EXPORTS Jul18 * SG219 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  219 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.25
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
DIVE  544 TGT_AUTO_DEFAULT  0 VBD_MIN  500 MOTHERBOARD  4
N_DIVES  0 SM_CC  400 VBD_MAX  3960 DEVICE1  -1
STOP_T  0 N_FILEKB  8 C_VBD  2970 DEVICE2  -1
D_SURF  2 FILEMGR  0 VBD_DBAND  2 DEVICE3  -1
D_FLARE  3 CALL_NDIVES  1 VBD_CNV  -0.25119999 DEVICE4  -1
D_TGT  990 COMM_SEQ  0 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE5  -1
D_ABORT  1030 PROTOCOL  9 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE6  -1
D_NO_BLEED  200 N_NOCOMM  1 PITCH_VBD_SHIFT  0.0013 LOGGERS  1
D_BOOST  5 NOCOMM_ACTION  161 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  1 LOGGERDEVICE1  53
T_BOOST  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1 LOGGERDEVICE2  147
D_FINISH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE3  131
D_PITCH  0 CALL_TRIES  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE4  -1
D_SAFE  0 CALL_WAIT  60 VBD_MAXERRORS  1 COMPASS_DEVICE  97
D_CALL  0 CAPUPLOAD  0 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS2_DEVICE  150
SURFACE_URGENCY  0 CAPMAXSIZE  100000 DBDW  0 PHONE_DEVICE  49
SURFACE_URGENCY_TRY  0 HEAPDBG  0 LOITER_W_DBAND  0 GPS_DEVICE  64
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 T_GPS  10 LOITER_DBDW  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_DIVE  390 N_GPS  100440 LOITER_D_TOP  0 XPDR_DEVICE  24
T_MISSION  430 T_RSLEEP  2 LOITER_D_BOTTOM  0 SIM_W  0
T_ABORT  1440 STROBE  0 LOITER_N_DIVE  0 SEABIRD_T_G  0.0043946085
T_TURN  225 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_H  0.00063626852
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_I  2.5989737e-05
T_NO_W  120 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 SEABIRD_T_J  3.1806876e-06
T_LOITER  0 RAFOS_MMODEM  0 AH0_24V  350 SEABIRD_C_G  -9.6980124
T_EPIRB  0 PITCH_MIN  250 AH0_10V  0 SEABIRD_C_H  1.1068786
USE_BATHY  0 PITCH_MAX  3914 MINV_24V  10 SEABIRD_C_I  -0.0019018035
USE_ICE  0 C_PITCH  2155 MINV_10V  10 SEABIRD_C_J  0.00022417276
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 PITCH_DBAND  0.1 MAXI_24V  0.60000002 SC_RECORDABOVE  2000.0
D_OFFGRID  1000 PITCH_CNV  0.0031300001 MAXI_10V  1.2 SC_PROFILE  3.0
T_WATCHDOG  10 P_OVSHOOT  0.039999999 FG_AHR_10V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_24V  0 SC_NDIVE  1.0
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_GAIN  45 PHONE_SUPPLY  -2 ES_RECORDABOVE  2000.0
MAX_BUOY  150 PITCH_TIMEOUT  18 PRESSURE_YINT  -148.58136 ES_PROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_SLOPE  0.0001078618 ES_XMITPROFILE  0.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MAXERRORS  1 AD7714Ch0Gain  1 ES_UPLOADMAX  100000.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_ADJ_GAIN  0 COMPASS_USE  2052 ES_STARTS  11160.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_DBAND  0 ALTIM_PING_FIT  0 ES_NDIVE  1.0
MASS  55668 ROLL_MIN  251 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 ES_DL_HEADERSKIP  105044.0
MASS_COMP  0 ROLL_MAX  3825 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 ES_DL_RECORDLENGTH  10086.0
NAV_MODE  2 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 ES_DL_NRECORD  100.0
FERRY_MAX  45 C_ROLL_DIVE  2250 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1 ES_DL_RECORDCOUNT  3.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_PING_DEPTH  0 CP_RECORDABOVE  2000.0
HD_A  0.003 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DELTA  10 CP_PROFILE  0.0
HD_B  0.0099999998 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13 CP_XMITPROFILE  0.0
HD_C  1.6100001e-05 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3 CP_UPLOADMAX  0.0
HEADING  -1 R_PORT_OVSHOOT  28 ALTIM_SENSITIVITY  3 CP_STARTS  0.0
ESCAPE_HEADING  0 R_STBD_OVSHOOT  25 XPDR_VALID  6 CP_NDIVE  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_AD_RATE  250 XPDR_INHIBIT  90
FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  231118,095738,5053.2480,-14227.3105,28,1.2,28,16.2,0.3,0.0,7,9.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.242
_CALLS  1 TGT_NAME  MLF2_92_TGT
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  5052.710,-14228.395
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  100.000
_SM_DEPTHo  0.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  224.3,1639,-24.5,-8.462,-27.76,1072
_SM_ANGLEo  -71.6 D_GRID  990
GPS2  231118,100603,5053.2544,-14227.2881,2,0.8,3,16.2,0.5,132.6,12,9.6

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.4,1.024681 _10V_AH  12.22,0.000
SM_CCo  20118,85.50,0.194,0,0,1375,400.16 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.42,7.07,0.22,85.50,0.070,0.090,0.194,226,2261,1375,-5.92,-0.65,400.16,0,0,0,0,0,0,14.48,14.48,14.19 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  5054.46,-14225.47,231118,050516 MEM  322684
TT8_MAMPS  0.021721,0.382739 DATA_FILE_SIZE  66493,1914
HUMID  50.59 CAP_FILE_SIZE  231542,0
INTERNAL_PRESSURE  10.0531 CFSIZE  1024409600,899514368
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  241 CURRENT  0.053,148.34,1
SC_FREEKB  3597728 GPS  231118,154508,5051.952,-14228.290,30,0.8,30,16.2,0.2,0.0,9,6.2
_24V_AH  12.56,212.442

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1936186.69 nil000.00
Roll_motor303159606.26 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27025868799.65 nil000.00
VBD_pump_during_surface85193207.84 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon2017192452.15
Iridium_during_xfer259190619.95 echo000.00
Transponder_ping60420317.83 NCP000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS1281.39
TT8463212705.30
LPSleep107592287.94
TT8_Active81411116.57
TT8_Sampling3911301455.04
TT8_CF862045344.51
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits257716503.86
GPS_charging000.00
Compass000.00
RAFOS000.00
Transponder050.03

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
20 -0.62 -59.6 133 2234 574 420 0.0 0.0 0 163 0.00 0.00 -140.10 0.004 16386 0.000 0.000 128 2229 2953 2966 2940 0 0 0 0 0 0 14.67 28.83 14.70
167 -0.62 -59.6 127 2230 2966 2941 3.5 -8.3 24 188 8.65 2.72 -5.60 0.018 19204 0.362 0.099 1939 3668 3208 3243 3174 0 0 0 0 0 0 13.85 12.93 14.32
254 -0.62 -59.6 1939 3668 3244 3174 26.2 -21.6 39 262 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.055 1938 2244 3215 3252 3179 0 0 0 0 0 0 14.37 14.29 14.40
453 -0.62 -59.6 1938 2243 3244 3174 66.3 -17.6 76 460 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1939 832 3209 3244 3175 0 0 0 0 0 0 14.64 14.20 14.66
526 -0.62 -59.6 1938 834 3244 3174 78.1 -15.9 89 533 0.00 2.67 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 1928 2257 3209 3244 3174 0 0 0 0 0 0 14.17 14.06 14.21
722 -0.62 -59.6 1928 2258 3244 3173 109.9 -15.5 120 727 0.00 2.67 0.00 0.000 516 0.000 0.065 1928 834 3209 3244 3174 0 0 0 0 0 0 14.60 14.17 14.60
740 -0.62 -59.6 1928 832 3244 3173 112.8 -14.2 123 748 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.262 0.059 1946 2254 3209 3244 3175 0 0 0 0 0 0 13.69 14.02 13.97
950 -0.62 -59.6 1946 2255 3244 3173 138.6 -13.3 144 955 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.086 1937 3662 3208 3244 3173 0 0 0 0 0 0 14.70 13.90 14.72
1031 -0.62 -59.6 1937 3662 3244 3173 149.3 -10.6 159 1039 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 1936 2242 3209 3244 3174 0 0 0 0 0 0 14.34 14.25 14.38
1241 -0.62 -59.6 1937 2242 3244 3173 179.4 -14.9 180 1246 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 832 3208 3244 3173 0 0 0 0 0 0 14.77 14.15 14.77
1364 -0.62 -59.6 1937 831 3244 3173 196.8 -13.7 203 1372 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 1927 2256 3208 3244 3173 0 0 0 0 0 0 14.25 14.09 14.31
1573 -0.62 -59.6 1927 2257 3244 3173 226.5 -13.9 224 1579 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1927 839 3208 3244 3173 0 0 0 0 0 0 14.73 14.16 14.76
1613 -0.62 -59.6 1927 839 3245 3173 232.4 -14.3 231 1622 0.15 2.62 0.00 0.000 3078 0.256 0.060 1941 2255 3204 3241 3167 0 0 0 0 0 0 13.83 14.14 14.10
1826 -0.62 -59.6 1946 2251 3243 3172 258.3 -12.1 249 1827 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1946 2256 3208 3244 3172 0 0 0 0 0 0 14.74 14.78 14.77
2024 -0.62 -59.6 1946 2261 3244 3171 283.0 -12.4 259 2030 0.00 2.60 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1938 3658 3207 3244 3171 0 0 0 0 0 0 14.64 14.03 14.66
2053 -0.62 -59.6 1937 3658 3243 3171 287.0 -12.6 264 2059 0.00 2.50 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1937 2243 3207 3244 3170 0 0 0 0 0 0 14.33 14.22 14.36
2274 -0.62 -59.6 1937 2248 3244 3169 313.9 -12.3 277 2280 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1937 839 3206 3244 3169 0 0 0 0 0 0 14.71 14.14 14.74
2417 -0.62 -59.6 1937 838 3244 3169 330.4 -11.2 304 2425 0.12 2.65 0.00 0.000 3078 0.255 0.061 1951 2259 3206 3245 3168 0 0 0 0 0 0 13.83 14.11 14.09
2621 -0.62 -59.6 1950 2260 3244 3168 353.2 -11.0 315 2627 0.00 2.65 0.00 0.000 260 0.000 0.084 1942 3666 3205 3244 3167 0 0 0 0 0 0 14.76 13.98 14.78
2650 -0.62 -59.6 1942 3665 3251 3167 357.0 -11.3 320 2655 0.00 2.55 0.00 0.000 1030 0.000 0.048 1942 2248 3205 3244 3167 0 0 0 0 0 0 14.09 14.00 14.15
2871 -0.62 -59.6 1941 2247 3244 3166 382.5 -11.7 333 2876 0.00 2.58 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1942 841 3205 3244 3166 0 0 0 0 0 0 14.75 14.14 14.78
2910 -0.62 -59.6 1948 841 3244 3167 387.2 -11.4 340 2917 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 1933 2247 3205 3244 3166 0 0 0 0 0 0 14.25 14.11 14.30
3117 -0.62 -59.6 1932 2255 3244 3165 412.2 -12.4 351 3124 0.00 2.62 0.00 0.000 260 0.000 0.085 1922 3663 3204 3244 3165 0 0 0 0 0 0 14.76 14.02 14.78
3152 -0.62 -59.6 1922 3661 3244 3165 416.8 -12.3 357 3158 0.12 2.53 0.00 0.000 3078 0.243 0.048 1948 2244 3204 3243 3165 0 0 0 0 0 0 13.88 14.21 14.12
3369 -0.62 -59.6 1947 2242 3244 3164 440.6 -11.2 369 3374 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.060 1947 844 3204 3244 3164 0 0 0 0 0 0 14.75 13.93 14.77
3496 -0.62 -59.6 1947 843 3243 3160 454.7 -10.9 393 3501 0.00 2.62 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 1939 2254 3204 3244 3164 0 0 0 0 0 0 14.23 14.09 14.28
3722 -0.62 -59.6 1939 2257 3244 3163 482.1 -12.2 407 3728 0.00 2.62 0.00 0.000 516 0.000 0.062 1939 843 3202 3243 3162 0 0 0 0 0 0 14.76 14.12 14.78
3773 -0.62 -59.6 1939 843 3244 3163 488.8 -12.7 416 3778 0.00 2.70 0.00 0.000 1030 0.000 0.082 1930 2245 3203 3243 3163 0 0 0 0 0 0 14.19 14.02 14.25
3994 -0.62 -59.6 1929 2246 3244 3162 516.6 -12.7 429 3995 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1930 2246 3202 3243 3162 0 0 0 0 0 0 14.70 14.73 14.73
4194 -0.62 -59.6 1929 2246 3244 3162 541.8 -12.5 439 4200 0.00 2.60 0.00 0.000 516 0.000 0.058 1929 834 3201 3243 3159 0 0 0 0 0 0 14.76 14.10 14.78
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8497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8497 begin apogee
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8565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8565 begin climb
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state 20096 begin surface