WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  20
DIVE  545 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2440
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -36219.191 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  528 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2420 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2050 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  1925 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  165305,4711.226,-12733.212,37,1.3,37 TGT_NAME  VM_NEAH_BAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4802.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.177,0.092
_SM_DEPTHo  1.96 KALMAN_X  -236019.3,116.0,51.7,125107.4,-1001.5
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  10375.3,-303.1,-58.6,-90287.3,300.7
GPS2  165855,4711.223,-12733.121,15,1.3,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  43.2,163624,-12.0,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.199 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30380,0.00,0.000,0,0,1060,338.27 _10V_AH  10.0,45.496
HUMID  1191 DATA_FILE_SIZE  33926,1100
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,80.026

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
14 -0.98 -127.1 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.67 0.000 2 0.000 0.000 39 2052 1905
46 -0.98 -127.1 -5.7 3 100 12.85 2.60 -33.13 0.000 4 0.193 0.084 2201 640 2960
326 -0.98 -127.1 -11.6 31 330 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2202 2045 2961
631 -0.98 -127.1 -9.3 84 635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2202 3457 2963
661 -0.98 -127.1 -9.8 90 665 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2202 2048 2964
971 -0.98 -127.1 -9.6 137 979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2965
1281 -0.98 -127.1 -8.6 168 1289 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2966
1591 -0.98 -127.1 -7.9 199 1599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2200 2048 2968
1901 -0.98 -127.1 -7.9 216 1919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2967
2221 -0.98 -127.1 -7.8 232 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2967
2541 -0.98 -127.1 -7.5 248 2559 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2967
2861 -0.98 -127.1 -7.9 264 2865 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2202 633 2966
2886 -0.98 -127.1 -8.2 265 2890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2201 2049 2966
3201 -0.98 -127.1 -7.3 281 3219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2967
3521 -0.98 -127.1 -6.3 297 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2966
3881 -0.98 -127.1 -6.0 307 3939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2048 2965
4241 -0.98 -127.1 -6.4 313 4299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2964
4601 -0.98 -127.1 -6.6 319 4659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2963
4961 -0.98 -127.1 -6.4 325 4965 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 645 2963
5001 -0.98 -127.1 -7.9 325 5005 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2202 2049 2963
5321 -0.98 -127.1 -7.1 331 5379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2962
5681 -0.98 -127.1 -8.2 337 5739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2961
6041 -0.98 -127.1 -7.7 343 6099 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2961
6401 -0.98 -127.1 -6.6 349 6459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
6761 -0.98 -127.1 -6.0 355 6819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2049 2960
7121 -0.98 -127.1 -5.9 361 7179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2960
7481 -0.98 -127.1 -5.5 367 7539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2959
7841 -0.98 -127.1 -5.3 373 7899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2958
8201 -0.98 -127.1 -4.9 379 8205 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2202 638 2958
8231 -0.98 -127.1 -6.3 379 8235 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2044 2957
8561 -0.98 -127.1 -5.0 385 8619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2958
8921 -0.98 -127.1 -6.0 391 8979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2957
9281 -0.98 -127.1 -6.8 397 9339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2957
9641 -0.98 -127.1 -6.7 403 9699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2956
10001 -0.98 -127.1 -6.0 409 10059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2044 2956
10361 -0.98 -127.1 -5.9 415 10365 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2202 639 2956
10396 -0.98 -127.1 -6.8 415 10400 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2202 2043 2956
10721 -0.98 -127.1 -6.0 421 10779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2043 2955
11081 -0.98 -127.1 -5.9 427 11085 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2201 3454 2955
11121 -0.98 -127.1 -6.8 427 11125 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2202 2053 2954
11441 -0.98 -127.1 -6.3 433 11499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2954
11801 -0.98 -127.1 -6.1 439 11859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2201 2051 2954
12161 -0.98 -127.1 -6.0 445 12219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
12521 -0.98 -127.1 -5.9 451 12579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
12881 -0.98 -127.1 -5.5 457 12939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2050 2953
13241 -0.98 -127.1 -5.1 463 13245 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2202 3459 2953
13291 -0.98 -127.1 -5.7 463 13295 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2202 2052 2953
13601 -0.98 -127.1 -5.6 469 13659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2053 2953
13961 -0.98 -127.1 -6.2 475 14019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2052 2953
14321 -0.98 -127.1 -6.4 481 14325 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2202 3457 2953
14361 -0.98 -127.1 -7.0 481 14365 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2203 2061 2952
14681 -0.98 -127.1 -6.2 487 14739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2202 2061 2953
14922 -0.32 0.0 5.8 491 15040 0.70 0.00 114.05 1.430 6 0.124 0.000 2345 2061 2441
15041 0.98 127.1 4.5 493 15160 1.42 2.55 113.72 1.388 4 0.106 0.098 2632 3333 1921
15186 0.98 127.1 6.7 495 15190 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2632 1929 1921
15521 0.98 127.1 6.9 501 15525 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2633 514 1919
15566 0.98 127.1 7.1 501 15570 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2633 1926 1919
15881 0.98 127.1 6.8 507 15939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1918
16241 0.98 127.1 7.0 513 16299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1927 1917
16601 0.98 127.1 6.7 519 16605 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2632 510 1917
16636 0.98 127.1 7.3 519 16640 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2632 1920 1917
16961 0.98 127.1 6.7 525 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1921 1917
17321 0.98 127.1 6.9 531 17325 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 513 1917
17351 0.98 127.1 7.5 531 17355 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1926 1917
17681 0.98 127.1 7.2 537 17739 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2632 1927 1917
18041 0.98 127.1 7.0 543 18045 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2632 508 1917
18086 0.98 127.1 7.8 543 18090 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2632 1928 1917
18401 0.98 127.1 6.4 549 18459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1929 1917
18761 0.98 133.8 6.0 555 18820 0.00 0.00 4.85 1.385 6 0.000 0.000 2633 1930 1894
19121 0.99 133.8 6.4 561 19125 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2633 513 1894
19166 0.99 133.8 7.3 561 19170 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1924 1893
19481 0.99 133.8 6.9 567 19539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1925 1893
19841 0.99 133.8 7.0 573 19899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2634 1925 1893
20201 0.99 133.8 7.2 579 20205 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2633 509 1893
20246 0.99 133.8 8.2 579 20250 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2633 1919 1893
20561 0.99 133.8 6.9 585 20619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1919 1893
20921 0.99 133.8 6.4 591 20979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1920 1893
21281 0.99 136.7 6.1 597 21290 0.00 2.63 2.63 1.301 4 0.000 0.081 2633 513 1882
21346 0.99 136.7 7.1 598 21350 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2633 1927 1882
21701 0.99 136.7 6.3 604 21759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1881
22061 0.99 136.7 6.3 610 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2633 1928 1882
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