NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 545 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  128 KALMAN_USE  2 ROLL_MIN  200 AD7714Ch0Gain  32
MISSION  4 HD_A  0.0026803601 ROLL_MAX  3700 COMPASS_USE  4
DIVE  545 HD_B  0.0139002 ROLL_DEG  20 ALTIM_PING_FIT  0
N_DIVES  0 HD_C  9.1750398e-06 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
STOP_T  0 HEADING  -1 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  15
D_SURF  3 ESCAPE_HEADING  0 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  3 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  2
D_TGT  500 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_ABORT  1000 TGT_DEFAULT_LAT  3235 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PING_DELTA  50
D_NO_BLEED  200 TGT_DEFAULT_LON  -11731 R_STBD_OVSHOOT  41 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  20 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  5 SM_CC  400 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 N_FILEKB  8 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  5
D_PITCH  0 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 CALL_NDIVES  1 VBD_MIN  400 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 COMM_SEQ  0 VBD_MAX  3900 INT_PRESSURE_YINT  -1
SURFACE_URGENCY  0 PROTOCOL  9 C_VBD  3250 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOCOMM  2 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
T_DIVE  200 N_NOSURFACE  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_MISSION  1800 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_TIMEOUT  540 DEVICE3  -1
T_ABORT  2000 CALL_TRIES  5 PITCH_VBD_SHIFT  0.00121 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  3 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_LOITER  86400 HEAPDBG  0 UNCOM_BLEED  20 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 T_GPS  5 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
EXEC_P  0 N_GPS  100440 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE3  -1
EXEC_DT  0 T_RSLEEP  1 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
EXEC_T  0 STROBE  0 LOITER_W_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  33
EXEC_N  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_DBDW  400 COMPASS2_DEVICE  -1
USE_BATHY  -6 RAFOS_CORR_THRESH  60 LOITER_D_NO_PUMP  500 PHONE_DEVICE  49
USE_ICE  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 LOITER_N_DIVE  1 GPS_DEVICE  32
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_MMODEM  0 PITCH_W_GAIN  2 RAFOS_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 PITCH_MIN  250 PITCH_W_DBAND  0.5 XPDR_DEVICE  24
T_WATCHDOG  10 PITCH_MAX  3750 CF8_MAXERRORS  20 SIM_W  0
RELAUNCH  1 C_PITCH  2760 AH0_24V  350 SEABIRD_T_G  0.0043553207
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_DBAND  0.1 AH0_10V  0 SEABIRD_T_H  0.00062594062
MAX_BUOY  80 PITCH_CNV  0.003125763 MINV_24V  7 SEABIRD_T_I  2.3765557e-05
COURSE_BIAS  0 P_OVSHOOT  0.039999999 MINV_10V  7 SEABIRD_T_J  2.606791e-06
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT_WITHG  0 MAXI_24V  0.60000002 SEABIRD_C_G  -9.8755465
SPEED_FACTOR  1 PITCH_GAIN  34 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_C_H  1.1390997
RHO  1.0275 PITCH_TIMEOUT  16 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_C_I  -0.0019936475
MASS  51713 PITCH_AD_RATE  175 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_C_J  0.00023608611
MASS_COMP  0 PITCH_MAXERRORS  1 PHONE_SUPPLY  -2
NAV_MODE  2 PITCH_ADJ_GAIN  0.029999999 PRESSURE_YINT  -157.40906
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 PRESSURE_SLOPE  0.00014074198

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010818,113537,-108.5447,6216.4175,36,1.0,38,-4.6,0.6,194.5,7,10.0 SPEED_LIMITS  0.144,0.155
_CALLS  1 TGT_NAME  MALDIVE
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  430.000,7230.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_SM_DEPTHo  0.72 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  59.1,1294909,-23.2,-8.333,-28.22,1424
_SM_ANGLEo  -73.1 D_GRID  1000
GPS2  010818,114210,-108.5337,6216.3330,16,0.9,19,-4.6,0.5,338.1,8,9.2

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.0,1.021946 _10V_AH  8.14,0.000
SM_CCo  96805,63.03,0.083,0,0,1617,400.08 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.46,9.05,0.00,63.03,0.090,0.000,0.083,245,2187,1617,-7.82,-0.37,400.08,0,0,0,0,0,0,14.28,14.97,14.40 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  -111.67,6214.69,310718,075807 MEM  303008
TT8_MAMPS  0.018725,0.155792 DATA_FILE_SIZE  76731,1795
HUMID  58.15 CAP_FILE_SIZE  293827,0
INTERNAL_PRESSURE  8.53162 CFSIZE  260034560,207540224
TCM_TEMP  24.10 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  0 CURRENT  0.075,12.46,1
_24V_AH  12.62,172.378 GPS  020818,143838,-104.671,6217.296,35,1.0,38,-4.5,0.4,275.7,8,9.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26407137.65 SBE_CT50223152.12
Roll_motor957388.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee33315166372.85 nil000.00
VBD_pump_during_surface638265.71 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer256138448.08 nil000.00
Transponder_ping04200.00 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS19203.28
TT840169309.60
LPSleep8957721596.86
TT8_Active574944.26
TT8_Sampling247828568.73
TT8_CF860234167.54
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits236716308.40
GPS_charging000.00
Compass187217262.65
RAFOS000.00
Transponder050.02

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 5 begin dive
8 -0.78 -77.9 225 2218 1650 1636 0.0 0.0 0 73 0.00 0.00 -60.95 0.003 16390 0.000 0.000 225 2219 3569 3548 3590 0 0 0 0 0 0 14.85 12.62 14.75
77 -0.78 -77.9 225 2219 3547 3591 4.9 -14.8 11 97 11.75 1.08 0.00 0.000 2308 0.408 0.033 2496 2947 3575 3558 3592 0 0 0 0 0 0 13.94 14.50 14.37
131 -0.85 -77.9 2496 2946 3563 3588 25.8 -17.8 20 137 0.00 1.17 0.00 0.000 1158 0.000 0.040 2496 2201 3575 3563 3588 0 0 0 0 0 0 14.45 14.41 14.48
320 -0.57 -77.9 2496 2195 3568 3584 68.3 -23.0 49 326 0.28 1.17 0.00 0.000 2436 0.283 0.047 2562 2908 3576 3568 3584 0 0 0 0 0 0 13.84 14.21 14.07
374 -0.52 -77.9 2561 2909 3570 3583 76.9 -14.7 59 378 0.00 1.12 0.00 0.000 1158 0.000 0.035 2561 2183 3576 3570 3583 0 0 0 0 0 0 14.48 14.45 14.50
567 -0.45 -77.9 2561 2178 3572 3583 107.7 -16.0 79 571 0.17 1.23 0.00 0.000 2436 0.269 0.057 2606 2906 3577 3572 3583 0 0 0 0 0 0 14.00 14.30 14.17
649 -0.59 -77.9 2606 2905 3575 3583 117.0 -10.2 95 654 0.10 1.10 0.00 0.000 5254 0.096 0.034 2561 2176 3579 3575 3583 0 0 0 0 0 0 14.32 14.50 14.39
845 -0.65 -77.9 2561 2173 3578 3583 139.1 -10.1 115 848 0.00 1.15 0.00 0.000 644 0.000 0.041 2561 1529 3580 3578 3583 0 0 0 0 0 0 15.00 14.43 15.02
909 -0.73 -77.9 2561 1529 3579 3583 144.6 -6.2 128 917 0.08 1.25 0.00 0.000 5286 0.110 0.047 2526 2207 3581 3580 3583 0 0 0 0 0 0 14.28 14.41 14.36
1096 -0.73 -77.9 2526 2206 3583 3583 159.6 -9.5 147 1100 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1529 3583 3583 3583 0 0 0 0 0 0 15.03 14.45 15.05
1142 -0.73 -77.9 2526 1530 3584 3583 164.6 -10.9 156 1149 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2526 2200 3583 3584 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1328 -0.73 -77.9 2526 2200 3587 3583 184.9 -10.1 175 1332 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2526 1521 3584 3586 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1371 -0.73 -77.9 2526 1522 3587 3583 189.0 -9.2 183 1374 0.00 1.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.049 2526 2196 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1562 -0.73 -77.9 2525 2195 3587 3583 207.1 -9.8 203 1566 0.00 1.20 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1529 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.05 14.45 15.07
1607 -0.78 -77.9 2525 1529 3587 3583 211.7 -9.6 212 1615 0.00 1.25 0.00 0.000 1158 0.000 0.048 2526 2198 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.47 14.42 14.50
1794 -0.78 -77.9 2526 2198 3587 3583 228.8 -9.3 231 1799 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2526 1516 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 15.04 14.45 15.07
1819 -0.83 -77.9 2526 1516 3587 3583 231.3 -9.3 236 1826 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.049 2526 2198 3585 3587 3583 0 0 0 0 0 0 14.45 14.40 14.50
2007 -0.83 -77.9 2526 2197 3587 3581 247.8 -8.9 255 2011 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2526 1521 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 15.04 14.44 15.06
2052 -0.87 -77.9 2526 1521 3587 3581 252.0 -8.9 264 2057 0.12 1.27 0.00 0.000 5254 0.086 0.050 2473 2204 3584 3587 3581 0 0 0 0 0 0 14.31 14.40 14.38
2250 -0.80 -77.9 2473 2204 3586 3580 273.6 -11.4 273 2251 0.00 0.00 0.00 0.000 134 0.000 0.000 2473 2204 3583 3586 3580 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2431 -0.73 -77.9 2473 2203 3585 3578 295.3 -12.3 279 2435 0.17 1.25 0.00 0.000 2692 0.277 0.037 2516 1526 3581 3585 3578 0 0 0 0 0 0 13.93 14.26 14.12
2463 -0.77 -77.9 2516 1526 3585 3578 299.1 -10.5 285 2470 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2516 2201 3581 3584 3578 0 0 0 0 0 0 14.42 14.38 14.47
2677 -0.77 -77.9 2515 2201 3583 3576 322.1 -10.8 297 2679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2516 2201 3579 3583 3576 0 0 0 0 0 0 15.07 15.09 15.09
2858 -0.77 -77.9 2515 2201 3581 3574 341.4 -10.7 303 2862 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2516 1531 3577 3581 3574 0 0 0 0 0 0 15.07 14.40 15.08
2903 -0.77 -77.9 2515 1531 3581 3574 346.2 -10.2 312 2907 0.00 1.27 0.00 0.000 1030 0.000 0.052 2516 2204 3577 3581 3574 0 0 0 0 0 0 14.42 14.37 14.47
3100 -0.77 -77.9 2516 2204 3580 3573 365.7 -9.8 321 3105 0.00 1.23 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2516 1533 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 15.08 14.40 15.09
3116 -0.81 -77.9 2515 1533 3579 3572 367.4 -9.8 324 3120 0.00 1.27 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2516 2203 3575 3579 3572 0 0 0 0 0 0 14.40 14.35 14.45
3313 -0.81 -77.9 2515 2203 3578 3570 386.4 -9.8 333 3318 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2516 1524 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 15.07 14.38 15.09
3330 -0.84 -77.9 2515 1524 3578 3570 388.3 -9.7 336 3334 0.00 1.30 0.00 0.000 1158 0.000 0.054 2516 2208 3574 3578 3570 0 0 0 0 0 0 14.40 14.34 14.44
3527 -0.84 -77.9 2515 2207 3577 3568 407.7 -10.1 345 3532 0.00 1.25 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2516 1529 3572 3576 3568 0 0 0 0 0 0 15.08 14.37 15.09
3569 -0.89 -77.9 2516 1529 3576 3567 412.1 -10.1 353 3575 0.10 1.27 0.00 0.000 5254 0.093 0.054 2472 2202 3571 3576 3567 0 0 0 0 0 0 14.24 14.33 14.31
3773 -0.83 -77.9 2472 2201 3574 3566 436.4 -12.3 363 3777 0.00 1.25 0.00 0.000 644 0.000 0.044 2472 1524 3570 3575 3566 0 0 0 0 0 0 15.07 14.36 15.09
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state 4431 begin loiter
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state 96786 begin surface