WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 80.03 of 91.80 AH used of 24V (12.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.50 of 61.20 AH used of 10V (25.66% remains)
• Surface angle -62.3 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 338.27, SM_CC=300)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 46 VBD -0.98 - - 39 - - - 2052 - -127.1 -30.67 - 1905 - - - - - - - - - - -
46 - -5.7 3 100 roll -0.98 12.85 0.193 2201 168.2 2.60 0.084 640 -543.1 -127.1 -33.13 - 2960 -31.8 - - - - - - - - - -
326 - -11.6 31 330 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.063 2045 555.3 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
631 - -9.3 84 635 roll -0.98 - - 2202 - 2.70 0.099 3457 523.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
661 - -9.8 90 665 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.067 2048 -552.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
971 - -9.6 137 979 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1281 - -8.6 168 1289 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
1591 - -7.9 199 1599 done -0.98 - - 2200 - - - 2048 - -127.1 - - 2968 - - - - - - - - - - -
1901 - -7.9 216 1919 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2221 - -7.8 232 2239 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2541 - -7.5 248 2559 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
2861 - -7.9 264 2865 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.081 633 -544.2 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
2886 - -8.2 265 2890 done -0.98 - - 2201 - 2.55 0.065 2049 555.3 -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3201 - -7.3 281 3219 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2967 - - - - - - - - - - -
3521 - -6.3 297 3539 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2966 - - - - - - - - - - -
3881 - -6.0 307 3939 done -0.98 - - 2202 - - - 2048 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
4241 - -6.4 313 4299 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
4601 - -6.6 319 4659 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4961 - -6.4 325 4965 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.079 645 -540.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5001 - -7.9 325 5005 done -0.98 - - 2202 - 2.53 0.066 2049 554.9 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
5321 - -7.1 331 5379 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
5681 - -8.2 337 5739 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6041 - -7.7 343 6099 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
6401 - -6.6 349 6459 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6761 - -6.0 355 6819 done -0.98 - - 2202 - - - 2049 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7121 - -5.9 361 7179 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
7481 - -5.5 367 7539 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7841 - -5.3 373 7899 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8201 - -4.9 379 8205 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.078 638 -543.1 -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8231 - -6.3 379 8235 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2044 551.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8561 - -5.0 385 8619 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
8921 - -6.0 391 8979 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9281 - -6.8 397 9339 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
9641 - -6.7 403 9699 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10001 - -6.0 409 10059 done -0.98 - - 2202 - - - 2044 - -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10361 - -5.9 415 10365 roll -0.98 - - 2202 - 2.60 0.079 639 -540.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10396 - -6.8 415 10400 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.069 2043 550.6 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10721 - -6.0 421 10779 done -0.98 - - 2202 - - - 2043 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11081 - -5.9 427 11085 roll -0.98 - - 2201 - 2.80 0.123 3454 503.9 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
11121 - -6.8 427 11125 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.074 2053 -549.4 -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11441 - -6.3 433 11499 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11801 - -6.1 439 11859 done -0.98 - - 2201 - - - 2051 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
12161 - -6.0 445 12219 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12521 - -5.9 451 12579 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12881 - -5.5 457 12939 done -0.98 - - 2202 - - - 2050 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13241 - -5.1 463 13245 roll -0.98 - - 2202 - 2.75 0.108 3459 512.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13291 - -5.7 463 13295 done -0.98 - - 2202 - 2.55 0.071 2052 -551.8 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13601 - -5.6 469 13659 done -0.98 - - 2202 - - - 2053 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13961 - -6.2 475 14019 done -0.98 - - 2202 - - - 2052 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14321 - -6.4 481 14325 roll -0.98 - - 2202 - 2.72 0.104 3457 516.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14361 - -7.0 481 14365 done -0.98 - - 2203 - 2.53 0.070 2061 -551.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14681 - -6.2 487 14739 done -0.98 - - 2202 - - - 2061 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
14922 - 5.8 491 15040 done -0.32 0.70 0.124 2345 204.3 - - 2061 - - 114.05 1.430 2441 -4.5 - - - - - - - - - -
15041 - 4.5 493 15160 roll 0.98 1.42 0.106 2632 202.1 2.55 0.098 3333 498.8 127.1 113.72 1.388 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
15186 - 6.7 495 15190 done 0.98 - - 2632 - 2.63 0.071 1929 -533.8 127.1 - - 1921 - - - - - - - - - - -
15521 - 6.9 501 15525 roll 0.98 - - 2633 - 2.65 0.082 514 -534.0 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15566 - 7.1 501 15570 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.065 1926 547.3 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
15881 - 6.8 507 15939 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
16241 - 7.0 513 16299 done 0.98 - - 2633 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16601 - 6.7 519 16605 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.080 510 -534.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16636 - 7.3 519 16640 done 0.98 - - 2632 - 2.58 0.066 1920 546.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
16961 - 6.7 525 17019 done 0.98 - - 2632 - - - 1921 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17321 - 6.9 531 17325 roll 0.98 - - 2633 - 2.63 0.080 513 -535.4 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17351 - 7.5 531 17355 done 0.98 - - 2633 - 2.58 0.067 1926 547.7 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17681 - 7.2 537 17739 done 0.98 - - 2632 - - - 1927 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18041 - 7.0 543 18045 roll 0.98 - - 2632 - 2.65 0.081 508 -535.5 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18086 - 7.8 543 18090 done 0.98 - - 2632 - 2.60 0.067 1928 546.2 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18401 - 6.4 549 18459 done 0.98 - - 2633 - - - 1929 - 127.1 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18761 - 6.0 555 18820 done 0.98 - - 2633 - - - 1930 - 133.8 4.85 1.385 1894 -4.7 - - - - - - - - - -
19121 - 6.4 561 19125 roll 0.99 - - 2633 - 2.65 0.080 513 -534.7 133.8 - - 1894 - - - - - - - - - - -
19166 - 7.3 561 19170 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.067 1924 546.9 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19481 - 6.9 567 19539 done 0.99 - - 2633 - - - 1925 - 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
19841 - 7.0 573 19899 done 0.99 - - 2634 - - - 1925 - 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20201 - 7.2 579 20205 roll 0.99 - - 2633 - 2.65 0.081 509 -534.3 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20246 - 8.2 579 20250 done 0.99 - - 2633 - 2.58 0.068 1919 546.5 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20561 - 6.9 585 20619 done 0.99 - - 2633 - - - 1919 - 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
20921 - 6.4 591 20979 done 0.99 - - 2633 - - - 1920 - 133.8 - - 1893 - - - - - - - - - - -
21281 - 6.1 597 21290 roll 0.99 - - 2633 - 2.63 0.081 513 -535.0 136.7 2.63 1.301 1882 -4.2 - - - - - - - - - -
21346 - 7.1 598 21350 done 0.99 - - 2633 - 2.60 0.067 1927 543.8 136.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
21701 - 6.3 604 21759 done 0.99 - - 2633 - - - 1928 - 136.7 - - 1881 - - - - - - - - - - -
22061 - 6.3 610 22119 done 0.99 - - 2633 - - - 1928 - 136.7 - - 1882 - - - - - - - - - - -
22421 - 5.7 616 22480 done 0.99 - - 2633 - - - 1928 - 151.2 12.57 1.148 1822 -4.8 - - - - - - - - - -
22781 - 5.8 622 22795 roll 1.02 - - 2633 - 2.70 0.081 514 -523.7 162.7 9.30 1.138 1776 -4.9 - - - - - - - - - -
22861 - 6.7 623 22865 done 1.03 - - 2633 - 2.60 0.068 1924 542.3 162.7 - - 1775 - - - - - - - - - - -
23201 - 6.3 629 23205 roll 1.03 - - 2633 - 2.65 0.081 510 -533.6 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23236 - 8.5 629 23240 done 1.03 - - 2633 - 2.60 0.069 1922 543.1 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23561 - 7.2 635 23619 done 1.03 - - 2633 - - - 1922 - 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
23921 - 6.6 641 23979 done 1.03 - - 2633 - - - 1922 - 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24281 - 6.3 647 24339 done 1.03 - - 2633 - - - 1922 - 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24641 - 6.3 653 24645 roll 1.03 - - 2633 - 2.65 0.081 510 -532.8 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
24691 - 6.4 653 24695 done 1.03 - - 2633 - 2.60 0.070 1926 544.6 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25001 - 6.5 659 25059 done 1.03 - - 2633 - - - 1926 - 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25361 - 6.3 665 25365 roll 1.03 - - 2633 - 2.65 0.081 510 -534.3 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25421 - 7.0 666 25425 done 1.03 - - 2633 - 2.60 0.070 1933 547.3 162.7 - - 1774 - - - - - - - - - - -
25741 - 5.9 674 25760 done 1.03 - - 2633 - - - 1933 - 173.0 8.27 1.004 1733 -5.0 - - - - - - - - - -
26061 - 6.3 690 26079 done 1.05 - - 2633 - - - 1933 - 173.0 - - 1734 - - - - - - - - - - -
26381 - 5.2 706 26410 roll 1.05 - - 2631 - 2.72 0.080 515 -521.3 202.7 24.33 0.919 1612 -5.0 - - - - - - - - - -
26446 - 6.3 709 26450 done 1.10 0.10 0.062 2665 340.0 2.60 0.067 1920 540.4 202.7 - - 1611 - - - - - - - - - - -
26761 - 8.6 725 26765 roll 1.10 - - 2665 - 2.63 0.079 514 -534.6 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
26796 - 9.1 726 26800 done 1.10 - - 2665 - 2.60 0.067 1929 544.2 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27101 - 8.6 742 27119 done 1.10 - - 2663 - - - 1929 - 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27421 - 7.1 758 27439 done 1.10 - - 2665 - - - 1929 - 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27741 - 6.5 774 27745 roll 1.10 - - 2665 - 2.65 0.079 512 -534.7 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
27816 - 7.0 779 27820 done 1.10 - - 2665 - 2.58 0.067 1925 547.7 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28121 - 6.7 810 28129 done 1.10 - - 2665 - - - 1925 - 202.7 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28431 - 6.3 841 28435 roll 1.10 - - 2665 - 2.63 0.078 512 -537.3 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28466 - 6.6 844 28470 done 1.10 - - 2665 - 2.58 0.066 1928 548.8 202.7 - - 1610 - - - - - - - - - - -
28771 - 5.2 875 28800 done 1.10 - - 2665 - - - 1928 - 232.4 23.85 0.787 1491 -5.0 - - - - - - - - - -
29101 - 4.5 922 29145 roll 1.14 - - 2665 - 2.67 0.079 515 -529.2 282.1 38.55 0.746 1289 -5.2 - - - - - - - - - -
29171 - 5.5 936 29195 done 1.22 - - 2665 - 2.58 0.066 1923 545.7 302.3 16.12 0.748 1206 -5.1 - - - - - - - - - -
29496 - 5.9 1001 29510 roll 1.26 0.13 0.091 2695 230.8 2.65 0.078 514 -531.7 311.6 6.53 0.780 1168 -5.8 - - - - - - - - - -
29561 - 6.9 1014 29565 done 1.27 - - 2695 - 2.58 0.065 1920 545.0 311.6 - - 1167 - - - - - - - - - - -
29866 - 5.3 1056 29890 roll 1.27 - - 2695 - 2.67 0.078 520 -524.3 337.4 19.50 0.719 1063 -5.3 - - - - - - - - - -
29946 - 6.3 1064 29950 done 1.31 - - 2695 - 2.58 0.065 1925 544.6 337.4 - - 1063 - - - - - - - - - - -
30256 - 6.6 1095 30264 done 1.31 - - 2695 - - - 1925 - 337.4 - - 1061 - - - - - - - - - - -