OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 111.81 of 149.50 AH used of 24V (25.21% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 71.55 of 98.60 AH used of 10V (27.44% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth 2.25 m • Intended pitch -14.5 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 495.26, SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
22 - - - 76 VBD -1.03 - - 59 - - - 1948 - -214.1 -52.10 - 1796 - - - - - - - - - - -
80 3.4 -4.4 9 136 roll -1.03 7.55 0.239 1849 237.1 2.20 0.043 525 -646.8 -214.1 -37.78 - 3283 -39.4 - - - - - - - 24.79 25.48 26.13
352 87.6 -37.9 37 359 done -0.92 0.20 0.181 1890 205.0 2.05 0.023 1918 679.5 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 24.73 25.58 -
658 190.4 -27.4 53 663 roll -0.84 - - 1880 - 2.08 0.029 3325 676.4 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.42 -
671 190.4 -27.4 53 677 done -0.76 0.22 0.148 1942 281.8 2.05 0.023 1903 -693.7 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 24.84 25.60 -
986 252.7 -17.7 69 991 roll -0.72 - - 1942 - 2.03 0.031 539 -671.9 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.43 -
1126 274.1 -16.6 75 1133 done -0.68 0.12 0.155 1966 200.0 2.03 0.021 1936 688.2 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - 25.27 25.68 -
1431 323.4 -15.9 91 1436 roll -0.66 - - 1957 - 2.05 0.031 3306 668.3 -214.1 - - 3285 - - - - - - - - - 25.43 -
1457 327.3 -15.7 92 1462 done -0.63 - - 1957 - 2.03 0.022 1923 -681.3 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.67 -
1781 376.1 -13.9 108 1788 roll -0.61 0.12 0.144 1998 341.7 2.08 0.029 528 -670.7 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - 25.69 25.44 -
1872 386.3 -11.8 112 1877 done -0.61 - - 1990 - 2.03 0.021 1933 692.1 -214.1 - - 3284 - - - - - - - - - 25.74 -
2191 418.6 -9.4 128 2196 roll -0.61 - - 1980 - 2.05 0.032 3298 665.9 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.42 -
2240 422.6 -8.9 130 2246 done -0.61 - - 1980 - 2.03 0.022 1908 -684.7 -214.1 - - 3283 - - - - - - - - - 25.69 -
2559 455.1 -9.9 146 2565 roll -0.61 - - 1980 - 2.03 0.031 544 -671.9 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - - 25.44 -
2714 470.1 -10.1 153 2720 done -0.61 - - 1970 - 2.03 0.021 1939 687.2 -214.1 - - 3282 - - - - - - - - - 25.72 -
3029 502.3 -10.2 169 3034 roll -0.61 - - 1970 - 2.12 0.031 542 -659.0 -214.1 - - 3279 - - - - - - - - - 25.45 -
3062 505.0 -10.6 170 3068 done -0.61 0.12 0.140 1996 216.7 2.03 0.021 1928 682.8 -214.1 - - 3278 - - - - - - - - 25.35 25.73 -
3378 533.2 -8.7 186 3379 done -0.61 - - 1995 - - - 1928 - -214.1 - - 3277 - - - - - - - - - - -
3680 558.8 -8.4 201 3685 roll -0.62 - - 1995 - 2.12 0.032 541 -654.2 -214.1 - - 3274 - - - - - - - - - 25.41 -
3733 562.9 -8.5 203 3739 done -0.62 - - 1985 - 2.03 0.021 1923 680.8 -214.1 - - 3274 - - - - - - - - - 25.71 -
4048 592.2 -9.5 219 4053 roll -0.62 - - 1978 - 2.12 0.034 3313 655.7 -214.1 - - 3271 - - - - - - - - - 25.37 -
4088 594.5 -9.5 220 4094 done -0.62 - - 1978 - 2.05 0.024 1934 -672.7 -214.1 - - 3271 - - - - - - - - - 25.66 -
4403 628.2 -10.1 232 4408 roll -0.62 - - 1978 - 2.15 0.034 521 -657.2 -214.1 - - 3268 - - - - - - - - - 25.37 -
4568 643.8 -9.9 237 4573 done -0.62 - - 1969 - 2.08 0.021 1935 679.8 -214.1 - - 3268 - - - - - - - - - 25.70 -
4894 672.9 -8.3 248 4900 roll -0.62 - - 1968 - 2.15 0.032 532 -652.6 -214.1 - - 3265 - - - - - - - - - 25.37 -
4952 676.2 -8.5 249 4959 done -0.62 - - 1960 - 2.05 0.022 1929 681.5 -214.1 - - 3265 - - - - - - - - - 25.69 -
5260 706.0 -9.3 260 5265 roll -0.62 - - 1950 - 2.08 0.034 3302 660.1 -214.1 - - 3263 - - - - - - - - - 25.32 -
5298 709.2 -9.4 261 5305 done -0.62 0.15 0.130 1992 280.0 2.05 0.024 1918 -675.1 -214.1 - - 3262 - - - - - - - - 25.20 25.60 -
5634 731.9 -6.6 272 5639 roll -0.63 - - 1993 - 2.10 0.034 540 -656.2 -214.1 - - 3260 - - - - - - - - - 25.32 -
5735 739.3 -7.3 275 5740 done -0.65 - - 1986 - 2.05 0.022 1942 683.9 -214.1 - - 3260 - - - - - - - - - 25.67 -
6068 762.7 -6.9 286 6069 done -0.65 - - 1985 - - - 1941 - -214.1 - - 3258 - - - - - - - - - - -
6364 784.6 -7.3 296 6370 roll -0.65 - - 1985 - 2.15 0.034 542 -650.7 -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - 25.29 -
6413 787.3 -7.4 297 6419 done -0.65 - - 1977 - 2.05 0.022 1927 675.6 -214.1 - - 3257 - - - - - - - - - 25.64 -
6736 813.3 -7.7 308 6741 roll -0.65 - - 1977 - 2.15 0.034 538 -646.0 -214.1 - - 3255 - - - - - - - - - 25.27 -
6770 816.5 -8.0 309 6775 done -0.65 - - 1969 - 2.08 0.023 1929 668.8 -214.1 - - 3254 - - - - - - - - - 25.62 -
7107 845.7 -8.8 320 7108 done -0.65 - - 1968 - - - 1930 - -214.1 - - 3253 - - - - - - - - - - -
7404 871.2 -8.3 330 7410 roll -0.65 - - 1969 - 2.15 0.034 535 -648.8 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 25.25 -
7449 874.2 -8.4 331 7454 done -0.65 - - 1959 - 2.08 0.023 1928 669.7 -214.1 - - 3252 - - - - - - - - - 25.60 -
7775 904.0 -8.9 342 7780 roll -0.65 - - 1949 - 2.12 0.035 3310 651.9 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - - 25.22 -
7813 907.3 -8.9 343 7819 done -0.65 0.12 0.138 1984 291.7 2.08 0.026 1926 -665.4 -214.1 - - 3250 - - - - - - - - 25.15 25.51 -
8146 931.2 -6.9 354 8151 roll -0.66 - - 1984 - 2.15 0.035 534 -647.4 -214.1 - - 3247 - - - - - - - - - 25.20 -
8221 936.2 -7.0 356 8226 done -0.67 - - 1976 - 2.08 0.023 1931 671.6 -214.1 - - 3248 - - - - - - - - - 25.60 -
8548 958.7 -6.7 367 8549 done -0.67 - - 1976 - - - 1932 - -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - - -
8846 980.2 -7.4 377 8851 roll -0.67 - - 1976 - 2.17 0.035 534 -644.2 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - 25.19 -
8889 983.0 -7.6 378 8895 done -0.67 - - 1968 - 2.10 0.024 1943 671.0 -214.1 - - 3246 - - - - - - - - - 25.56 -
8971 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8971 begin apogee
8978 990.6 -8.1 381 9177 done -0.21 0.45 0.111 2116 328.9 - - 1944 - - 191.65 1.395 2409 -4.4 0.362 - - - - - - 24.77 - 21.21
9178 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9178 begin climb
9181 998.2 - 387 9403 roll 1.03 1.25 0.067 2526 328.0 2.58 0.034 522 -551.2 214.1 211.85 1.346 1537 -4.1 0.357 - - - - - - 22.73 22.23 21.01
9458 970.3 16.8 397 9464 done 0.97 - - 2528 - 2.33 0.022 1896 589.7 214.1 - - 1532 - - - - - - - - - 23.04 -
9796 909.2 18.1 408 9802 roll 0.91 0.15 0.173 2488 -266.7 2.33 0.031 3296 600.9 214.1 - - 1528 - - - - - - - - 23.29 23.47 -
9903 892.2 17.3 411 9908 done 0.87 - - 2497 - 2.28 0.026 1913 -606.6 214.1 - - 1526 - - - - - - - - - 23.67 -
10230 839.4 15.3 422 10237 roll 0.82 0.15 0.171 2457 -266.7 2.30 0.031 3295 600.9 214.1 - - 1525 - - - - - - - - 23.68 23.75 -
10250 839.4 15.3 422 10255 done 0.78 - - 2466 - 2.28 0.026 1895 -614.0 214.1 - - 1525 - - - - - - - - - 23.90 -
10572 792.7 13.4 433 10574 done 0.74 0.15 0.168 2431 -233.3 - - 1896 - 214.1 - - 1524 - - - - - - - - 24.15 - -
10869 761.0 10.1 443 10875 roll 0.72 - - 2431 - 2.25 0.033 3292 620.4 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 24.25 -
10968 750.6 10.9 446 10974 done 0.70 - - 2440 - 2.22 0.027 1887 -632.9 214.1 - - 1524 - - - - - - - - - 24.43 -
11300 713.9 11.0 457 11301 done 0.68 - - 2440 - - - 1887 - 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - - -
11599 679.3 11.7 467 11605 roll 0.66 0.12 0.173 2404 -300.0 2.25 0.031 3302 628.9 214.1 - - 1523 - - - - - - - - 24.97 24.63 -
11673 671.8 11.4 469 11678 done 0.64 - - 2413 - 2.20 0.027 1887 -643.2 214.1 - - 1523 - - - - - - - - - 24.84 -
12002 637.6 10.2 480 12008 roll 0.64 - - 2421 - 2.20 0.037 496 -632.3 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 24.75 -
12030 637.6 10.2 480 12037 done 0.64 - - 2422 - 2.15 0.024 1915 660.0 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 25.10 -
12340 602.4 10.1 491 12346 roll 0.63 - - 2421 - 2.15 0.034 3288 638.6 214.1 - - 1522 - - - - - - - - - 24.91 -
12425 592.6 11.2 495 12431 done 0.61 0.15 0.164 2390 -206.7 2.15 0.027 1897 -647.0 214.1 - - 1522 - - - - - - - - 24.57 25.10 -
12750 565.3 8.1 511 12802 roll 0.72 - - 2390 - 2.28 0.031 3285 608.8 266.9 46.40 1.131 1319 -4.4 0.255 - - - - - - - 24.29 22.99
12825 560.3 8.2 514 12880 done 0.82 0.17 0.081 2460 411.8 2.22 0.027 1897 -625.2 317.6 48.42 1.093 1115 -4.2 0.252 - - - - - - 24.16 24.29 22.11
13194 512.3 12.3 533 13195 done 0.81 - - 2461 - - - 1897 - 317.6 - - 1107 - - - - - - - - - - -
13498 474.0 13.1 548 13503 roll 0.79 - - 2460 - 2.20 0.033 3287 631.8 317.6 - - 1106 - - - - - - - - - 24.71 -
13577 464.6 13.6 551 13583 done 0.78 - - 2470 - 2.17 0.027 1888 -644.7 317.6 - - 1104 - - - - - - - - - 24.91 -
13882 421.8 12.8 567 13888 roll 0.76 0.12 0.167 2441 -241.7 2.20 0.034 504 -629.1 317.6 - - 1105 - - - - - - - - 25.32 24.82 -
13901 421.8 12.8 567 13909 done 0.75 - - 2442 - 2.12 0.024 1906 661.3 317.6 - - 1104 - - - - - - - - - 25.17 -
14206 387.1 10.3 583 14213 roll 0.75 - - 2441 - 2.12 0.033 3292 653.8 317.6 - - 1104 - - - - - - - - - 24.93 -
14337 373.5 10.8 589 14342 done 0.75 - - 2449 - 2.15 0.027 1888 -653.0 317.6 - - 1102 - - - - - - - - - 25.14 -
14656 343.4 8.5 605 14700 roll 0.83 - - 2459 - 2.28 0.037 493 -611.8 358.1 35.30 0.940 947 -4.4 0.187 - - - - - - - 24.70 23.49
14733 337.7 8.9 608 14762 done 0.88 - - 2459 - 2.17 0.022 1900 648.4 383.9 24.42 0.907 845 -4.2 0.182 - - - - - - - 24.75 23.16
15081 298.8 11.0 626 15082 done 0.88 - - 2459 - - - 1900 - 383.9 - - 840 - - - - - - - - - - -
15385 265.3 10.8 641 15390 roll 0.88 - - 2459 - 2.10 0.031 3287 660.5 383.9 - - 840 - - - - - - - - - 24.98 -
15437 260.2 10.8 643 15443 done 0.88 - - 2469 - 2.12 0.026 1894 -657.1 383.9 - - 838 - - - - - - - - - 25.13 -
15751 224.6 11.9 659 15757 roll 0.88 - - 2478 - 2.17 0.036 499 -642.9 383.9 - - 838 - - - - - - - - - 24.98 -
15849 215.1 11.2 663 15856 done 0.88 - - 2478 - 2.10 0.021 1905 669.5 383.9 - - 840 - - - - - - - - - 25.37 -
16155 179.1 10.1 679 16157 done 0.88 - - 2478 - - - 1906 - 383.9 - - 839 - - - - - - - - - - -
16458 152.5 8.0 694 16515 roll 1.00 - - 2478 - 2.15 0.028 3294 645.6 441.1 49.33 0.750 608 -4.7 0.111 - - - - - - - 24.77 23.67
16565 144.3 8.1 699 16621 done 1.12 0.20 0.071 2563 425.0 2.17 0.024 1886 -648.8 494.8 46.30 0.727 391 -4.7 0.109 - - - - - - 24.70 24.82 23.28
16923 89.9 15.6 717 16928 roll 1.11 - - 2574 - 2.15 0.034 502 -643.7 494.8 - - 389 - - - - - - - - - 24.90 -
17001 79.1 16.5 720 17008 done 1.11 - - 2574 - 2.08 0.020 1907 675.5 494.8 - - 390 - - - - - - - - - 25.27 -
17307 23.1 18.6 744 17315 roll 1.09 0.12 0.155 2535 -325.0 2.10 0.027 3288 657.6 494.8 - - 390 - - - - - - - - 25.44 25.17 -
17330 19.2 18.0 747 17337 done 1.08 - - 2544 - 2.08 0.024 1898 -668.3 494.8 - - 388 - - - - - - - - - 25.33 -
17459 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17459 begin surface coast
17476 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17476 begin surface
SM 2.06 - - - - -6.57 6.75 0.047 61 -367.9 - - 1882 - 495.26 - - 390 - - - - - - - -