EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 212.44 of 350.00 AH used of 24V (39.30% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.6 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -24.5 deg, speed -8.462 cm/s
• VBD pumped to 400.16 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 2 s • Transponder ping count: 241
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
20 - - - 163 VBD -0.62 - - 128 - - - 2229 - -59.6 -140.10 0.004 2953 - - - - - - - - 14.67 - 14.70
167 3.5 -8.3 24 188 roll -0.62 8.65 0.362 1939 209.4 2.72 0.099 3668 529.0 -59.6 -5.60 0.018 3208 -45.5 1.771 - - - - - - 13.85 12.93 14.32
254 26.2 -21.6 39 262 done -0.62 - - 1938 - 2.55 0.055 2244 -558.4 -59.6 - - 3215 - - - - - - - - 14.37 14.29 14.40
453 66.3 -17.6 76 460 roll -0.62 - - 1939 - 2.60 0.058 832 -543.1 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.64 14.20 14.66
526 78.1 -15.9 89 533 done -0.62 - - 1928 - 2.67 0.069 2257 533.7 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.17 14.06 14.21
722 109.9 -15.5 120 727 roll -0.62 - - 1928 - 2.67 0.065 834 -533.0 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.60 14.17 14.60
740 112.8 -14.2 123 748 done -0.62 0.12 0.262 1946 150.0 2.65 0.059 2254 535.8 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 13.69 14.02 13.97
950 138.6 -13.3 144 955 roll -0.62 - - 1937 - 2.65 0.086 3662 531.3 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.70 13.90 14.72
1031 149.3 -10.6 159 1039 done -0.62 - - 1936 - 2.55 0.050 2242 -556.9 -59.6 - - 3209 - - - - - - - - 14.34 14.25 14.38
1241 179.4 -14.9 180 1246 roll -0.62 - - 1937 - 2.62 0.060 832 -538.2 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.77 14.15 14.77
1364 196.8 -13.7 203 1372 done -0.62 - - 1927 - 2.70 0.074 2256 527.4 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.25 14.09 14.31
1573 226.5 -13.9 224 1579 roll -0.62 - - 1927 - 2.62 0.062 839 -540.8 -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.73 14.16 14.76
1613 232.4 -14.3 231 1622 done -0.62 0.15 0.256 1941 93.3 2.62 0.060 2255 540.5 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 13.83 14.14 14.10
1826 258.3 -12.1 249 1827 done -0.62 - - 1946 - - - 2256 - -59.6 - - 3208 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
2024 283.0 -12.4 259 2030 roll -0.62 - - 1938 - 2.60 0.085 3658 539.2 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.64 14.03 14.66
2053 287.0 -12.6 264 2059 done -0.62 - - 1937 - 2.50 0.048 2243 -566.0 -59.6 - - 3207 - - - - - - - - 14.33 14.22 14.36
2274 313.9 -12.3 277 2280 roll -0.62 - - 1937 - 2.60 0.060 839 -540.0 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 14.71 14.14 14.74
2417 330.4 -11.2 304 2425 done -0.62 0.12 0.255 1951 116.7 2.65 0.061 2259 535.8 -59.6 - - 3206 - - - - - - - - 13.83 14.11 14.09
2621 353.2 -11.0 315 2627 roll -0.62 - - 1942 - 2.65 0.084 3666 530.9 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.76 13.98 14.78
2650 357.0 -11.3 320 2655 done -0.62 - - 1942 - 2.55 0.048 2248 -556.1 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.09 14.00 14.15
2871 382.5 -11.7 333 2876 roll -0.62 - - 1942 - 2.58 0.060 841 -545.3 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.75 14.14 14.78
2910 387.2 -11.4 340 2917 done -0.62 - - 1933 - 2.62 0.061 2247 536.6 -59.6 - - 3205 - - - - - - - - 14.25 14.11 14.30
3117 412.2 -12.4 351 3124 roll -0.62 - - 1922 - 2.62 0.085 3663 540.5 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.76 14.02 14.78
3152 416.8 -12.3 357 3158 done -0.62 0.12 0.243 1948 216.7 2.53 0.048 2244 -560.9 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 13.88 14.21 14.12
3369 440.6 -11.2 369 3374 roll -0.62 - - 1947 - 2.60 0.060 844 -538.5 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.75 13.93 14.77
3496 454.7 -10.9 393 3501 done -0.62 - - 1939 - 2.62 0.060 2254 538.2 -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.23 14.09 14.28
3722 482.1 -12.2 407 3728 roll -0.62 - - 1939 - 2.62 0.062 843 -538.5 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.76 14.12 14.78
3773 488.8 -12.7 416 3778 done -0.62 - - 1930 - 2.70 0.082 2245 519.3 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.25
3994 516.6 -12.7 429 3995 done -0.62 - - 1930 - - - 2246 - -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.70 14.73 14.73
4194 541.8 -12.5 439 4200 roll -0.62 - - 1929 - 2.60 0.058 834 -543.1 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.76 14.10 14.78
4281 552.8 -12.0 455 4289 done -0.62 0.15 0.250 1949 133.3 2.65 0.060 2256 536.6 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 13.74 14.08 14.03
4510 578.3 -11.0 469 4515 roll -0.62 - - 1940 - 2.62 0.087 3664 537.4 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.70 13.97 14.73
4556 583.5 -11.3 477 4561 done -0.62 - - 1940 - 2.53 0.049 2243 -561.7 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.28 14.18 14.32
4782 610.1 -11.9 491 4788 roll -0.62 - - 1936 - 2.58 0.060 838 -544.6 -59.6 - - 3202 - - - - - - - - 14.71 14.08 14.73
4853 618.6 -11.3 504 4858 done -0.62 - - 1930 - 2.65 0.059 2261 537.0 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.22 14.08 14.27
5074 644.6 -12.0 517 5075 done -0.62 - - 1930 - - - 2262 - -59.6 - - 3204 - - - - - - - - 14.75 14.78 14.77
5275 668.7 -12.0 527 5281 roll -0.62 - - 1928 - 2.65 0.058 834 -538.9 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.74 14.09 14.76
5330 675.7 -12.0 537 5336 done -0.62 0.15 0.249 1949 140.0 2.67 0.060 2260 534.1 -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 13.75 14.07 14.02
5547 697.6 -10.1 549 5548 done -0.62 - - 1958 - - - 2262 - -59.6 - - 3201 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
5747 717.9 -10.2 559 5748 done -0.62 - - 1949 - - - 2262 - -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.69 14.71 14.71
5947 738.2 -10.2 569 5948 done -0.62 - - 1949 - - - 2262 - -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.74 14.78 14.77
6147 758.1 -9.8 579 6153 roll -0.62 - - 1949 - 2.62 0.058 844 -541.2 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.74 14.07 14.77
6235 766.2 -8.0 595 6241 done -0.62 - - 1941 - 2.65 0.059 2258 533.6 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.20 14.06 14.25
6462 788.4 -9.8 609 6467 roll -0.62 - - 1931 - 2.65 0.086 3666 531.3 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.71 13.93 14.73
6502 792.4 -10.2 616 6509 done -0.62 - - 1931 - 2.55 0.049 2243 -558.0 -59.6 - - 3200 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.28
6708 813.8 -10.5 627 6714 roll -0.62 - - 1931 - 2.60 0.061 845 -537.7 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.71 14.04 14.74
6836 826.2 -9.2 651 6842 done -0.62 0.15 0.245 1950 126.7 2.62 0.058 2250 536.3 -59.6 - - 3197 - - - - - - - - 13.71 14.04 13.99
7064 845.5 -8.4 665 7069 roll -0.62 - - 1942 - 2.65 0.086 3660 532.1 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.71 13.92 14.73
7104 849.5 -10.7 672 7111 done -0.62 - - 1941 - 2.53 0.049 2248 -558.1 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.24 14.14 14.28
7310 868.7 -9.7 683 7316 roll -0.62 - - 1942 - 2.60 0.060 838 -542.3 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.75
7340 872.4 -12.8 688 7345 done -0.62 - - 1932 - 2.67 0.060 2261 533.0 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.19 14.05 14.24
7561 894.2 -10.2 701 7566 roll -0.62 - - 1932 - 2.65 0.058 842 -535.5 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.73 14.04 14.76
7580 897.2 -11.7 704 7587 done -0.62 - - 1921 - 2.65 0.060 2257 534.0 -59.6 - - 3203 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
7787 919.0 -11.1 715 7794 roll -0.62 0.12 0.282 1950 241.7 2.65 0.057 844 -533.2 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 13.81 14.02 13.92
7822 922.8 -7.5 721 7828 done -0.62 - - 1941 - 2.65 0.059 2255 532.5 -59.6 - - 3199 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
8038 943.8 -9.8 733 8044 roll -0.62 - - 1942 - 2.62 0.059 846 -537.8 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.72 14.06 14.76
8063 946.4 -12.2 737 8068 done -0.62 - - 1932 - 2.65 0.060 2257 532.5 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.19 14.04 14.23
8289 970.3 -10.6 751 8295 roll -0.62 - - 1932 - 2.65 0.058 838 -535.5 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 14.73 14.03 14.78
8303 972.1 -10.5 753 8309 done -0.62 0.15 0.248 1947 100.0 2.65 0.059 2250 532.8 -59.6 - - 3198 - - - - - - - - 13.71 14.04 14.03
8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8497 begin apogee
8506 990.1 -9.0 764 8563 done -0.11 0.62 0.194 2116 272.6 0.08 0.159 2162 -1100.0 - 53.25 2.586 2969 -4.3 0.329 - - - - - - 13.74 14.01 12.81
8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8565 begin climb
8569 993.1 - 767 8633 roll 0.62 0.77 0.101 2370 329.9 2.75 0.067 759 -510.2 59.6 56.80 2.538 2735 -4.1 0.322 - - - - - - 14.16 13.83 12.57
8655 991.5 4.9 779 8700 done 0.67 - - 2370 - 2.65 0.064 2145 523.0 96.9 38.08 2.482 2582 -4.0 0.321 - - - - - - 14.15 14.04 12.56
8924 974.3 7.7 801 8930 roll 0.69 - - 2369 - 2.62 0.091 3564 541.6 96.9 - - 2573 - - - - - - - - 14.71 14.26 14.74
8953 971.2 8.5 806 8958 done 0.69 - - 2380 - 2.47 0.059 2177 -561.5 96.9 - - 2572 - - - - - - - - 14.47 14.37 14.52
9174 953.6 8.2 819 9179 roll 0.69 - - 2382 - 2.65 0.102 3564 523.4 96.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.75 14.24 14.78
9193 951.7 7.9 822 9200 done 0.70 - - 2390 - 2.53 0.058 2145 -560.9 96.9 - - 2570 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.54
9401 934.4 8.4 833 9406 roll 0.70 - - 2401 - 2.62 0.081 743 -535.1 96.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.81 14.28 14.83
9430 932.1 6.5 838 9435 done 0.74 - - 2401 - 2.70 0.086 2152 521.9 96.9 - - 2569 - - - - - - - - 14.42 14.25 14.52
9651 912.0 8.8 851 9656 roll 0.74 - - 2411 - 2.70 0.084 742 -522.2 96.9 - - 2573 - - - - - - - - 14.81 14.26 14.83
9670 910.8 7.6 854 9677 done 0.75 - - 2412 - 2.72 0.092 2157 520.2 96.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.40 14.21 14.47
9878 891.7 9.1 865 9880 done 0.75 - - 2412 - - - 2156 - 96.9 - - 2568 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
10077 873.8 8.9 875 10083 roll 0.75 - - 2410 - 2.62 0.093 3572 540.5 96.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.19 14.83
10124 869.4 8.6 883 10129 done 0.75 - - 2422 - 2.55 0.057 2150 -557.6 96.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.50
10350 848.4 9.2 897 10356 roll 0.75 - - 2434 - 2.65 0.072 739 -532.5 96.9 - - 2567 - - - - - - - - 14.81 14.20 14.83
10422 841.5 8.7 910 10428 done 0.75 0.15 0.282 2404 -200.0 2.65 0.065 2157 535.1 96.9 - - 2567 - - - - - - - - 13.88 14.22 14.24
10644 822.9 8.5 923 10649 roll 0.75 - - 2404 - 2.60 0.089 3561 540.0 96.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.80 14.14 14.83
10754 812.7 9.1 944 10761 done 0.75 - - 2414 - 2.55 0.062 2143 -556.1 96.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.40 14.29 14.45
10977 793.4 8.8 957 10978 done 0.75 - - 2413 - - - 2151 - 96.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.80 14.83 14.83
11176 775.3 8.9 967 11182 roll 0.75 - - 2425 - 2.60 0.069 728 -547.3 96.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.82
11263 767.4 8.9 983 11269 done 0.75 0.12 0.272 2401 -200.0 2.65 0.063 2150 536.6 96.9 - - 2566 - - - - - - - - 13.93 14.22 14.25
11491 747.5 8.8 997 11496 roll 0.75 - - 2401 - 2.62 0.086 3562 538.9 96.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.78 14.06 14.81
11594 737.5 9.9 1016 11602 done 0.75 - - 2410 - 2.55 0.054 2139 -558.0 96.9 - - 2565 - - - - - - - - 14.39 14.28 14.43
11800 719.4 8.7 1027 11805 roll 0.75 - - 2421 - 2.62 0.067 733 -536.6 96.9 - - 2566 - - - - - - - - 14.78 14.21 14.81
11867 713.7 8.8 1039 11872 done 0.75 - - 2421 - 2.67 0.061 2160 534.5 96.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.34 14.20 14.40
12093 693.8 8.8 1053 12099 roll 0.75 - - 2421 - 2.62 0.085 3564 535.9 96.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.78 14.09 14.81
12226 681.5 9.6 1077 12232 done 0.75 0.15 0.337 2406 -100.0 2.53 0.051 2146 -560.5 96.9 - - 2565 - - - - - - - - 13.67 14.26 14.11
12454 663.0 7.7 1091 12459 roll 0.77 - - 2415 - 2.62 0.065 738 -537.4 96.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.78 14.19 14.81
12492 659.9 7.5 1098 12500 done 0.79 - - 2415 - 2.65 0.060 2159 536.2 96.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.33 14.20 14.39
12701 644.3 7.7 1109 12702 done 0.80 - - 2415 - - - 2159 - 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
12900 629.0 7.7 1119 12902 done 0.82 - - 2415 - - - 2159 - 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
13101 614.0 7.4 1129 13107 roll 0.84 - - 2416 - 2.60 0.083 3562 539.6 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.08 14.81
13184 607.4 8.0 1144 13192 done 0.84 - - 2426 - 2.53 0.050 2141 -561.7 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.35 14.26 14.40
13391 592.6 7.3 1155 13392 done 0.86 - - 2426 - - - 2142 - 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.80
13591 577.9 7.2 1165 13596 roll 0.89 - - 2422 - 2.67 0.080 3565 533.0 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.07 14.82
13694 570.0 7.3 1184 13702 done 0.91 - - 2435 - 2.53 0.049 2150 -559.3 96.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.35 14.25 14.39
13901 555.0 7.7 1195 13906 roll 0.93 - - 2446 - 2.62 0.063 742 -537.4 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.78 14.17 14.81
14030 545.1 8.1 1219 14036 done 0.93 - - 2447 - 2.62 0.057 2152 538.2 96.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.30 14.16 14.35
14257 526.4 8.2 1233 14262 roll 0.93 - - 2447 - 2.62 0.081 3564 538.9 96.9 - - 2561 - - - - - - - - 14.74 14.06 14.77
14412 512.3 9.0 1262 14418 done 0.93 - - 2457 - 2.55 0.050 2143 -557.3 96.9 - - 2564 - - - - - - - - 14.33 14.23 14.38
14634 493.0 8.5 1275 14639 roll 0.93 - - 2469 - 2.62 0.063 739 -535.9 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.76 13.99 14.77
14822 477.1 8.4 1311 14827 done 0.93 - - 2468 - 2.65 0.057 2158 535.5 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.30 14.17 14.35
15049 458.5 8.2 1325 15050 done 0.93 - - 2469 - - - 2158 - 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.76 14.79 14.79
15248 442.4 8.0 1335 15253 roll 0.93 - - 2474 - 2.65 0.061 740 -535.1 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.72 14.16 14.78
15344 434.4 8.3 1353 15349 done 0.93 - - 2479 - 2.62 0.056 2150 538.2 96.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.37
15561 417.2 7.7 1365 15563 done 0.94 - - 2479 - - - 2154 - 96.9 - - 2562 - - - - - - - - 14.77 14.80 14.79
15761 402.1 7.4 1375 15766 roll 0.97 - - 2479 - 2.62 0.080 3566 538.9 96.9 - - 2560 - - - - - - - - 14.76 14.07 14.78
15861 394.4 7.1 1394 15868 done 0.99 - - 2489 - 2.53 0.050 2146 -561.3 96.9 - - 2563 - - - - - - - - 14.36 14.23 14.38
16068 380.9 6.4 1405 16093 roll 1.02 - - 2501 - 2.60 0.064 742 -540.0 118.8 16.35 1.717 2496 -4.1 0.182 - - - - - - 14.76 14.35 13.37
16102 378.7 6.9 1411 16107 done 1.05 - - 2501 - 2.58 0.056 2154 547.3 118.8 - - 2495 - - - - - - - - 14.53 14.42 14.59
16319 359.5 9.3 1423 16324 roll 1.05 - - 2512 - 2.60 0.062 739 -544.2 118.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.77 14.34 14.81
16344 356.9 9.3 1427 16349 done 1.05 - - 2508 - 2.60 0.055 2153 543.8 118.8 - - 2494 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
16570 335.9 9.2 1441 16576 roll 1.05 - - 2522 - 2.60 0.060 740 -543.5 118.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.79 14.23 14.81
16707 322.6 10.7 1466 16713 done 1.05 0.12 0.337 2502 -166.7 2.60 0.054 2151 542.7 118.8 - - 2493 - - - - - - - - 13.83 14.31 14.19
16929 301.8 9.4 1479 16934 roll 1.05 - - 2501 - 2.58 0.080 3556 544.6 118.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.77 14.19 14.79
17004 294.3 10.6 1493 17010 done 1.05 - - 2511 - 2.50 0.049 2149 -562.8 118.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.31 14.18 14.35
17221 275.2 8.9 1505 17227 roll 1.05 - - 2508 - 2.65 0.076 3564 534.0 118.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.75 14.08 14.77
17240 273.4 9.0 1508 17248 done 1.05 - - 2522 - 2.50 0.050 2151 -565.2 118.8 - - 2493 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.46
17448 255.8 8.2 1519 17453 roll 1.05 - - 2533 - 2.60 0.063 739 -543.1 118.8 - - 2489 - - - - - - - - 14.78 14.23 14.81
17559 247.1 7.2 1539 17564 done 1.08 0.15 0.329 2508 -166.7 2.62 0.056 2159 542.0 118.8 - - 2496 - - - - - - - - 13.75 14.24 14.12
17779 229.1 8.2 1561 17785 roll 1.08 - - 2507 - 2.58 0.079 3561 543.4 118.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.81
17848 223.1 8.6 1573 17853 done 1.08 - - 2517 - 2.50 0.049 2146 -566.0 118.8 - - 2488 - - - - - - - - 14.39 14.29 14.42
18067 205.6 7.9 1595 18073 roll 1.09 - - 2527 - 2.60 0.063 739 -541.2 118.8 - - 2492 - - - - - - - - 14.76 14.22 14.78
18167 198.4 5.9 1613 18199 done 1.13 - - 2529 - 2.62 0.057 2159 542.0 145.4 23.85 1.510 2387 -4.4 0.116 - - - - - - 14.35 14.23 13.41
18400 172.0 13.2 1639 18406 roll 1.13 - - 2529 - 2.55 0.078 3555 547.5 145.4 - - 2383 - - - - - - - - 14.73 14.18 14.76
18462 164.1 11.3 1650 18469 done 1.13 - - 2539 - 2.47 0.050 2151 -568.4 145.4 - - 2383 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.45
18670 139.2 11.0 1671 18676 done 1.13 - - 2539 - - - 2150 - 145.4 - - 2383 - - - - - - - - 14.73 14.77 14.77
18880 119.2 8.6 1692 18886 roll 1.13 - - 2550 - 2.60 0.064 736 -543.8 145.4 - - 2380 - - - - - - - - 14.74 14.29 14.77
19120 105.2 2.2 1738 19178 done 1.21 - - 2550 - 2.62 0.054 2151 540.1 210.5 52.33 1.391 2133 -4.7 0.071 - - - - - - 14.42 14.33 13.36
19389 77.3 12.9 1785 19396 roll 1.21 - - 2550 - 2.60 0.079 3564 543.5 210.5 - - 2123 - - - - - - - - 14.69 14.23 14.72
19568 54.7 11.9 1818 19575 done 1.21 - - 2560 - 2.53 0.054 2144 -561.3 210.5 - - 2128 - - - - - - - - 14.44 14.34 14.49
19769 42.2 4.8 1855 19809 roll 1.26 - - 2561 - 2.62 0.074 3565 542.4 248.6 30.23 1.300 1975 -5.1 0.033 - - - - - - 14.75 14.36 13.47
19919 27.0 15.4 1881 19926 done 1.26 - - 2571 - 2.50 0.050 2147 -567.2 248.6 - - 1972 - - - - - - - - 14.47 14.38 14.51
20084 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20084 begin surface coast
20096 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20096 begin surface
SM 0.42 - - - - -5.92 7.07 0.070 226 32.0 0.22 0.090 2261 5595.5 400.16 85.50 0.194 1375 16.1 -0.004 - - - - - -