NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.38 of 350.00 AH used of 24V (50.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -73.1 deg, depth 0.72 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 73 done -0.78 - - 225 - - - 2219 - -77.9 -60.95 0.003 3569 - - - - - - - - 14.85 12.62 14.75
77 4.9 -14.8 11 97 roll -0.78 11.75 0.408 2496 193.3 1.08 0.033 2947 674.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 13.94 14.50 14.37
131 25.8 -17.8 20 137 done -0.85 - - 2496 - 1.17 0.040 2201 -637.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.45 14.41 14.48
320 68.3 -23.0 49 326 roll -0.57 0.28 0.283 2562 235.7 1.17 0.047 2908 604.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 13.84 14.21 14.07
374 76.9 -14.7 59 378 done -0.52 - - 2561 - 1.12 0.035 2183 -647.3 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.48 14.45 14.50
567 107.7 -16.0 79 571 roll -0.45 0.17 0.269 2606 264.7 1.23 0.057 2906 587.8 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.00 14.30 14.17
649 117.0 -10.2 95 654 done -0.59 0.10 0.096 2561 -450.0 1.10 0.034 2176 -663.6 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 14.32 14.50 14.39
845 139.1 -10.1 115 848 roll -0.65 - - 2561 - 1.15 0.041 1529 -562.6 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.02
909 144.6 -6.2 128 917 done -0.73 0.08 0.110 2526 -437.5 1.25 0.047 2207 542.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.28 14.41 14.36
1096 159.6 -9.5 147 1100 roll -0.73 - - 2526 - 1.23 0.039 1529 -551.2 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.03 14.45 15.05
1142 164.6 -10.9 156 1149 done -0.73 - - 2526 - 1.25 0.047 2200 536.8 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1328 184.9 -10.1 175 1332 roll -0.73 - - 2526 - 1.23 0.041 1521 -552.0 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
1371 189.0 -9.2 183 1374 done -0.73 - - 2526 - 1.25 0.049 2196 540.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1562 207.1 -9.8 203 1566 roll -0.73 - - 2526 - 1.20 0.039 1529 -555.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.05 14.45 15.07
1607 211.7 -9.6 212 1615 done -0.78 - - 2526 - 1.25 0.048 2198 535.2 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.47 14.42 14.50
1794 228.8 -9.3 231 1799 roll -0.78 - - 2526 - 1.23 0.039 1516 -554.5 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.07
1819 231.3 -9.3 236 1826 done -0.83 - - 2526 - 1.27 0.049 2198 537.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.50
2007 247.8 -8.9 255 2011 roll -0.83 - - 2526 - 1.23 0.040 1521 -550.4 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.04 14.44 15.06
2052 252.0 -8.9 264 2057 done -0.87 0.12 0.086 2473 -441.7 1.27 0.050 2204 537.8 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.38
2250 273.6 -11.4 273 2251 done -0.80 - - 2473 - - - 2204 - -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2431 295.3 -12.3 279 2435 roll -0.73 0.17 0.277 2516 252.9 1.25 0.037 1526 -542.4 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 13.93 14.26 14.12
2463 299.1 -10.5 285 2470 done -0.77 - - 2516 - 1.27 0.054 2201 531.5 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.47
2677 322.1 -10.8 297 2679 done -0.77 - - 2516 - - - 2201 - -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
2858 341.4 -10.7 303 2862 roll -0.77 - - 2516 - 1.23 0.044 1531 -544.7 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 15.07 14.40 15.08
2903 346.2 -10.2 312 2907 done -0.77 - - 2516 - 1.27 0.052 2204 529.9 -77.9 - - 3577 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
3100 365.7 -9.8 321 3105 roll -0.77 - - 2516 - 1.23 0.043 1533 -545.5 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
3116 367.4 -9.8 324 3120 done -0.81 - - 2516 - 1.27 0.054 2203 527.6 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.45
3313 386.4 -9.8 333 3318 roll -0.81 - - 2516 - 1.25 0.044 1524 -543.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 15.07 14.38 15.09
3330 388.3 -9.7 336 3334 done -0.84 - - 2516 - 1.30 0.054 2208 526.2 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.40 14.34 14.44
3527 407.7 -10.1 345 3532 roll -0.84 - - 2516 - 1.25 0.044 1529 -543.2 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.08 14.37 15.09
3569 412.1 -10.1 353 3575 done -0.89 0.10 0.093 2472 -440.0 1.27 0.054 2202 529.9 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 14.24 14.33 14.31
3773 436.4 -12.3 363 3777 roll -0.83 - - 2472 - 1.25 0.044 1524 -542.4 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 15.07 14.36 15.09
3800 439.7 -11.7 368 3807 done -0.78 0.10 0.272 2496 240.0 1.30 0.056 2197 517.7 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 13.79 14.31 13.97
3986 460.6 -11.3 375 3990 roll -0.78 - - 2497 - 1.23 0.044 1531 -541.5 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 15.07 14.35 15.09
4026 465.3 -11.0 383 4030 done -0.78 - - 2496 - 1.27 0.054 2198 525.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.41
4227 487.2 -11.0 393 4232 roll -0.78 - - 2496 - 1.23 0.044 1534 -539.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 15.08 14.35 15.09
4249 489.7 -11.1 397 4254 done -0.78 - - 2497 - 1.27 0.054 2198 522.8 -77.9 - - 3566 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.40
4350 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4350 begin apogee
4355 501.0 -11.1 402 4430 done -0.15 0.80 0.239 2701 255.0 - - 2198 - - 70.78 1.516 3249 -4.5 0.288 - - - - - - 13.81 14.25 13.25
4431 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4431 begin loiter
4651 511.3 -2.8 406 4652 done -0.15 - - 2701 - - - 2197 - - - - 3240 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
5252 529.0 -2.9 411 5265 done -0.57 0.38 0.081 2566 -355.3 - - 2197 - 11.3 9.95 1.514 3203 -3.7 0.253 - - - - - - 14.52 14.48 13.42
5852 541.9 -2.1 416 5860 done -0.63 - - 2567 - - - 2198 - 19.5 5.45 1.421 3170 -6.1 0.449 - - - - - - 15.05 14.48 13.34
6451 551.5 -1.5 421 6453 done -0.69 - - 2566 - - - 2198 - 19.5 - - 3172 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
7052 567.0 -2.7 426 7069 done -0.74 0.15 0.139 2516 -333.3 - - 2198 - 30.1 14.32 1.506 3126 -3.2 0.235 - - - - - - 14.57 14.53 13.59
7652 560.7 1.6 431 7653 done -0.67 - - 2516 - - - 2198 - 30.1 - - 3119 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
8252 547.9 2.1 436 8254 done -0.60 0.20 0.265 2558 210.0 - - 2197 - 30.1 - - 3117 - - - - - - - - 13.97 14.45 14.34
8851 540.6 1.1 441 8852 done -0.60 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3117 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9452 541.3 -0.3 446 9453 done -0.64 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3115 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10052 543.9 -0.4 451 10053 done -0.68 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3114 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
10652 537.5 1.2 456 10653 done -0.71 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3113 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
11252 531.4 0.9 461 11254 done -0.75 0.15 0.134 2508 -333.3 - - 2198 - 30.1 - - 3112 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.62
11852 529.9 0.2 466 11853 done -0.69 - - 2508 - - - 2197 - 30.1 - - 3112 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
12451 526.0 0.7 471 12453 done -0.60 0.22 0.265 2557 222.7 - - 2197 - 30.1 - - 3112 - - - - - - - - 13.73 14.24 14.12
13053 518.0 1.4 476 13054 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3111 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
13651 512.2 0.9 481 13652 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14250 513.6 -0.3 486 14251 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
14852 508.9 1.0 491 14853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
15452 497.5 1.9 496 15453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16050 493.4 0.6 501 16051 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
16652 494.5 -0.3 506 16653 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17251 497.4 -0.5 511 17253 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17851 492.7 0.9 516 17852 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3110 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
18452 484.9 1.3 521 18453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19051 483.5 0.1 526 19053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19650 486.7 -0.5 531 19651 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20252 485.6 0.3 536 20254 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20851 484.1 0.2 541 20852 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
21450 481.5 0.5 546 21451 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22051 478.3 0.5 551 22053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
22652 479.0 -0.2 556 22653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23250 478.6 0.1 561 23251 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
23852 478.9 -0.1 566 23853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
24451 479.6 -0.1 571 24453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25051 479.0 0.1 576 25052 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
25652 480.4 -0.3 581 25653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
26251 482.8 -0.4 586 26253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26850 481.2 0.4 591 26851 done -0.63 - - 2558 - - - 2198 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
27452 479.8 0.1 596 27454 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28051 481.5 -0.3 601 28053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28650 479.0 0.5 606 28651 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
29252 479.7 -0.2 611 29253 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
29851 484.6 -0.9 616 29853 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
30451 488.1 -0.5 621 30452 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.10
31052 483.5 0.9 626 31053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31651 480.8 0.3 631 31652 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32250 484.2 -0.6 636 32251 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
32852 488.0 -0.6 641 32854 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
33451 487.7 0.2 646 33452 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34050 487.4 -0.1 651 34051 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
34652 491.4 -0.6 656 34653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35252 492.5 -0.1 661 35253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
35850 493.2 -0.1 666 35851 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
36452 491.4 0.3 671 36453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37051 491.3 - 676 37053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37651 492.3 -0.2 681 37652 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38252 494.0 -0.3 686 38253 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
38851 493.1 0.2 691 38853 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
39450 492.8 - 696 39451 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
40052 497.4 -0.8 701 40054 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.09
40651 499.6 -0.3 706 40653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
41250 496.3 0.6 711 41251 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3109 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.11
41852 492.5 0.6 716 41853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
42452 491.1 0.2 721 42453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
43050 492.7 -0.3 726 43051 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
43652 493.4 -0.1 731 43653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
44251 491.7 0.3 736 44253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
44851 490.8 0.1 741 44852 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
45452 495.9 -1.0 746 45453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46051 499.4 -0.5 751 46053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
46650 498.6 0.1 756 46651 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
47252 498.4 - 761 47253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
47852 496.9 0.3 766 47853 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
48450 499.0 -0.4 771 48451 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
49052 501.3 -0.4 776 49053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49651 504.0 -0.5 781 49653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50251 510.0 -1.0 786 50252 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
50852 512.1 -0.2 791 50853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
51451 508.5 0.6 796 51453 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52050 506.3 0.4 801 52051 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
52652 502.2 0.7 806 52654 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
53251 503.4 -0.3 811 53253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
53850 504.9 -0.2 816 53851 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
54452 507.3 -0.5 821 54453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
55052 509.5 -0.3 826 55053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55650 508.4 0.2 831 55651 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
56252 506.5 0.3 836 56253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
56851 508.4 -0.4 841 56853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
57451 510.3 -0.2 846 57452 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58052 510.4 - 851 58053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58651 508.1 0.4 856 58653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59250 506.0 0.3 861 59251 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
59852 504.9 0.2 866 59854 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60451 505.7 -0.2 871 60453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61050 506.2 - 876 61051 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
61652 503.4 0.5 881 61653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
62252 503.5 -0.1 886 62253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62850 504.7 -0.2 891 62851 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
63452 504.4 0.1 896 63453 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64051 507.7 -0.6 901 64053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
64650 510.8 -0.5 906 64651 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
65252 511.5 -0.1 911 65254 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
65853 513.2 -0.3 916 65854 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
66450 515.8 -0.4 921 66451 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
67052 516.6 -0.1 926 67053 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67652 516.8 - 931 67653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
68250 516.8 - 936 68251 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
68852 515.3 0.3 941 68853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
69451 512.0 0.6 946 69452 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70051 510.9 0.1 951 70052 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70652 514.6 -0.7 956 70653 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71251 515.9 -0.1 961 71253 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
71850 512.8 0.5 966 71851 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
72453 513.2 -0.1 971 72454 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
73051 513.7 -0.1 976 73053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
73650 511.0 0.5 981 73651 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
74252 510.1 0.1 986 74253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
74852 509.3 0.1 991 74854 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75450 510.2 -0.2 996 75451 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
76052 512.2 -0.3 1001 76053 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
76651 511.3 0.2 1006 76652 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77251 508.3 0.5 1011 77252 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77852 506.0 0.4 1016 77853 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
78451 507.8 -0.4 1021 78453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79050 510.2 -0.4 1026 79051 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
79652 510.7 -0.1 1031 79654 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
80251 513.2 -0.5 1036 80253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
80850 512.3 0.2 1041 80851 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
81452 508.0 0.7 1046 81453 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
82052 505.5 0.4 1051 82054 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.08
82650 507.6 -0.4 1056 82651 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
83252 507.9 - 1061 83253 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
83851 506.8 0.2 1066 83853 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
84450 506.8 - 1071 84451 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
85053 508.6 -0.3 1076 85054 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
85651 509.9 -0.2 1081 85653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86250 511.0 -0.2 1086 86251 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
86852 513.9 -0.5 1091 86853 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.09
87452 516.7 -0.5 1096 87454 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
88050 518.1 -0.2 1101 88051 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
88652 518.9 -0.2 1106 88653 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89251 522.3 -0.6 1111 89253 done -0.63 - - 2558 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
89851 518.2 0.9 1116 89852 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3108 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90452 516.0 0.2 1121 90453 done -0.63 - - 2557 - - - 2197 - 30.1 - - 3107 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
90809 end loiter: LOITER_COMPLETE
90809 begin climb
90812 516.6 - 1124 90872 roll 0.78 1.83 0.238 2996 239.9 1.17 0.071 2908 607.7 77.9 50.50 1.483 2924 -3.6 0.245 - - - - - - 12.81 13.86 13.04
90936 511.9 5.4 1148 90987 done 0.93 0.15 0.091 3064 453.3 1.10 0.044 2234 -612.7 118.0 44.47 1.445 2761 -3.7 0.252 - - - - - - 14.25 14.35 13.12
91178 489.0 10.4 1166 91181 roll 0.93 - - 3069 - 1.38 0.050 1498 -533.3 118.0 - - 2754 - - - - - - - - 14.80 14.26 14.81
91229 483.4 10.2 1176 91233 done 0.97 - - 3069 - 1.35 0.059 2194 515.6 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.31 14.24 14.35
91420 463.1 10.9 1184 91424 roll 0.97 - - 3072 - 1.33 0.050 1500 -521.8 118.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.92
91460 458.5 10.7 1192 91464 done 0.97 - - 3072 - 1.38 0.058 2213 516.7 118.0 - - 2753 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.35
91665 436.9 10.9 1202 91668 roll 0.97 - - 3074 - 1.35 0.050 1498 -529.6 118.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.95 14.27 14.96
91674 435.5 10.9 1204 91678 done 0.97 - - 3074 - 1.35 0.057 2200 520.0 118.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.31 14.26 14.36
91877 414.6 10.3 1214 91881 roll 0.97 - - 3078 - 1.30 0.050 1509 -531.5 118.0 - - 2751 - - - - - - - - 14.97 14.26 14.99
91910 411.3 9.9 1220 91914 done 0.97 - - 3078 - 1.33 0.057 2199 518.8 118.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.31 14.25 14.35
92121 390.3 9.8 1232 92125 roll 0.97 - - 3081 - 1.33 0.050 1509 -518.8 118.0 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.24 15.02
92183 384.5 9.2 1244 92187 done 0.97 - - 3081 - 1.35 0.056 2205 515.6 118.0 - - 2752 - - - - - - - - 14.29 14.23 14.33
92396 365.8 8.9 1256 92400 roll 0.93 - - 3081 - 1.20 0.073 2906 584.2 118.0 - - 2751 - - - - - - - - 15.00 14.14 15.02
92472 358.5 9.5 1271 92477 done 0.88 0.12 0.249 3051 -250.0 1.15 0.042 2190 -622.6 118.0 - - 2751 - - - - - - - - 13.73 14.30 13.92
92671 343.5 7.4 1280 92675 roll 0.94 - - 3051 - 1.25 0.067 2905 572.0 118.0 - - 2751 - - - - - - - - 15.01 14.14 15.02
92741 337.8 7.6 1294 92745 done 0.94 - - 3054 - 1.15 0.044 2196 -616.5 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.32 14.28 14.36
92944 322.9 7.5 1304 92947 roll 0.99 - - 3055 - 1.27 0.053 1505 -544.1 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
92977 320.5 7.7 1310 92982 done 1.07 0.10 0.103 3099 440.0 1.33 0.057 2195 518.8 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.09 14.21 14.19
93191 301.0 9.4 1322 93195 roll 1.01 - - 3102 - 1.30 0.050 1515 -523.1 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.03 14.21 15.05
93206 299.2 9.7 1325 93211 done 0.98 - - 3102 - 1.33 0.057 2203 517.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93405 279.6 10.2 1334 93410 roll 0.91 0.17 0.237 3060 -247.1 1.30 0.044 1496 -543.8 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 13.90 14.14 14.04
93421 277.6 10.4 1337 93426 done 0.91 - - 3060 - 1.35 0.056 2197 519.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93619 259.3 9.6 1346 93620 done 0.91 - - 3060 - - - 2196 - 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
93800 242.1 9.4 1356 93804 roll 0.91 - - 3063 - 1.30 0.048 1507 -530.0 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.02 14.19 15.04
93842 238.3 8.9 1364 93846 done 0.97 - - 3063 - 1.35 0.055 2208 519.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.29
94036 221.1 8.9 1384 94040 roll 1.01 - - 3067 - 1.33 0.050 1516 -520.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.00 14.18 15.02
94129 212.7 8.7 1402 94134 done 1.07 0.08 0.115 3100 412.5 1.33 0.056 2200 514.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.02 14.16 14.12
94327 193.9 10.2 1422 94330 roll 1.03 - - 3103 - 1.33 0.050 1509 -519.5 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
94409 185.4 10.0 1438 94413 done 1.03 - - 3103 - 1.35 0.055 2206 516.3 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.27
94602 167.0 8.9 1458 94606 roll 0.99 - - 3105 - 1.33 0.050 1501 -530.1 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 15.00 14.11 15.02
94665 161.1 9.5 1470 94668 done 0.99 - - 3106 - 1.35 0.055 2199 517.0 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.22 14.16 14.26
94858 145.7 7.7 1490 94863 roll 0.94 0.15 0.236 3066 -266.7 1.20 0.064 2904 587.5 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 13.97 14.07 14.08
94875 144.2 7.8 1493 94883 done 0.94 - - 3068 - 1.15 0.043 2203 -609.6 118.0 - - 2750 - - - - - - - - 14.30 14.26 14.33
95064 131.8 5.1 1512 95116 roll 1.05 - - 3070 - 1.25 0.045 1490 -570.4 163.5 47.70 1.080 2577 -3.6 0.086 - - - - - - 15.00 14.12 13.54
95240 122.6 6.2 1547 95279 done 1.25 0.20 0.093 3165 475.0 1.38 0.052 2209 521.0 193.5 32.45 1.063 2455 -3.8 0.084 - - - - - - 14.31 14.31 13.52
95458 106.7 4.4 1572 95520 roll 1.27 - - 3165 - 1.12 0.060 2910 625.9 248.5 57.42 1.024 2230 -3.9 0.079 - - - - - - 14.84 14.02 13.49
95559 100.0 9.5 1592 95563 done 1.27 - - 3167 - 1.17 0.044 2186 -618.8 248.5 - - 2224 - - - - - - - - 14.34 14.31 14.38
95754 86.1 6.8 1612 95758 roll 1.31 - - 3166 - 1.23 0.063 2902 582.1 248.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.81 14.27 14.83
95816 81.4 7.9 1624 95820 done 1.34 - - 3167 - 1.12 0.041 2196 -630.4 248.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.40 14.35 14.42
96011 66.3 8.1 1644 96015 roll 1.39 0.12 0.156 3215 400.0 1.25 0.044 1510 -548.8 248.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.41 14.32 14.45
96173 50.2 11.0 1676 96177 done 1.39 - - 3215 - 1.30 0.050 2203 533.1 248.5 - - 2223 - - - - - - - - 14.39 14.34 14.42
96362 35.3 7.5 1713 96370 roll 1.39 - - 3215 - 1.15 0.063 2892 599.1 248.5 - - 2225 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.96
96600 15.7 8.2 1759 96607 done 1.39 - - 3218 - 1.10 0.039 2193 -635.5 248.5 - - 2226 - - - - - - - - 14.44 14.40 14.47
96755 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
96755 begin surface coast
96785 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
96786 begin surface
SM 0.46 - - - - -7.82 9.05 0.090 245 27.1 - - 2187 - 400.08 63.03 0.083 1617 25.7 -0.015 - - - - - -