - - 2135 - 2.03 0.045 3809 632.0 230.0 - - 2008 - - - - - - - - - 25.70 -
12074 716.8 12.2 933 12078 done 0.44 - - 2146 - 2.05 0.026 2464 -656.1 230.0 - - 2007 - - - - - - - - - 26.00 -
12381 678.6 11.8 948 12382 done 0.44 - - 2146 - - - 2462 - 230.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12683 645.1 11.0 963 12684 done 0.44 - - 2146 - - - 2462 - 230.0 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12981 613.3 10.3 978 12987 roll 0.44 - - 2146 - 2.25 0.046 3818 602.7 230.0 - - 2006 - - - - - - - - - 25.58 -
13081 602.2 11.3 983 13087 done 0.44 - - 2157 - 2.10 0.028 2464 -644.8 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.92 -
13391 567.7 11.8 1012 13392 done 0.44 - - 2157 - - - 2462 - 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13694 531.6 13.0 1042 13698 roll 0.44 - - 2157 - 2.22 0.047 3813 608.6 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.53 -
13799 516.5 14.0 1052 13808 done 0.44 - - 2167 - 2.05 0.027 2468 -656.1 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.93 -
14107 479.9 11.2 1083 14117 roll 0.43 - - 2167 - 2.22 0.044 3819 608.6 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.56 -
14132 477.4 11.2 1085 14140 done 0.42 0.12 0.163 2147 -166.7 2.08 0.026 2460 -653.4 230.0 - - 2005 - - - - - - - - 25.54 25.94 -
14441 450.3 9.0 1116 14445 roll 0.43 - - 2146 - 2.20 0.043 3814 615.5 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.58 -
14473 447.1 9.5 1119 14477 done 0.44 - - 2157 - 2.08 0.025 2459 -651.4 230.0 - - 2004 - - - - - - - - - 25.96 -
14786 416.1 9.9 1150 14794 roll 0.44 - - 2157 - 2.17 0.042 3812 623.5 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.58 -
14837 410.2 11.2 1155 14846 done 0.44 - - 2167 - 2.08 0.024 2462 -649.0 230.0 - - 2005 - - - - - - - - - 25.94 -
15148 380.9 8.6 1186 15157 roll 0.44 - - 2179 - 2.15 0.033 1058 -653.0 232.9 - - 2004 - - - - - - - - - 25.74 -
15190 377.2 8.8 1190 15199 done 0.46 - - 2179 - 2.33 0.036 2527 630.5 232.9 - - 2004 - - - - - - - - - 25.68 -
15500 346.8 9.9 1221 15509 roll 0.46 - - 2179 - 2.05 0.042 3817 629.3 232.9 - - 2004 - - - - - - - - - 25.59 -
15596 335.8 12.3 1230 15604 done 0.45 0.12 0.154 2156 -191.7 2.08 0.026 2459 -652.9 232.9 - - 2004 - - - - - - - - 25.56 25.92 -
15904 310.5 7.1 1261 15952 roll 0.52 - - 2167 - 2.20 0.031 1048 -641.4 272.8 38.20 0.720 1853 -4.0 0.179 - - - - - - - 25.63 24.15
16006 302.9 7.0 1271 16055 done 0.63 0.10 0.037 2255 880.0 2.33 0.033 2521 632.2 313.9 38.40 0.721 1685 -4.4 0.194 - - - - - - 25.75 25.77 23.94
16355 243.7 18.2 1306 16364 roll 0.58 0.17 0.158 2200 -323.5 2.10 0.040 3810 613.8 313.9 - - 1675 - - - - - - - - 25.63 25.70 -
16464 229.4 12.6 1316 16472 done 0.59 - - 2211 - 2.08 0.026 2463 -647.6 313.9 - - 1673 - - - - - - - - - 25.93 -
16771 191.5 12.9 1353 16777 roll 0.59 - - 2223 - 2.20 0.034 1049 -642.7 313.9 - - 1673 - - - - - - - - - 25.80 -
16801 188.0 12.1 1358 16808 done 0.60 - - 2223 - 2.33 0.034 2527 634.3 313.9 - - 1672 - - - - - - - - - 25.82 -
17112 150.9 9.1 1419 17118 done 0.60 - - 2223 - - - 2527 - 313.9 - - 1672 - - - - - - - - - - -
17425 125.8 7.3 1480 17462 roll 0.65 - - 2223 - 2.10 0.041 3808 610.0 347.9 29.25 0.597 1548 -4.2 0.094 - - - - - - - 25.82 24.40
17497 120.0 9.1 1492 17505 done 0.67 - - 2233 - 2.05 0.024 2459 -658.0 347.9 - - 1542 - - - - - - - - - 25.98 -
17813 89.1 8.7 1553 17820 roll 0.70 - - 2233 - 2.22 0.041 3811 609.0 348.6 - - 1540 - - - - - - - - - 25.77 -
17873 82.9 9.7 1564 17881 done 0.74 - - 2244 - 2.05 0.024 2459 -659.5 348.6 - - 1541 - - - - - - - - - 26.04 -
18190 57.5 7.2 1625 18226 done 0.81 - - 2244 - - - 2458 - 385.7 31.05 0.226 1408 -4.3 0.115 - - - - - - - - 25.05
18537 33.5 7.7 1691 18563 roll 0.87 0.12 0.077 2340 800.0 2.25 0.031 1052 -624.9 409.5 21.15 0.180 1311 -4.6 0.090 - - - - - - 26.42 26.00 25.11
18588 26.6 15.1 1699 18596 done 0.84 0.20 0.133 2281 -295.0 2.33 0.035 2527 633.0 409.5 1.98 0.155 1307 -2.0 0.036 - - - - - - 25.54 25.91 25.21
18792 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18792 begin surface coast
18814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18814 begin surface
SM 0.83 - - - - -5.80 5.38 0.023 128 -400.2 0.22 0.057 2655 581.8 425.10 9.62 0.123 1243 -6.7 0.005 - - - - - -