NASCAR Jan18 * SG128 * Dive index * Mission links * Dive 544 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 172.13 of 350.00 AH used of 24V (50.82% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.9 deg, depth 0.74 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -8.333 cm/s
VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 20 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
8 - - - 71 VBD -0.78 - - 222 - - - 2182 - -77.9 -60.72 0.003 3555 - - - - - - - - 14.86 - 14.88
74 4.0 -10.8 10 96 roll -0.78 11.80 0.410 2494 192.5 1.17 0.087 2925 635.0 -77.9 -0.20 0.398 3572 -85.0 0.163 - - - - - - 13.95 13.00 14.42
109 21.3 -46.8 15 116 done 0.06 0.95 0.227 2768 288.4 1.15 0.037 2188 -640.9 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.08 14.45 14.38
302 37.7 -7.8 52 310 roll -0.29 0.30 0.097 2657 -370.0 1.17 0.034 1494 -593.2 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.40
354 44.0 -12.1 61 362 done -0.47 0.12 0.096 2604 -441.7 1.33 0.046 2216 542.9 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.30 14.40 14.38
547 77.3 -14.0 83 553 done -0.47 - - 2604 - - - 2216 - -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.97 15.00 14.99
735 104.1 -14.4 102 739 roll -0.47 - - 2604 - 1.10 0.060 2898 620.0 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
780 109.7 -11.3 111 788 done -0.65 0.12 0.090 2548 -466.7 1.08 0.034 2198 -648.1 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.36 14.52 14.43
967 131.9 -8.9 130 971 roll -0.65 - - 2549 - 1.23 0.041 1504 -564.2 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.03 14.47 15.04
1012 135.4 -7.1 139 1019 done -0.70 - - 2548 - 1.27 0.048 2191 540.9 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.49 14.44 14.52
1200 151.3 -9.7 158 1204 roll -0.76 - - 2548 - 1.23 0.038 1507 -556.1 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 15.03 14.50 15.05
1266 156.8 -8.0 171 1273 done -0.81 0.12 0.092 2496 -433.3 1.27 0.047 2199 544.9 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.35 14.45 14.42
1455 174.7 -10.1 190 1459 roll -0.73 - - 2496 - 1.25 0.040 1507 -553.6 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 15.03 14.48 15.05
1506 180.6 -10.6 200 1511 done -0.73 - - 2495 - 1.30 0.048 2205 536.9 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.54
1699 201.1 -11.6 220 1705 roll -0.69 0.15 0.292 2531 240.0 1.25 0.034 1510 -556.0 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.09 14.38 14.25
1713 202.4 -11.1 222 1717 done -0.69 - - 2531 - 1.27 0.050 2198 541.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.50 14.45 14.53
1905 221.9 -10.1 242 1908 roll -0.73 - - 2531 - 1.25 0.040 1500 -558.4 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 15.06 14.47 15.07
1948 226.0 -9.7 250 1952 done -0.79 - - 2531 - 1.30 0.050 2199 537.7 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.48 14.43 14.52
2140 245.2 -10.3 270 2144 roll -0.83 0.12 0.145 2483 -400.0 1.25 0.035 1508 -552.8 -77.9 - - 3585 - - - - - - - - 14.60 14.46 14.62
2196 251.9 -11.9 281 2203 done -0.79 - - 2482 - 1.30 0.051 2199 531.5 -77.9 - - 3584 - - - - - - - - 14.46 14.41 14.50
2383 275.5 -12.8 288 2389 roll -0.71 0.17 0.291 2524 247.1 1.15 0.061 2894 604.3 -77.9 - - 3583 - - - - - - - - 14.00 14.32 14.17
2471 285.1 -10.1 305 2477 done -0.76 - - 2524 - 1.10 0.038 2181 -648.2 -77.9 - - 3582 - - - - - - - - 14.54 14.51 14.56
2657 305.2 -11.1 312 2662 roll -0.76 - - 2524 - 1.23 0.066 2904 587.8 -77.9 - - 3581 - - - - - - - - 15.07 14.34 15.09
2744 314.4 -10.0 329 2751 done -0.80 - - 2524 - 1.08 0.037 2198 -653.7 -77.9 - - 3580 - - - - - - - - 14.53 14.50 14.55
2930 333.1 -10.3 336 2935 roll -0.80 - - 2524 - 1.20 0.043 1529 -557.5 -77.9 - - 3579 - - - - - - - - 15.08 14.45 15.10
3012 341.2 -9.4 352 3016 done -0.83 - - 2524 - 1.27 0.052 2203 530.7 -77.9 - - 3578 - - - - - - - - 14.45 14.40 14.48
3205 360.0 -9.8 360 3210 roll -0.88 0.12 0.142 2475 -408.3 1.25 0.038 1525 -542.4 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.61 14.42 14.63
3252 365.6 -11.8 369 3256 done -0.83 - - 2474 - 1.27 0.055 2195 527.6 -77.9 - - 3576 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.47
3450 389.2 -12.0 378 3455 roll -0.76 0.12 0.321 2504 250.0 1.23 0.037 1529 -541.5 -77.9 - - 3574 - - - - - - - - 14.05 14.32 14.20
3461 390.7 -12.0 380 3466 done -0.71 - - 2504 - 1.27 0.054 2201 529.1 -77.9 - - 3575 - - - - - - - - 14.43 14.37 14.46
3665 412.8 -11.0 390 3668 roll -0.71 - - 2504 - 1.23 0.044 1530 -545.5 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 15.07 14.41 15.09
3680 414.7 -10.9 393 3684 done -0.71 - - 2504 - 1.27 0.054 2200 527.6 -77.9 - - 3572 - - - - - - - - 14.42 14.37 14.45
3876 436.2 -11.1 402 3880 roll -0.71 - - 2503 - 1.23 0.043 1534 -541.5 -77.9 - - 3571 - - - - - - - - 15.08 14.40 15.09
3892 438.0 -11.0 405 3895 done -0.71 - - 2503 - 1.27 0.054 2201 525.2 -77.9 - - 3570 - - - - - - - - 14.41 14.35 14.45
4089 460.0 -11.3 414 4093 roll -0.71 - - 2504 - 1.25 0.044 1525 -540.8 -77.9 - - 3569 - - - - - - - - 15.07 14.39 15.09
4121 463.6 -10.8 420 4125 done -0.71 - - 2504 - 1.30 0.057 2200 519.2 -77.9 - - 3568 - - - - - - - - 14.39 14.33 14.43
4333 487.6 -11.3 432 4338 roll -0.71 - - 2504 - 1.23 0.044 1535 -540.7 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 15.08 14.38 15.09
4360 490.7 -11.5 437 4367 done -0.71 - - 2504 - 1.30 0.055 2207 516.9 -77.9 - - 3567 - - - - - - - - 14.38 14.31 14.44
4454 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4454 begin apogee
4459 501.3 -11.1 441 4533 done -0.15 0.77 0.233 2705 261.0 - - 2207 - - 70.43 1.530 3249 -4.5 0.282 - - - - - - 13.85 14.26 13.26
4534 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4534 begin loiter
4755 511.2 -2.7 445 4756 done -0.15 - - 2705 - - - 2207 - - - - 3242 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.92
5356 524.5 -2.1 450 5363 done -0.58 0.40 0.078 2560 -362.5 - - 2207 - 8.1 4.12 1.208 3217 -6.1 0.503 - - - - - - 14.55 14.45 13.21
5956 542.4 -3.1 455 5974 done -0.63 - - 2560 - - - 2207 - 20.1 15.60 1.541 3166 -3.3 0.220 - - - - - - 15.07 14.52 13.51
6556 549.3 -0.9 460 6557 done -0.68 - - 2560 - - - 2207 - 20.1 - - 3156 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
7156 552.8 -0.6 465 7158 done -0.73 0.12 0.149 2518 -350.0 - - 2207 - 20.1 - - 3154 - - - - - - - - 14.61 14.71 14.69
7756 562.1 -1.6 470 7757 done -0.67 - - 2518 - - - 2207 - 20.1 - - 3152 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
8356 572.2 -1.7 475 8358 done -0.61 0.17 0.278 2554 211.8 - - 2207 - 20.1 - - 3151 - - - - - - - - 13.99 14.43 14.33
8955 576.8 -0.6 480 8956 done -0.61 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3149 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
9556 579.2 -0.4 485 9557 done -0.64 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3148 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10155 585.6 -1.1 490 10157 done -0.64 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3147 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
10755 588.1 -0.3 495 10756 done -0.67 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3146 - - - - - - - - 15.10 15.12 15.11
11357 588.3 - 500 11358 done -0.71 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.09
11956 591.9 -0.7 505 11957 done -0.74 - - 2554 - - - 2207 - 20.1 - - 3145 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
12555 600.0 -1.4 510 12557 done -0.77 0.15 0.135 2503 -340.0 - - 2207 - 20.1 - - 3144 - - - - - - - - 14.55 14.64 14.61
13156 610.6 -1.8 515 13158 done -0.68 0.15 0.277 2533 200.0 - - 2207 - 20.1 - - 3144 - - - - - - - - 13.98 14.34 14.25
13757 619.2 -1.4 520 13758 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
14354 628.0 -1.5 525 14355 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3143 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
14956 633.5 -0.8 530 14957 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
15556 634.7 -0.2 535 15557 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
16154 632.2 0.5 540 16155 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.09 15.12 15.11
16756 627.0 0.9 545 16757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
17355 633.4 -1.4 550 17357 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3142 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
17954 642.3 -1.4 555 17955 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
18556 642.1 0.2 560 18558 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
19155 641.4 - 565 19156 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3141 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
19754 649.3 -1.4 570 19755 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
20356 658.7 -1.5 575 20357 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
20956 659.9 -0.1 580 20957 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
21554 661.1 -0.2 585 21555 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.11
22156 665.4 -0.8 590 22157 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
22755 670.2 -0.8 595 22756 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
23355 674.3 -0.7 600 23356 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
23956 675.5 -0.2 605 23957 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3140 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
24555 674.1 0.3 610 24557 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
25154 671.2 0.5 615 25155 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.09 15.11 15.10
25756 670.4 0.1 620 25758 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
26355 671.6 -0.2 625 26356 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
26954 674.2 -0.5 630 26955 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.11 15.10
27556 674.1 0.1 635 27557 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
28156 672.6 0.2 640 28157 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
28754 674.6 -0.4 645 28755 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
29356 674.9 - 650 29357 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3139 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
29955 675.0 -0.1 655 29957 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
30555 675.4 -0.1 660 30556 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31156 673.4 0.4 665 31157 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
31755 671.9 0.2 670 31757 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
32354 675.3 -0.7 675 32355 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
32957 681.0 -0.9 680 32958 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
33555 681.0 0.1 685 33557 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
34154 678.3 0.5 690 34155 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.10
34756 677.5 0.1 695 34757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3138 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35355 679.2 -0.3 700 35357 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
35955 684.7 -1.0 705 35956 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
36556 689.6 -0.8 710 36557 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
37155 688.8 0.2 715 37157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
37754 686.6 0.3 720 37755 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.10 15.09
38356 686.5 - 725 38358 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
38956 690.2 -0.7 730 38957 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
39554 693.8 -0.6 735 39555 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.08 15.09 15.10
40156 693.6 0.1 740 40157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
40756 689.6 0.7 745 40757 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
41354 687.0 0.4 750 41355 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
41956 687.0 - 755 41957 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
42555 686.7 0.1 760 42557 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43155 688.1 -0.3 765 43156 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
43756 691.9 -0.6 770 43757 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
44355 688.3 0.8 775 44357 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3137 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
44954 682.5 0.9 780 44955 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.10
45557 684.8 -0.5 785 45558 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
46155 687.1 -0.3 790 46157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
46754 686.1 0.2 795 46755 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.10 15.09
47356 687.8 -0.3 800 47357 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
47956 692.7 -0.9 805 47957 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
48554 697.0 -0.7 810 48555 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
49156 698.9 -0.3 815 49157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
49755 697.2 0.3 820 49757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3136 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
50355 695.2 0.3 825 50356 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
50956 696.1 -0.2 830 50957 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
51555 695.4 0.2 835 51557 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
52154 694.5 0.1 840 52155 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
52756 698.0 -0.6 845 52757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
53356 700.6 -0.4 850 53357 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
53954 698.0 0.5 855 53955 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
54556 696.4 0.2 860 54557 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55155 697.4 -0.2 865 55157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
55755 700.1 -0.5 870 55756 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
56356 702.6 -0.4 875 56357 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
56955 702.4 0.1 880 56957 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
57554 700.4 0.3 885 57555 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
58157 698.6 0.3 890 58158 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
58755 695.8 0.5 895 58757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
59354 695.4 - 900 59355 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
59956 696.2 -0.1 905 59957 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
60556 697.8 -0.3 910 60558 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
61154 697.0 0.2 915 61155 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
61756 698.0 -0.3 920 61757 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
62355 700.5 -0.3 925 62357 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
62955 698.4 0.4 930 62956 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.08
63556 699.9 -0.3 935 63557 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64155 701.9 -0.3 940 64157 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
64754 701.7 - 945 64755 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
65357 702.4 -0.2 950 65358 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
65955 706.1 -0.6 955 65957 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
66554 708.2 -0.3 960 66555 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
67156 707.3 0.2 965 67157 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
67756 704.9 0.5 970 67758 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
68354 702.7 0.3 975 68355 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
68956 700.6 0.4 980 68957 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
69556 698.2 0.4 985 69557 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
70154 697.0 0.2 990 70155 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
70757 696.8 - 995 70758 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
71355 694.3 0.5 1000 71357 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
71954 689.0 0.9 1005 71955 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
72556 686.4 0.4 1010 72557 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
73156 686.8 -0.2 1015 73158 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
73754 688.7 -0.4 1020 73755 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.08
74356 689.9 -0.2 1025 74357 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
74955 689.7 - 1030 74957 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
75555 692.2 -0.4 1035 75556 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
76156 693.9 -0.2 1040 76157 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
76755 694.1 -0.1 1045 76757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
77354 694.7 -0.1 1050 77355 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
77957 694.3 0.1 1055 77958 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
78555 695.1 -0.2 1060 78557 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
79154 695.7 -0.1 1065 79155 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
79756 698.9 -0.6 1070 79757 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
80357 701.0 -0.3 1075 80358 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.06 15.06
80954 701.8 -0.1 1080 80955 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
81556 701.3 0.1 1085 81557 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
82155 704.8 -0.7 1090 82157 done -0.64 - - 2534 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
82755 708.7 -0.6 1095 82756 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.08
83356 708.8 - 1100 83357 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.08
83955 709.3 -0.1 1105 83957 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
84554 709.5 - 1110 84555 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
85157 710.2 -0.1 1115 85158 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
85755 712.6 -0.4 1120 85757 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
86354 713.3 -0.1 1125 86355 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
86956 712.6 0.1 1130 86957 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.05 15.07 15.07
87556 709.7 0.5 1135 87558 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.04 15.07 15.07
88154 705.3 0.8 1140 88155 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.07 15.09 15.09
88756 703.0 0.3 1145 88757 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.07
89355 705.3 -0.5 1150 89357 done -0.64 - - 2533 - - - 2206 - 20.1 - - 3135 - - - - - - - - 15.06 15.08 15.07
89955 708.2 -0.5 1155 89956 done -0.64 - - 2533 - - - 2207 - 20.1 - - 3134 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.08
90556 707.8 0.2 1160 90557 done -0.64 - - 2534 - - - 2206 - 20.1 - - 3134 - - - - - - - - 15.05 15.08 15.07
90913 end loiter: LOITER_COMPLETE
90913 begin climb
90916 707.7 - 1163 90985 roll 0.78 1.98 0.246 2999 234.8 1.33 0.054 1542 -499.2 77.9 61.83 1.656 2926 -3.4 0.274 - - - - - - 12.85 14.14 12.95
91089 700.5 5.1 1197 91147 done 0.97 0.17 0.081 3084 500.0 1.30 0.060 2201 506.9 122.6 51.70 1.613 2746 -3.5 0.289 - - - - - - 14.27 14.23 13.01
91341 675.7 10.6 1217 91345 roll 0.91 - - 3084 - 1.23 0.075 2908 574.8 122.6 - - 2738 - - - - - - - - 14.76 14.17 14.78
91397 669.3 11.2 1228 91405 done 0.83 0.20 0.261 3035 -245.0 1.12 0.047 2228 -607.1 122.6 - - 2737 - - - - - - - - 13.81 14.28 14.01
91583 652.5 9.0 1235 91587 roll 0.90 - - 3035 - 1.20 0.072 2907 565.8 122.6 - - 2736 - - - - - - - - 14.88 14.19 14.90
91709 641.2 8.6 1259 91713 done 0.94 - - 3037 - 1.17 0.046 2189 -613.7 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.33 14.28 14.38
91921 622.7 8.5 1271 91926 roll 0.99 0.12 0.145 3087 416.7 1.27 0.070 2909 566.9 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.44 14.13 14.47
92040 610.4 10.5 1294 92047 done 0.91 0.12 0.269 3057 -250.0 1.17 0.047 2198 -607.7 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 13.74 14.27 13.95
92225 593.0 9.4 1301 92229 roll 0.91 - - 3060 - 1.30 0.054 1511 -528.5 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.97 14.23 14.98
92301 586.1 8.6 1316 92306 done 0.95 - - 3060 - 1.35 0.059 2209 517.0 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
92500 568.5 9.2 1325 92504 roll 0.95 - - 3064 - 1.33 0.050 1510 -525.6 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.98 14.23 15.00
92532 565.6 8.8 1331 92536 done 0.98 - - 3064 - 1.33 0.060 2197 516.5 122.6 - - 2735 - - - - - - - - 14.27 14.21 14.32
92745 546.2 9.2 1343 92746 done 0.98 - - 3064 - - - 2197 - 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
92924 529.7 9.2 1349 92928 roll 0.98 - - 3068 - 1.33 0.049 1502 -522.6 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.01 14.21 15.02
92945 527.6 9.3 1353 92949 done 0.98 - - 3068 - 1.35 0.060 2198 515.6 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.26 14.19 14.31
93137 509.8 9.4 1361 93145 roll 0.98 - - 3069 - 1.30 0.052 1499 -537.7 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.01 14.19 15.03
93150 508.3 9.5 1363 93154 done 0.98 - - 3070 - 1.38 0.057 2208 513.8 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.26 14.21 14.31
93353 488.9 9.8 1373 93359 roll 0.98 - - 3070 - 1.20 0.075 2904 580.0 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
93431 480.7 10.7 1388 93436 done 0.98 - - 3072 - 1.15 0.045 2203 -609.6 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.28 14.23 14.32
93629 460.7 10.2 1397 93633 roll 0.98 - - 3072 - 1.25 0.071 2907 563.2 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.07 15.04
93753 447.9 10.4 1421 93757 done 0.94 - - 3074 - 1.17 0.046 2186 -616.2 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.26 14.22 14.31
93966 426.6 10.1 1433 93970 roll 0.94 - - 3075 - 1.27 0.073 2901 563.0 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.04 15.03
94083 414.3 10.8 1456 94091 done 0.91 - - 3079 - 1.15 0.046 2202 -607.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.24 14.19 14.28
94269 396.3 9.6 1463 94270 done 0.91 - - 3080 - - - 2197 - 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
94449 379.8 9.0 1469 94453 roll 0.91 - - 3082 - 1.30 0.053 1502 -534.6 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
94499 375.1 8.9 1479 94503 done 0.91 - - 3082 - 1.35 0.058 2197 514.8 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.24
94691 357.8 9.2 1487 94695 roll 0.91 - - 3083 - 1.33 0.050 1509 -517.3 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.03 14.13 15.04
94706 356.2 9.2 1490 94710 done 0.91 - - 3083 - 1.35 0.057 2204 514.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.21 14.16 14.26
94904 338.1 9.5 1499 94908 roll 0.91 - - 3084 - 1.33 0.051 1501 -528.6 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.05
94918 336.6 8.8 1502 94923 done 0.91 0.10 0.216 3057 -270.0 1.35 0.057 2199 517.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 13.76 14.15 14.23
95117 320.0 8.4 1511 95121 roll 0.91 - - 3061 - 1.33 0.050 1505 -521.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.04
95133 318.4 8.7 1514 95137 done 0.96 - - 3061 - 1.35 0.057 2199 514.1 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.21 14.14 14.26
95330 301.1 8.8 1523 95334 roll 0.96 - - 3065 - 1.33 0.049 1509 -518.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.04 14.15 15.05
95351 299.2 8.8 1527 95355 done 1.01 - - 3065 - 1.35 0.056 2207 517.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
95543 282.2 8.8 1535 95547 roll 1.01 - - 3068 - 1.33 0.049 1518 -518.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.04 14.12 15.05
95568 279.8 8.9 1540 95576 done 1.06 - - 3069 - 1.35 0.058 2203 507.4 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.19 14.14 14.25
95756 263.9 8.5 1547 95760 roll 1.06 - - 3070 - 1.33 0.050 1502 -527.1 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.02 14.09 15.04
95781 261.6 8.3 1552 95790 done 1.11 0.10 0.109 3126 560.0 1.38 0.057 2203 508.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.07 14.14 14.28
95968 242.0 10.7 1563 95973 roll 1.00 0.15 0.248 3090 -240.0 1.33 0.044 1508 -522.6 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 13.91 14.11 14.02
96012 238.0 8.5 1571 96016 done 1.00 - - 3090 - 1.35 0.057 2201 513.3 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.24
96204 221.3 8.8 1591 96208 roll 1.00 - - 3094 - 1.33 0.049 1504 -524.1 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 15.02 14.14 15.02
96257 216.5 8.9 1601 96261 done 1.00 - - 3094 - 1.35 0.056 2202 517.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
96451 197.8 9.9 1621 96455 roll 0.96 - - 3097 - 1.33 0.049 1506 -523.3 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
96474 195.5 9.5 1625 96478 done 0.96 - - 3097 - 1.35 0.056 2202 515.6 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.21 14.15 14.26
96668 179.1 8.0 1645 96671 roll 0.96 - - 3098 - 1.33 0.053 1510 -520.3 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 15.00 14.09 15.02
96773 170.7 7.7 1666 96780 done 0.96 0.10 0.206 3071 -270.0 1.35 0.054 2203 513.3 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 13.73 14.13 13.89
96964 156.5 7.9 1685 96967 roll 1.00 - - 3074 - 1.33 0.049 1514 -518.0 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.97 14.13 15.00
97028 151.2 7.1 1698 97035 done 1.06 - - 3073 - 1.33 0.055 2196 512.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.19 14.13 14.23
97217 137.7 7.0 1717 97221 roll 1.06 - - 3078 - 1.30 0.047 1504 -532.3 122.6 - - 2734 - - - - - - - - 14.99 14.14 15.01
97253 135.0 7.0 1724 97261 done 1.13 0.10 0.110 3118 400.0 1.35 0.054 2199 514.8 122.6 - - 2733 - - - - - - - - 14.01 14.14 14.11
97442 127.4 1.8 1743 97540 roll 1.24 0.12 0.150 3177 491.7 1.35 0.047 1508 -511.9 213.3 92.18 1.047 2375 -3.9 0.090 - - - - - - 14.42 14.25 13.43
97595 115.8 10.5 1773 97603 done 1.24 - - 3177 - 1.33 0.054 2203 522.6 213.3 - - 2372 - - - - - - - - 14.30 14.24 14.33
97792 97.1 8.5 1793 97796 roll 1.24 - - 3177 - 1.17 0.064 2909 603.4 213.3 - - 2369 - - - - - - - - 14.83 14.21 14.85
97990 86.9 3.9 1832 98056 done 1.27 - - 3179 - 1.15 0.041 2189 -626.1 274.1 55.42 0.993 2123 -4.4 0.074 - - - - - - 14.34 14.31 13.54
98236 66.5 8.8 1863 98240 roll 1.27 - - 3180 - 1.25 0.051 1512 -541.6 274.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.83 14.29 14.85
98320 59.2 8.9 1879 98324 done 1.34 - - 3180 - 1.33 0.051 2212 526.3 274.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.35 14.31 14.39
98508 43.0 8.3 1907 98514 done 1.41 - - 3180 - - - 2212 - 274.1 - - 2120 - - - - - - - - 14.89 14.91 14.91
98699 30.5 8.0 1944 98707 roll 1.51 0.17 0.139 3245 382.4 1.30 0.038 1473 -568.5 274.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.27 14.33 14.32
98777 23.1 9.6 1958 98783 done 1.51 - - 3245 - 1.38 0.049 2208 532.6 274.1 - - 2122 - - - - - - - - 14.38 14.34 14.42
98959 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98959 begin surface coast
98980 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98980 begin surface
SM 0.56 - - - - -7.82 9.23 0.098 245 26.5 - - 2209 - 400.08 52.17 0.078 1618 31.0 -0.023 - - - - - -